核心观念： 视觉不是“拍照片”，而是“做测量”。不要用肉眼的感觉去判断，要用数据。

在做任何决定前，必须先获取这 4 个参数（问客户或去现场量）：

核心观念： 像素不是越高越好，够用就行。

像素计算公式（通用铁律）

工业界为了保证稳定，通常要求最少 3 个像素来代表一个缺陷特征。

相机最小分辨率视野长边最小缺陷尺寸

通俗案例：
你要检测手机屏幕（长 150mm），要看清上面 0.1mm 的划痕。
计算： 像素。
结论： 你的相机长边至少要有 4500 个像素。查表可知，你需要买 2000万像素 (5472×3648) 的相机。

传感器类型选择

接口选择

核心观念： 镜头决定了能不能“对上焦”和“装得下”。

焦距计算公式

焦距工作距离传感器靶面宽视野宽

通俗案例：
工作距离 500mm，视野 100mm，相机靶面是 1/3英寸 (4.8mm)。
计算： mm。
结论： 选购 25mm 的镜头（工业镜头焦距通常是 8, 12, 16, 25, 35, 50mm 几档，选最接近的）。

景深 (Depth of Field)

核心观念： 好的打光能让缺陷“亮得刺眼”或“黑得深邃”，直接降低编程难度。

颜色选型（光谱原理）

形状选型（照射角度）

核心观念： 不管用什么软件，步骤永远是这 4 步。

第一步：物理对焦 (Focusing)

第二步：曝光控制 (Exposure)

第三步：白平衡 (White Balance)

第四步：光场校正 (Shading Correction)

一个通用案例

检测一条 50mm x 30mm 的电路板，上面有 0.1mm 的字，生产线不停，速度一般。

你的脑海里应该立刻生成这个方案：