上月，解放军总医院骨科医学部李海峰医生团队完成一例采用全自动智能巡航截骨模式的机器人辅助膝关节单髁置换手术。该团队在数百例机器人单髁手术的经验基础上，联合北京纳通医用机器人科技有限公司，合作研发了单髁手术机器人的自动化摆锯截骨模式，在几十例假骨反复验证的基础上，完成一例患者的膝关节置换手术，取得了优异的临床结果。使用全自动摆锯智能巡航截骨机器人完成膝关节单髁置换手术尚属首例！

本次手术的患者是一位65岁老年男性，双侧膝关节疼痛十余年，近一年明显加重，行走困难。患者诊断双膝关节骨性关节炎，病变以内侧间室为主。诊疗团队决定行机器人辅助右膝关节内侧单髁置换手术。手术术中采用全自动智能巡航截骨模式，使用摆锯自动化完成胫骨和股骨骨面的截骨操作，截骨效果十分满意。整个手术过程顺利。术后当天下午，患者即可下地在房间行走。术后第一天早晨患者出院。

治疗团队邬晓勇医生介绍说：单髁置换术（UKA）是治疗单间室膝骨关节炎的一种有效方法，近年来国内单髁置换手术量增长惊人。机器人辅助技术是该领域一项重要的进展，很多研究结果显示，机器人辅助单髁置换手术患者具有更高的准确性、更低的术后疼痛评分和更优秀的临床结果。其中，MAKO单髁机器人的主要发明者Matin W.Roche医生去年发表了一篇重要文章——机械臂辅助膝关节单髁置换手术优异的十年生存率。作者总结自己主刀实施的185例MAKO机器人辅助膝关节内侧单髁置换手术，平均随访10年，假体总体存活率为99%，患者满意率为97%，其中81%的患者表示非常满意。机器人辅助单髁置换手术的未来，值得期待。

治疗团队李海峰医生表示：第一例机器人辅助单髁置换手术距今已经快25年。在过去十年中，机器人辅助膝关节单髁置换术取得了显著进展，尤其是在提高单髁假体生存率方面，基本改变了单髁假体生存率低于全膝这一现状。然而，现行的单髁手术机器人，主要采用磨钻准备骨床，并未实现自动化操作，术中需要医生人为拖动机械臂操作，效率不高，也对手术医生并不友好。我们治疗团队联合北京纳通医用机器人科技有限公司研发团队，尝试将骨床准备这一高度可重复的手术动作进行自动化。研发团队经过近一年的努力，开发出了机器人全自动智能巡航截骨模式，成功实现截骨操作的自动化，并在几十例假骨模型上进行验证。本次手术，我们将此模式应用的具体手术当中，取得了良好效果。机器人辅助膝关节单髁置换手术正在改变传统关节外科手术模式，自动化、智能化关节外科时代必将到来。

图1 机器人采用自动化智能巡航模式完成股骨截骨操作

图2 手术团队合影