什么是康复机器人【时代的样子】智能机器人｜硬核康复机器人助力普惠医疗
新闻资讯2026-04-23 18:48:52
一、标杆企业简介
上海电气智能康复医疗科技有限公司（以下简称“电气康复”）于2018年6月成立，是上海电气集团控股子公司。公司成立至今，针对卒中康复，推出多款智能康复机器人产品，如上肢康复机器人、下肢康复机器人、关节等速训练与测试系统。公司先后被评为“第八届中国（上海）国际技术进出口交易会——服务机器人场景应用标杆企业”、“上海创新型中小企业”。
电气康复通过长期科研及临床应用，积累了大量的临床数据，帮助治疗师提升康复训练决策精准性。现已形成智能控制模块、人机交互、数字化三个技术开发平台，掌握了面向人机交互的主动柔顺运动控制技术、基于多传感器信息融合的运动意图识别和生物力学分析技术、基于物联网和大数据的系统建模和人工智能分析技术等核心技术。
核心产品上肢康复机器人和下肢康复机器人产品授权专利40余项。电气康复服务超过30+医疗机构，得到了500+运动障碍患者的认可；康复训练内容覆盖多个病种，如神经内科、骨科等科室患者，让更多患者享受到专业的康复训练。用户累计训练时长达到3500+小时。
二、电气康复机器人产品技术亮点
随着我国医疗水平的发展，越来越多的患者在发病后，可以享受到专业的康复医疗服务，大大提升了患者的生活质量。卒中康复的周期较长、训练繁琐，电气康复机器人在专业医疗机构的普及，大大优化了患者康复训练的体验。主要具备以下特点：
一是人机交互的主动柔顺性控制。康复机器人安装有高精度的力传感器，能敏锐地检测到力的变化，同时在控制中做了摩擦补偿，重力补偿，惯量识别等一系列的算法模型，能实时动态检测患者的运动意图，给予合适的助力。
二是生物力学分析技术。骨盆减重方式使设备作用与人体的减重支撑力与人体的重心非常接近，不会对人体上半身有束缚，而正常的步行训练需要上半身的参与，且骨盆也需要多自由度的旋转，相比于传统的悬吊减重，采用骨盆减重方式保留了骨盆自由度和上肢自由活动的空间。
三是人工智能分析。使用过程中设备会实时采集和分析训练数据，动态地改变游戏目标物的出现位置，让患者在其能力范围内更好地完成游戏，提高训练积极性。
四是智能友好。高效实施康复训练方案成为现实，一台设备集合多种训练模式满足不同患者的需求。上肢康复机器人具备被动、主动、示教、阻抗训练模式，下肢机器人具备跑台定速、跑台跟随、跑台扰动、跑台阻抗模式；设备操作简单，上肢无拆卸自动完成左右手互换，下肢仅需4个绑带快速完成上机操作。
三、康复机器人应用场景案例
电气康复机器人主要应用于综合医院康复科、专业康复医院、社区康复医院等场景。响应“家门口15分钟康复圈”的号召，电气康复上肢康复训练设备第一时间进驻嘉定南翔社区医院、嘉定迎园社区医院，将专业的康复服务带到居民家门口。