将机器人引导技术整合到脊柱手术中旨在提高手术精度并克服解剖学上的挑战。机器人辅助的经皮椎体成形术(PVP)在治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)方面取得了重大进展。然而,在局部麻醉条件下,其手术效果可能受到呼吸运动、患者配合程度以及脊柱各节段解剖结构差异等因素的影响,从而导致穿刺精度和操作效率的差异。本研究旨在评估在局部麻醉下进行的机器人辅助PVP在不同节段中的穿刺精度、操作效率及临床结果的差异。研究人员对2023年6月至2024年12月期间接受机器人辅助PVP治疗的312名患者(共312个骨折椎体)进行了回顾性分析。由于上胸椎段OVCF的发生率较低,患者根据治疗椎体水平被分为四组:T1-8(n=26)、T9-12(n=98)、L1-3(n=142)和L4-5(n=46)。评估指标包括穿刺精度(采用Gertzbein和Robbins评分标准)、操作时间(注册/规划、工作通道建立、总手术时长)、视觉模拟量表(VAS)评分、Oswestry残疾指数(ODI)评分以及并发症发生率。L1-3组的工作通道建立时间最短(3.5±0.8分钟),穿刺精度最高(96.5%为A级或B级)。T1-8组需要最长的注册/规划时间(8.5±2.0分钟),且穿刺精度最低(69.2%为A级或B级),这主要是由于呼吸运动的影响以及该区域的复杂解剖结构所致。所有组术后在VAS和ODI评分上均有显著且可比的改善(P<0.001),并发症发生率无显著差异(P>0.05)。在局部麻醉条件下,机器人辅助PVP是治疗所有节段OVCF的有效且安全的方法。然而,不同节段的穿刺精度和操作效率存在显著差异。上胸椎段(T1-8)面临最大的技术挑战,需要精心进行术前规划,并可能需要进行技术调整以减轻呼吸运动和复杂解剖结构的影响。
pvp手术怎么麻醉在局部麻醉下进行机器人辅助的经皮椎体成形术:对穿刺准确性和临床结果的机器人特定部分分析
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