Renishaw外科手术机器人neuromate®
一、产品介绍
Renishaw neuromate® 是一款专注于 立体定向神经外科 领域的高精度、模块化机器人辅助手术平台。作为该领域的先驱和成熟解决方案，neuromate 系统专为需要亚毫米级精度的复杂脑部手术而设计，为神经外科医生提供了一个可靠、灵活且功能强大的操作平台，以实施创新且有效的手术方案。
该系统的核心是一个 高刚性的五轴或六轴机器人手臂，专门优化用于在有限的空间内(如手术床头端)进行准确的定位和导向。其设计旨在为功能性神经外科手术提供 一致的、快速的、可重复的准确性。neuromate 的特点之一是其 优越的兼容性与灵活性：它既可以与传统的有创 立体定向头架 配合使用，以获取高的基准精度和稳定性;也可以在 无框架（基于影像导航）模式 下运行，通过光学或电磁追踪进行患者注册，从而实现微创化，减少患者因头架固定带来的不适与创伤。
neuromate 机器人平台支持广泛的立体定向手术应用。它经典和常见的用途是用于 深部脑刺激（DBS）电极植入 治疗帕金森病、特发性震颤等运动障碍疾病，以及 立体定向脑电图（SEEG）电极植入 用于药物难治性癫痫的致病灶定位。此外，它还适用于 立体定向脑组织活检、神经内窥镜手术的准确引导、颅内病变的激光间质热疗（LITT）或射频消融、血肿引流 以及 脑内给药 等研究和临床治疗应用。
Renishaw 是一家全球的工程技术公司，在精密测量、光谱学和医疗设备领域享有盛誉。其将工业级的高精度运动控制技术成功应用于医疗领域，使 neuromate 系统在全球众多的神经外科中心成为 功能神经外科和立体定向手术的基石，支持着从常规手术到前沿临床研究的广泛需求。
二、产品参数
系统概览
产品名称： neuromate® 立体定向神经外科手术机器人系统
制造商： Renishaw plc
系统类型： 影像引导、机器人辅助立体定向手术平台
核心组件： 机器人手臂、规划工作站、定位装置(可选头架/无框架导航配件)
核心硬件参数
机器人单元：
结构类型： 高刚性工业机器人手臂
运动轴： 通常为 5轴或6轴 设计，优化用于立体定向空间内的准确定位
负载能力： 专为把持和引导神经外科手术器械(如导向管、激光光纤、内镜等)设计
定位与注册模式：
有框架模式： 兼容传统立体定向头架(如Leksell、CRW等)，提供极高的机械基准精度。
无框架模式： 可与光学或电磁手术导航系统集成，通过患者面部或颅骨标志点进行注册，实现微创手术。
性能与软件参数
系统精度： 提供 亚毫米级的高重复定位精度，满足DBS、SEEG等手术的苛刻要求。
规划软件：
功能： 专用手术规划软件，支持CT、MRI、血管造影等多模态影像融合与三维重建。
特点： 可进行 多靶点、多轨迹规划，计算安全的避障路径。
核心临床优势：
准确性与一致性： 机器人执行消除人为颤抖，确保植入物放置与术前计划高度一致。
灵活性： 兼容 全身麻醉与局部麻醉 下的手术。
效率： 自动化定位减少手动调整时间，尤其利于多靶点、多轨迹的复杂手术(如SEEG)。
应用与兼容性
适用科室： 神经外科（功能神经外科、立体定向神经外科）
主要适用术式：
神经调控： 深部脑刺激(DBS)电极植入
癫痫外科： 立体定向脑电图(SEEG)电极植入
活检与治疗： 脑组织活检、激光间质热疗(LITT)、血肿引流、囊肿抽吸
研究应用： 准确脑内注射、神经科学研究
扩展工具： 可集成 激光切割工具 用于开颅，或连接各种立体定向器械适配器。
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