文章目录

• 一. AT指令语法

• 基本原理
• AT指令和响应类型

• 二. AT指令集中的几个重要术语
• 三. 一般命令

• ATI 显示产品标识信息
• AT+GMI , AT+CGMI 获取制造商
• AT+GMM , AT+CGMM 申请TA模型识别
• AT+GMR , AT+CGMR 请求软件版本的TA修订标识
• AT+GSN , AT+CGSN 获取模块IMEI号
• AT&F 将所有当前参数设置为制造商默认值
• AT&V 显示当前配置
• AT&W 保存设置
• AT&Z 将所有当前参数设置为用户定义的配置文件
• ATQ 设置结果代码演示模式
• ATV TA响应格式
• ATE 设置命令回显模式
• A/
• ATS3 设置命令行终止符
• ATS4 设置响应格式字符
• ATS5 设置命令行编辑字符
• AT+CFUN 设置电话功能
• AT+CMEE 错误讯息格式
• AT+CSCS 选择字符集

• 四. 串口控制命令

• AT&C 设置数据载波检测模式
• AT&D 设置DTR功能模式
• AT+IFC 设置TE-TA本地数据流控制
• AT+ICF 设置TE-TA控制字符框
• AT+IPR 设置波特率

• 五. 状态控制命令

• AT+CPAS 移动设备活动状态

• 六. EC20 4G模块SIM卡相关命令

• AT+CIMI 获取国际移动用户识别码
• AT+CPIN 查询SIM卡状态
• AT+CLCK 设备锁
• AT+CPWD 修改密码
• AT+CCID , AT+QCCID 显示SIM的CCID号

• 七. 网络服务命令

• AT+COPS 操作员选择
• AT+CREG 网络注册状态
• AT+CSQ 查看信号强度

 使用AT指令与串口通信，是一种“礼尚往来”的通信方式，即当控制端输入一个AT指令后，与之通信的外部设备将会回复一个结果，就这样一对一的进行。
以最简单的AT指令为例，当串口连接好以后，使用

busybox microcom -s 115200 ttyUSB2

当然，4G模块接入树莓派后会模拟出多个模块，如果选择的ttyUSB不对可多尝试记下；进入串口通信模式，当我输入一个AT后，设备将会回复一个OK

每输入一次AT设备都会回复一个OK，就可以利用不同的指令，结合设备的返回码来与设备通信。

其实，当我敲下AT 回车后，发送给设备的指令实际是

AT<CR>

也就是 “AT
”
“
” 是指回到行首，但不会换到下一行,而当我们收到OK时，实际上是收到了

<CR><LF><OK><CR><LF>

也就是 “
OK
”
" /r/n " 合起来才是Windows下的Enter，即回到行首并新建一行。从上面的图中可以看到，OK的确换到了新的一行，当我们在敲AT时，又是在新的一行。

• 基本语法
  这些AT命令的格式为“ AT<x><n> ”或 “AT&<x><n>,其中以"<x>”为命令，并且“ <n>"是该命令的参数。 例如“ ATE <n>”，它告诉DCE是否应根据“ <n>”的值将收到的字符回显到DTE。 “ <n>”是可选，如果缺少默认值，将使用默认值。
• S参数语法
  这些AT命令的格式为“ ATS <n> = <m>”，其中“ <n>”是要设置的S寄存器的索引，“ <m>”是要分配给它的值。S参数语法这些AT命令的格式为“ ATS <n> = <m>”，其中“ <n>”是要设置的S寄存器的索引，“ <m>”是要分配给它的值。

TE (Terminal Equipment):
终端设备，比如一台计算机，一部手机，与DTE等价.它是和信息网络的一端相接的可提供必要功能的设备，这些功能使得用户可以通过接入协议接入网络。发送信息，接收信息。

TA(Terminal Adapter)
终端适配器，提供终端适配功能的物理实体，是一种接口设备，与DCE等价。比如SIM300模块

DCE(Data Communications Equipment)
数据通信设备,它在DTE和传输线路之间提供信号变换和编码功能，并负责建立、保持和释放链路的连接，如Modem。DCE设备通常是与DTE对接，因此针脚的分配相反。其实对于标准的串行端口，通常从外观就能判断是DTE还是DCE，DTE是针头（俗称公头），DCE是孔头（俗称母头），这样两种接口才能接在一起。

DTE(Data Terminal Equipment)
数据终端设备，具有一定的数据处理能力和数据收发能力的设备。DTE提供或接收数据，例连接到调制解调器上的计算机就是一种DTE。DTE提供或接收数据，连接到网络中的用户端机器，主要是计算机和终端设备。与此相对的，在网络端的连接设备称为 DCE ( Date Circuit - terminating Equipment ）。DTE与进行信令处理的DCE相连。 它是用户—网络接口的用户端设备，可作为数据源、目的地或两者兼而有之。 DTE通过DCE设备(例如，调制解调器)连接到数据网络，且一般使用DCE产生的时钟信号。DTE包括像计算机、协议转换器和多路复用器这样的设备。

ME Mobile Equipment : 移动设备，比如手机，就属于ME

MS Mobile Station : 移动台，在移动中使用的通信站或者手持台。

ATI命令用来返回模块的产品标识信息：

可以看到，我的模块式移远的EC20F.,Revision是修订标识

最大响应时间：300ms

最大响应时间：300ms

和查型号差不多

可以发现，最上面的命令包含了这3个命令。

最大响应时间：300ms

IMEI号，即国际移动设备识别码（International Mobile Equipment Identity，IMEI），通常所说的手机序列号，移动通信设备都会有一个IMEI号，就像身份证。

最大响应时间：300ms

例如

AT&F0

最大响应时间：300ms

最大响应时间：300ms

将当前参数存储到用户定义的配置文件。
下面不标明最大响应时间的，默认300ms

该命令以非易失性方式将当前AT命令设置恢复到用户定义的配置文件内存（如果之前已将它们存储在AT＆W中）。 同一命令行上的任何其他AT命令,可能会被忽略。

此参数设置确定TA是否将任何结果代码发送到TE。 信息文字以响应方式传输不受此设置影响.

if <n>=0:
OK
if<n>=1:
none

<n> :
0 —— TA发送结果代码
1 —— 结果代码被禁止而不发送

该命令确定与AT命令结果代码一起发送的标题和尾部的内容和信息回复。

结果代码，它们的数字等效形式以及每种用法的简要说明在列表中列出。

例如：

各响应结果对应的数字：

输入的命令是否能在屏幕打印

例如 ATE0，ATE1

该命令重复上一个AT命令行，“ /”充当行终止符。

该命令确定模块识别的字符以终止传入的命令行。 它还为结果代码和信息文本以及通过ATS4设置的字符值生成。

该命令确定模块为结果代码和信息文本生成的字符，以及通过ATS3设置的命令行终止字符。

该命令确定模块用来删除紧靠其前的字符值，AT命令行中的字符（即等于退格键）。

1. AT+CFUN=?
   列出所有功能对应序号
2. AT+CFUN?
   查询当前设置的电话功能，返回的是fun的值
3. AT+CFUN=<fun>[,<rst>]
   设置电话功能

<fun>
0 —— 最低功能
1 —— 完整功能（默认）
4 —— 禁止ME发送和接收RF信号

st>
0 —— 将ME设置为功能级别之前，请勿重置ME。当未给出时，这是默认设置。
1 —— 重置ME。 复位后，该设备可以正常使用。 该值仅用于 = 1

1. AT+CMEE=?
   列出支持的功能
2. AT+CMEE?
   查看当前设置
3. AT+CMEE=<n>
   设置错误讯息格式

<n>

0 —— 禁用结果代码

1 —— 启用结果代码并使用数值

2 —— 启用结果代码并使用详细值

这个设置比较有必要，当发生错误时如果光知道错误号还要去查询，具体看下图：

AT指令集支持三种字符集，分别是GSM，IPA与UCS2字符集.

AT+CSCS=<cheset>

1 表示总是开启数据载波检测功能

0 表示仅在有数据载体的情况下才打开

该命令确定在数据模式期间，如果DTR线路从低电平更改为高电平，UE将如何响应。

AT&D[value>]

<value>
0 —— TA忽略DTR上的状态
1 —— DTR上的低→高：在保持连接的呼叫的同时切换到命令模式。
2 —— DTR上的低→高：断开数据调用，然后更改为命令模式。 当DTR处于高级别时，自动应答功能已禁用。

1. AT+IFC=?
   列出支持的设置
2. AT+IFC?
   查看当前设置
3. AT+IFC=<dce_by_dte>,<dte_by_dce>
   设置

<dce_by_dte> 指定TE从TA接收数据时将使用的方法
0 —— 无
2 —— RTS流量控制

<dte_by_dce> 指定TA从TE接收数据时将使用的方法
0 —— 无
2 —— CTS流量控制

该命令确定TA从TE接收到的串行接口字符成帧格式和奇偶校验。

1. AT+ICF=?
   查询支持的设置
2. AT+ICF?
   查看当前设置
3. AT+ICF=[<format>,[<parity>]]
   设置

<format>
3 —— 8 数据 0 奇偶校验 1 停止

<parity>
0 —— 奇数
1 —— 偶数

我前面关于串口通信的文章有提到过波特率，具体就不在解释了

1. AT+CPAS=?
   查看支持的状态
2. AT+CPAS
   TA返回ME的活动状态<pa>

<pa>

0 —— 准备

3 —— 响

4 —— 正在通话或保持通话

AT+CLCC是列出当前呼叫列表

更多状态控制命令请参考ET20的dataeet，后面会给出下载地址。

1. AT+CPIN?
   回复 +CPIN: <code>
2. AT+CPIN=<pin>[,<new pin>]
   TA存储密码，例如（U）SIM PIN，（U）SIM PUK等，在操作之前这是必需的。 如果PIN码是输入两次，TA将自动重复PIN。 如果没有PIN请求待处理，未执行任何操作且发生了错误消息+ CME ERROR返回给TE。
   如果所需的PIN是（U）SIM PUK或（U）SIM PUK2，则第二针是必需的。 第二个销钉用于更换（U）SIM中的旧针脚。

<code>
READY MT —— 不需要任何密码
SIM PIN MT —— 正在等待提供（U）SIM PIN
SIM PUK MT —— 正在等待（U）SIM PUK
SIM PIN2 MT —— 正在等待提供（U）SIM PIN2
SIM PUK2 MT —— 正在等待（U）SIM PUK2被给予
PH-NET PIN MT —— 正在等待提供网络个性化密码
PH-NET PUK MT —— 正在等待提供网络个性化解锁密码
PH-NETSUB PIN MT —— 正在等待提供网络子集个性化密码
PH-NETSUB PUK MT —— 正在等待提供网络子集个性化解锁密码
PH-SP PIN MT —— 正在等待提供服务提供商的个性化密码
PH-SP PUK MT —— 正在等待提供服务提供商个性化解锁密码
PH-CORP PIN MT —— 正在等待提供公司个性化密码
PH-CORP PUK MT —— 正在等待公司个性化解锁密码

<pin>
字符串类型。 密码。 如果请求的密码是PUK，例如（U）SIM PUK1，
PH-FSIM PUK或其他密码，然后必须在后跟。
<new pin>
字符串类型。 如果请求的代码是PUK，则需要新密码

详细用法见datasheet第61页。

因为其他命令基本上用不上，所以就不一一列举

该命令可用于查看运营商的FDD-LTE网络，可用于查看SIM的注册情况

1. AT+COPS=?
   返回支持的stat，运营商的长名称，短名称，FDD-LTE以及Act
2. AT+COPS?
   返回当前SIM卡的相关信息
   格式如下：
   +COPS: <mode>[,<format>[,<oper>][,<Act>]]
   下面来看这些参数都对应了什么内容：

<stat>
0 —— 未知
1 —— 位操作员可用
2 —— 当前操作员
3 —— 禁止操作员

<oper>
符合<mode>格式的运算符

<mode>
0 —— 自动模式。 <oper>字段被忽略
1 —— 手动操作员选择。 <oper>字段应存在，并且可选
2 —— 手动从网络注销
3 —— 仅设置<format>（对于AT + COPS？Read Command），不要尝试注册/取消注册（<oper>和<Act>字段将被忽略）。 该值在读取命令的响应中无效。
4 —— 手动/自动选择。 将显示|字段。 如果手动选择失败，进入自动模式（<mode> = 0）

<format>
0 —— 长格式字母数字<oper>，最长16个字符
1 —— 短格式字母数字<oper>
2 —— 数字<oper>。 GSM位置区域识别号码

<Act>

选择了访问技术。 值3、4、5、6仅在读取响应中出现

MS处于数据服务状态且不适用于AT + COPS写入时的命令

0 —— GSM

2 —— UTRAN

3 —— GSM W/EGPRS

4 —— UTRAN W/HSDPA

5 —— UTRAN W/HSUPA

6 —— UTRAN W/HSDPA and HSUPA

7 —— E-UTRAN

100 ——CDMA

该命令返回两个参数
+CREG: <n>,<stat>

<n>
0禁 —— 用未经请求的网络注册结果代码
1 —— 启用未经请求的网络注册结果代码+ CREG：<stat>
2 —— 启用带有位置信息的网络注册未经请求的结果代码

<stat>

0 —— 未注册。 我目前不在搜索新的运营商来注册

1 —— 已注册，本地网络

2 —— 未注册，但ME当前正在搜索新的运营商以注册

3 —— 注册被拒绝

4 —— 未知

5 —— 已注册，漫游网络（外地网络）

stat为1,5 SIM都可用。

第一个返回值为信号强度，9 ~ 31 以内越高则信号越强，第二个参数为通道误码率（百分比），99表示位置，如果返回99,99则表示SIM不可用，应该检查下天线。

插EC20 4G模块的天线时，要注意天线的位置，一个是main口，一个是div口，main主要负责就收发送，而div口只能接受，应将天线插到main口。

这就是一些AT较为重要的命令，还有收拨电话与收发短信的指令将在下一篇博客总结。