前言

脑卒中后手功能的恢复在目前仍是一个需要不懈努力的方向。有许多患者，尤其是那些生活在缺医少药的城市和农村，没有全面的卒中康复计划或团队的患者，无法获得康复的质量和强度来改善上肢（UE）的运动功能。根据当前的神经康复原理，通过机器人辅助疗法和远程医疗等技术，可以通过熟练的PT或OT远程监督患者康复，从而弥合这一差距，促进运动恢复。今天我们通过学习一篇文献来了解一下基于家庭的机器人辅助治疗与个性化的家庭锻炼计划（HEP）配对的方式对患者康复的成效。

概念

一般而言，机器人设备可通过在目标定向的重复性运动中提供指导练习，增加患者的自愿性努力来促进运动恢复。本临床试验中使用的Hand Mentor Pro机器人设备通过提供重复的，针对目标的练习，吸引参与者并在执行旨在转移至远端运动功能的活动的过程中提供反馈。使用机器人设备规定的活动着重于改善活动范围以及对手腕和手指的控制。机器人辅助疗法与个性化家庭锻炼计划（HEP）配对，可促进新获得的运动转化为功能性任务和日常生活活动。为了克服访问障碍，该试验中选择使用的设备是便携式的，允许在家庭中使用，并具有通过远程监视来支持远程康复方法的能力。

今天分享的这篇文献，影响因子是4.882分，标题是,《家庭卒中后康复和监测系统试验：一项随机对照试验》（The home stroke rehabilitation and monitoring system trial: a randomized controlled trial）。

目的：

该研究的主要目的是确定与家庭锻炼计划相比，机器人辅助家庭治疗在农村和服务不足地区中风幸存者的上肢运动恢复和与健康相关的生活质量方面的有效性。第二个目的是探讨上肢运动功能的初始程度是否可能是预测卒中患者对家庭疗法的反应程度的一个因素。

方法：

将参与者随机分为两组：用Hand Mentor Pro和HEP（HM + HEP）或仅HEP（HEP）进行的机器人辅助治疗。两组参与者的总干预时间为120小时。要求参与者每天完成3个小时的指定练习，每周5天，持续8周。

对照组：仅限家庭锻炼计划。

除了基于任务的功能性活动外，练习还包括准备活动，以改善运动范围，力量和受损用户设备的协调性。练习按以下标题进行组织：（1）自我运动范围；（2）负重活动；（3）拐杖主动辅助锻炼；（4）肩部锻炼；（5）肘部/前臂运动；（6）手腕/手部锻炼；（7）功能活动。要求参与者每天（每周五天）完成总共三个小时的UE锻炼/活动。

治疗组：机器人辅助治疗和家庭锻炼计划

给予治疗组参与者与对照组相同剂量的治疗干预；但是，使用机器人设备需要两个小时，而治疗的第三个小时用于执行类似于对照组的锻炼和功能性任务。

技术设置：

有四个训练模块设计用来改善对腕部肌肉的主动控制，并且有一个减少痉挛的程序。基本电动机控制程序的两个变体训练屈曲和伸展或仅伸展运动模式。这些程序使用基于功能的游戏，其中的目标是将手移至目标（例如，拿起杠铃，对应于腕部弯曲），然后将其首先抬高至腰部高度（中性腕部），然后举起至头顶（对应于腕部伸展）。在热气球游戏中，热气球分别在屏幕上上下移动，分别与有效的手腕伸展和屈曲相对应。参与者必须避免物体在屏幕上从右向左滚动。在这些游戏的第二步中，患者上下移动桨叶以将球弹回运动场的另一侧，由计算机控制。随着患者完成成功的试验，运动的活动范围，时间，速度以及对运动反应的战略要求也随之增加。

评价指标：

主要结果指标是上肢动作研究量表（ARAT）。次要结果指标包括运动功能测试量表（WMFT），脑卒中影响量表（SIS），Fugl-Meyer评估量表。

结论与展望

结论：

展望：

与单独的家庭锻炼程序相比，使用组合的机器人家庭锻炼程序干预对上肢功能进行类似或更大的改进在未来可以作为支持引入家庭技术以增强卒中后功能恢复的证据。这也为家庭康复计划注入新的动力。