手功能的完成，构建于手与上肢的关节、肌肉等“执行器官”，而完成于神经系统多层级的精密调控与信息整合处理：来自手与上肢外周感受器的感觉信息经过周围神经、脊髓而到达脑，进行相关的信息加工，并与其他感觉信息、运动、执行等系统发生复杂的相关关系，从而使人获得对外界环境的感知与认识。因此，可以说“手功能就是脑功能”，脑功能需要手的功能来实现。

脑卒中后约85%的患者会存在上肢手功能的障碍，只有不到40%的患者会恢复上肢手功能。上肢手功能康复常面临瓶颈期，以及病人的康复积极性等问题都会影响患者的康复进度。随着科学的进步，近些年出现了帮助脑卒中上肢手功能康复的相关新技术。相关新技术能有效提高患者康复积极性和康复进度。

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康复机器人

康复机器人（rehabilitation robots）是康复医学和机器人技术的完美结合。目前国际标准还没有对手与上肢康复机器人进行具体分类，上海理工大学喻洪流教授等人将其分为“治疗类”和“辅助类”两大类的分类方法得到较多的认同。

恢复型康复机器人通过一定的机械机构及其传功方式，引导或辅助具有上肢手功能障碍的患者进行康复训练；增强型康复机器人主要为上肢手功能较弱的患者所研发的一种康复机器人，其引用航空航天外骨骼增力机器人技术，使患者在穿戴该类机器人后即可进行模式下关节活动度训练，还可弥补患者缺乏的功能；代偿型康复机器人作为部分肢体的替代物，替代因上肢手功能肢体残缺而丧失部分功能的患者的部分肢体，从而使患者得以最大可能地实现部分因残缺而丧失的身体机能；辅助型康复机器人通过部分补偿来增强上肢手功能来帮助完成日常活动。

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虚拟现实技术

虚拟现实（virtual reality）技术通过集成的数字化虚拟环境，提供使用者仿真的视觉、听觉、触觉甚至是嗅觉的刺激，同时使用者可以通过行为或是生理反馈和虚拟环境进行实时人机交互，让使用者可以完全融入并沉浸于仿真的数字化虚拟环境。现阶段的VR技术具有3I的特征，即沉浸性（Immersion）、交互性（Interaction）和想象性（Imagination）。沉浸性，是指利用计算机产生的三维立体图像，能给人一种身临其境的感觉。交互性，是指人们可以利用传感设备与虚拟环境进行互动。想象性则是使用者从虚拟环境中获取新知识，提高认识，从而深化概念和萌发新的联想。

虚拟现实康复技术的临床应用以脑卒中患者康复治疗占绝大多数。2008年卒中康复执行概要循证回顾建议使用VR改善脑卒中患者运动功能障碍，推荐强度为A级。2016年，美国心脏协会(AHA)和美国卒中协会(ASA)共同发布《成人脑卒中康复指南》，建议虚拟现实康复技术在脑卒中后上肢功能康复中的应用为Ⅱa类B级推荐。虚拟现实康复技术可以使初级感觉和运动皮质的偏侧化指数明显增加，同侧次级感觉和运动皮质与双侧感觉和运动区域之间的功能连接明显增强，促进神经功能连接和双侧大脑半球之间的平衡重塑。

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物联网技术

物联网（Internet of things，IOT） 是计算机、互联网、通信和传感器等技术高度综合发展的产物，其顾名思义就是物物相连的互联网，可以看作“信息化”时代的重要发展阶段。物联网平台下的多层面手功能康复包括医院层面、社区层面以及家庭层面。通过物联网技术将实现各层面之内、各层面之间的数据共享，提供以患者为中心、以治疗方案为中心、以康复设备为中心的多维管理模式，有利于康复从业人员对手功能障碍患者的情况分析，对康复方案的整体性控制以及对设备的使用进行监督管理。

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智能康复服装

智能康复服装不仅可以准确的监测患者的运动和姿态且相比于其他动态监测方法例如光学捕捉系统具有多方面优势：良好的舒适度、没有空间限制、可以日常穿着、低成本等，具有很好的应用于家庭康复的潜力。埃因霍温理工大学工业设计学院 Panos Markopoulos 教授团队与复旦大学信息科学与工程学院智慧医疗电子中心陈炜教授团队合作的一个研究方向致力于智能交互式康复技术，包括面向终端用户的互动式手功能训练平台 TagTrainer，智能康复服装 Zishi 等多个项目。Zishi 是一套嵌入导电材料和传感模块的智能康复服装，可以实时监测患者的上身动态情况，提供屏幕信息、声音及衣服上的震动等多种反馈帮助患者控制代偿，更加有效的训练。Zishi 集成了 3个惯性传感器（一个在肩峰，另外两个在脊柱）来获得肩膀和上身的代偿数据。训练时，患者可以实时的看到代偿水平，当用户的代偿幅度超过了提前设置的阈值也会得到提醒。这套系统在易用性、对用户的激励性方面表现良好。

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脑机接口技术

脑机接口技术（brain computer interface, BCI）指是一个可以改变中枢 神 经 系 统（central nervous system，CNS）与大脑内外环境之间交互作用的系统，它通过检测中枢神经系统活动并将其转化为人工输出来替代、修复、增强、补充或改善 CNS 的正常输出。在“中枢 - 外周 -中枢”大闭环康复干预模式中，脑机接口扮演着中枢干预这一角色，针对手部功能障碍在主管手部功能的特定脑区进行刺激，通过这种刺激来实现恢复受损手功能的目的。

BCI 的基本原理是指当一个人的大脑在进行思维活动、产生意识（如动作意识）或受到外界刺激（如视觉、听觉等）时，伴随其神经系统运行的还有一系列电活动，这些大脑产生的电活动信号可以通过特定的技术手段加以检测，然后再通过对信号分析处理，从中辨别出当事人的真实意图，并将其大脑思维活动转换为指令信号，以实现对外部物理设备的有效控制。例如，患者想象腕背伸动作，大脑相应区域激活产生的电活动被检测到然后进行转化为相应的指令，结合功能性电刺激，即可达到腕背伸目的。

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镜像视觉反馈技术

镜像视觉反馈是指利用平面镜等成像装置，将健手的运动情况反馈到患侧，并使健手影像与患侧手完全重合，造成患者错误的认为患手重新恢复了正常的形态或运动功能。镜像视觉反馈，这种错误的视觉信息也被称做视错觉。而镜像视觉反馈技术及利用这种视觉反馈或错误的视觉信息输入对大脑进行“欺骗”，以进行手与上肢功能障碍的康复，并且在手功能康复领域从幻肢痛的抑制逐步转移到中枢神经损伤后的手运动功能恢复甚至是水肿控制中。依靠视觉刺激进行干预，镜像视觉反馈其作用机制目前学界没有统一的标准。对于其促进运动功能恢复的可能机制可以概述为包括：通过增强患侧肢体视觉信息输入，提高患侧肢体感知，减轻习得性废用；通过视觉信息刺激运动感觉皮层，强化中枢神经系统对肢体的控制；也有学者认为，镜像视觉反馈借助镜像神经元系统改善中枢状态，达到上述治疗效果。

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