1869年，一位意大利医生Diomede Pantaleoni（图1 1810-1885年），用12mm口径的膀胱经成功为一位子宫异常出血的女性进行了宫腔检查，并在宫腔内发现了小的子宫内膜息肉。Pantaleoni因此成为设想和实践宫腔镜的第一人。

1990年5月4日首都医科大学附属复兴医院夏恩兰教授为一位保守治疗无效的年轻异常子宫出血患者进行了我国第一例宫腔镜子宫内膜电切术，取得成功。

1、根据镜体是否可以弯曲，分为硬管型宫腔镜和软管型（纤维）宫腔镜。如下图所示：

2、根据用途分类，分为诊断性宫腔镜和治疗性宫腔镜。如下图所示：

3、宫腔镜的组成包括：摄像系统、照明系统、膨宫系统、电器械系统。

     （1）摄像系统：包括光学视管、摄像头、主机和显示器，如下图所示：

操作过程中，光学视管仪器精密，轻拿轻放，避免碰撞和划伤，光学视管头部呈角度，转动光学视管可以调节视角，获得更好的手术视野。

（2）照明系统：包括光源主机和导光束，如下图所示：

照明系统为冷光源，要防火防热损伤，不要直接对着患者皮肤或敷料，不可直接对着人眼，以免发生热损伤。

（3）膨宫系统，包括膨宫主机，进出水管和膨宫管道。如下图所示：

操作过程中，膨宫压力通常设定在80-100mmHg，可疑恶性肿瘤设置为80mmHg，重视气体栓塞，禁止头低臀高位，进宫腔前要亲自检查确保管道内空气已经排空。使用“Y”型的膨宫管道。手术时间尽量控制在60min以内，警惕TURP和子宫穿孔。

（4）电器械系统，包括电外科能量系统-高频电刀，手术器械，如下图所示：

单极：只有一个电极，电流通过电极到达人体，借助负极板回到主机。膨宫液需使用非电解质溶液如葡萄糖或甘露醇。

双极：有两个或多个电极，电流只在两个电极之间流动。膨宫液需使用电解质溶液如生理盐水。

术中取截石位，控制手术时间，注意膨宫液的进水和出水量。

1944年，法国的Raoul Palmer将腹腔镜正式应用于妇科领域，对大量不孕症患者作了检查。他还用腹腔镜手术进行了第一次绝育手术。我国腹腔镜手术起步较晚，1979年在美国腹腔镜协会主席Jordan Phillips的带领下开始第一例腹腔镜手术，至今已达到世界先进水平。

包括光学系统、充气系统、冲吸系统、器械能量系统。

1、光学系统：包括光源主机、导光束、摄像头、镜头。如下图所示：

光源：冷光源

镜头：常用直径10mm，0度或30度

摄像头

1、充气系统：包括气腹针、气腹机、TROCAR。如下图所示：

气腹针：当穿刺针刺入腹腔后阻力消失，针芯弹出，将外鞘锐利部分遮挡，避免损伤。

气腹机：腹腔内压设定在12-15mmHg，气体：二氧化碳

1、 冲吸系统，如下图所示：

1、器械能量系统，腹腔镜技术的发展伴随着器械能量系统的精进，包括抓钳、举宫器、电外科系统。如下图所示：

单极工作原理是单极电刀的高频电流通过电刀头、人体组织和负极板构成一个完整的回路，电凝时使组织细胞迅速脱水、凝固，达到止血目的。优点是操作简单、省时、经济。缺点是：1.在腹腔镜手术中产生大量烟致手术视野模糊，需不断排烟，延长了手术时间，且烟雾中含有大量有毒气体，主要有一氧化碳、氰化氢、丙烯腈和苯等，2.热效应明显，产生100～400℃高热；热损伤大，损伤周围组织可达15mm；3.止血效果相对较差，术中出血较多，组织粘连严重，焦痂形成，术后并发症多；4.易发生电损伤，特别是会损伤邻近的重要组织，如原发性肠穿孔、肠坏死，操作不慎可损伤大血管及输尿管；5.术后形成粘连；6.不宜用于较精细的手术；7.不宜用于安装了心脏起搏器的患者。

双极工作原理是应用高频的大功率正弦波，通过双极电凝的两个尖端部分释放，从而在电凝之间的人体组织产生热效应，以凝固血液中的蛋白质，从而达到止血效果。其作用范围只限于两钳叶之间，不需用极板。优点是：1.止血效果较单极电凝好，可电凝直径3mm的血管，如子宫、卵巢血管等；2.不易发生电损伤；3.适用于安装了心脏起搏器的患者。缺点是：1.在腹腔镜手术中产生大量烟雾，致手术视野模糊，需不断排烟，延长手术时间，且烟雾中含有大量有毒气体；2.热效应大、热损较大，但远比单极小；3.组织粘连严重，焦痂形成，术后并发症多；4.术后粘连形成；5.不宜用于较精细的手术。百克钳工作原理是输出高频电能，结合血管钳口压力，使人体组织内胶原蛋白和纤维蛋白熔解变性，血管壁熔合形成一透明带，产生永久性管腔闭合。优点：1.大血管闭合功能（FDA认证可安全闭合7mm血管）；2.即插即用，器械自动识别；3.自动调节功率输出；4.自动停止功能，最大安全保障;5.器械可高温高压消毒，可重复使用;6.对周围组织的热损伤仅1-2mm。缺点是可产生有毒烟雾，但较普通单、双极要少。

超声刀的优点有：1.只产生小水滴而不产生烟雾，手术视野清晰;2.热效应小，作用热度为80℃~100℃，热损伤小，损伤周围3mm范围;3.兼有组织切割、凝固和分离的作用，且可精确控制切割和凝固范围，缩短了手术时间，减少了术中出血;4.无电损伤的可能;5.组织粘连少，焦痂形成少，术后并发症少;6.术后粘连少，切口愈合快;7.快速振荡有自净作用，不会发生刀与组织的粘合;8.适用于安装了心脏起搏器的患者;9.适用于妊娠期腹腔镜手术;10.可用来处理大网膜广泛粘连的手术，网膜脂肪断离无电凝挛缩现象，切口整齐，网膜血管凝固完全。

工欲善其事，必先利其器。我们需要充分了解各类器械的基本构成及工作原理，才能更熟练的应用，让患者从中获益。