前言

脑卒中后手功能经常受损，严重影响日常活动的能力，而在康复团队为病人提供治疗的过程中，康复辅助用具一直是不可或缺的一部分，减少有效康复治疗师的工作量。目前已经开发了上肢机器人设备为脑卒中患者提供康复治疗，但是很少关注手感觉运动功能的训练，今天让我们通过学习一篇文献来了解一下机器人辅助的使用触觉设备的神经认知手疗法吧。

概念

ReHapticKnob是具有两个手指模块的机器人辅助治疗设备。病人与这些界面进行交互，通过收缩运动来改变它们的相对位置，或者同时旋转两者。各种传感器可以非常精确地跟踪手部的运动和感觉功能。该设备可以渲染具有不同特征的多种虚拟对象，以使患者感觉到。使用虚拟现实，患者可以监控其手指如何完成抓握物体的任务。该机器人可让患者执行基于神经认知疗法的特殊锻炼，它可以根据对治疗进展的评估自动调整难度。

文献分享

今天分享的这篇文献，影响因子是3.519分。标题是《神经认知机器人辅助的手部功能康复:亚急性脑卒中运动恢复的随机对照试验》(Neurocognitive robot-assisted rehabilitation of hand function: a randomized control trial on motor recovery in subacute stroke) ，该试验从2013年4月进行至2017年3月。

目的： 评估与剂量匹配的常规神经认知疗法相比，采用神经认知方法（即将运动训练与体感和认知任务相结合）进行的机器人辅助手功能疗法是否能等效减少上肢运动障碍，并在脑卒中后亚急性期被纳入住院病人的康复计划中。

方法：一项平行组随机对照试验是针对患有亚急性中风的受试者使用触觉设备接受常规或机器人辅助的神经认知手治疗。嵌套在标准疗法程序中的疗法在四个星期内提供了15、45分钟的疗程。 本实验一共招募了33名中风参与者，其中机器人辅助的14名受试者和常规治疗组的13名受试者完成了研究。

所有常规的神经认知根据疗程的持续时间（即30或45分钟），治疗疗程包括两次或三个练习，常规练习是在治疗师的帮助下进行的，治疗师根据他/她对受试者能力的评估，逐渐调整练习的协助和难度级别。同样，在实验组中，每45分钟一次的机器人辅助治疗包括3个练习（每天按照所有参与者共同的预定计划选择），每次运动最多15分钟。运动类型，每次运动重复的次数和最大运动时间是根据脑卒中患者的先导试验选择的，以精确匹配常规治疗中通常采用的治疗类型和剂量。在每次练习中，难度级别最初都是根据基准机器人评估来适应受试者的，并在每次练习结束时根据受试者的表现不断进行更新。

研究方案： 将RCT治疗会议整合到参与者的每周治疗计划和评估计划中，在治疗开始（T0），4周干预（T1）之后以及4周（T2）和6个月（T3）随访中进行评估。

评价标准：

主要指标：干预后Fugl-Meyer评估（FMA-UE）的上肢部分自基线的变化，并使用等效性测试在各组之间进行比较。

次要指标：上肢运动，感觉和认知评估，治疗剂量以及有关用户技术接受度的问卷。干预结束后的第4周，第8周和第32周，机器人辅助/常规治疗组在FMA-UE上分别提高了7.14 / 6.85、7.79 / 7.31和8.64 / 8.08点，从而得出机器人的运动恢复辅助组不低于对照组的结论。

结论：在亚急性期住院康复期间，与常规剂量匹配的神经认知疗法相比，手功能的神经认知机器人辅助疗法可实现较好的的运动恢复。这是使脑卒中患者尽早熟悉此类技术的使用，也是朝着临床上最小化治疗师监督或出院后直接在家中迈出的第一步，以帮助增加脑卒中患者的手功能康复的质量。

展望

随着科技的进步和居民生活水平的提高，未来将大力追求将机器人支持的康复和援助引入人们日常生活，我们相信康复机器人可以陪伴患者回到家中，使康复能够更方便地与患者在家中接触，从而更好地促进患者的康复质量。