目前被一致推荐的是电动马达而不是气动马达，因为电动马达能够保持恒定的转速，而且可以限制施加在器械上的最大转矩。操作者可以方便地调节这两个数据，气动马达缺乏这样的精确控制，而且可能会受气压越高的影响。不过，使用这两种马达的器械分离率是相似的。

与转速相比，扭矩是一个更不直观的参数。扭矩是使器械克服摩擦并继续转动所需的旋转力。由于电动马达力求保持恒定的转速因此施加到器械上的转矩可以根据摩擦力连续变化，摩擦力又由器械和牙本质之间的接触面积（图7）和对器械的操作方法（器械对根管壁牙本质的压力）决定。接触面积主要由器械与根管的大小、锥度、横截面形态决定，更大的接触面积意味着更大的摩擦力，因此当较大的器械在狭窄的根管内旋转时就需要更高的转矩。

图7  旋转式镍钛器械的横截面与根管壁有大（a，b）或者小（c，d）的接触面积，这能够影响摩擦力和所需的转矩

例如，当在同一根管中连续使用相同锥度，但尺寸逐渐增大的器械时，接触面积显著增加，在第一个锉之后的每个后续锉都受到过大的摩擦，并且需要高得多的驱动转矩才能旋转（称作“锥度锁定”），这可能导致扭转失效。错误地操作器械，如将器械施加过度的力量插入根管内，也会增加摩擦力和所需的扭矩。可施加的最大转矩为器械承受外加应力而不会发生塑性变形或断裂的抗力极限。

每种器械不发生分离的最大转矩是不一样的，而且随着器械横截面积的增加而增加，更大的锉能够承受更大的转矩而不发生器械分离。因此，所施加的转矩应始终保持在允许器械旋转和切割牙本质而不超过其自身的塑性变形或断裂极限的狭窄范围内，这个范围在临床上是难以确定的。

制造商特别为每种器械提供了合适的最大转矩参考。对于小直径、小锥度的器械，这个值通常较低；对于大直径、大锥度的器械，这个值通常较高。这意味着在使用较小的器械时，应该特别注意不要强行迫使它们进入根管内。除此之外，再次使用时，这个参数应该比初次使用的器械小。

具有转矩控制功能的电动马达允许操作者设置一个器械旋转时的最大转矩，当超过这个值时，马达停止运动并通常反向旋转（自动倒转），使器械脱离牙本质。显然，根据制造商的建议，每支不同的锉或钻应该使用不同的扭矩限制。

然而，仍然不清楚是否低转矩马达就能够防止或减少器械分离。一些研究报道了有经验和缺乏经验的操作者，使用低扭矩更安全。而另一些研究发现与高扭矩气动马达相比，低扭矩并没有显著优势。和低转速一样，低扭矩的器械可以提高触觉反馈，但也会在一定程度上降低器械的切削效率，阻碍其在根管中的前进，这可能会误导没有经验的操作者使用过大的力，使器械锁结、变形，甚至分离。

器械使用技术影响器械分离。例如，在临床上使用的改良平衡力的手持式镍钛器械主要由于扭转过载而分离，而相同类型的机用锉可能由于循环疲劳而分离。

为了降低摩擦力并尽量减少分离风险，我们常推荐旋转式镍钛器械采用根向技术，尽管这对于其他类型的被称为“单一长度预备技术”的镍钛器械来说是不必要的，“单一长度预备技术”认为这些器械无论大小如何，都要达到工作长度。目前，很多往复运动式锉也在使用“单支锉”“单一长度”的预备方式。

关于使用技术，为了防止扭转过载并延长疲劳寿命，我们一致建议轻微的根尖向压力、连续轴向运动（啄食样运动）和根管内的短时间停留。而且，为了避免增加摩擦力，在根管口，手机不应该与根管轴线倾斜。一般来说，使用某镍钛系统时，建议遵守厂家推荐的器械使用顺序。不同系统的锉可以组合使用，以满足每个人不同的临床需求，但这需要一定水平的专业知识。

由于大多数镍钛锉的尖端是非切割性的，因此能确保器械尖端在根管，即使在最窄的地方也能自由旋转，这对避免锁结和随之而来的扭转分离是非常重要的。在根管预备之前，先建立从根管口到根尖的连续平滑通路，可以满足上文提出的要求。光滑通路的预备可由小型手用不锈钢器械或通过专门设计的机用镍钛器械完成。一些研究显示后者（机用镍钛器械）具有一些优势。但有些研究认为，镍钛器械仍然具有一些不足之处。

往复式镍钛锉能够在没有预先建立光滑通路的情况下安全地达到工作长度，并且在体外和临床应用中都未增加器械分离率。然而，操作者还是应该遵循制造商关于建立光滑通路的使用建议。