“筷子”终于抓到了助推器！

2024年10月13日，SpaceX新一代重型运载火箭“星舰”飞船（Starship）成功在印度洋坠落，完成了第五次试射，飞船的助推器悬挂在两个巨大的金属臂（“筷子”）之间，首次实现回收。

埃隆·马斯克（Elon Musk）的另一家公司的无人驾驶，什么时候能落地？

两天前，推迟多次的特斯拉“”发布会终于开了，Robotaxi首款车型Cybercab、无人驾驶多功能车Robovan和全新一代人形机器人Optimus先后亮相。

这场被马斯克称作“This will be one for the history books（这将被载入史册）”的视觉盛宴，市场反应却褒贬不一。

一方面，人们惊叹于Cybercab的颠覆式创新，取消了方向盘和脚踏板设计，让无人驾驶更加“纯粹”——这也是马斯克一直以来的愿景；另一方面，发布会后首日（美东时间10月11日），特斯拉股价跌超8%，纳斯达克指数则小幅上涨。

Cybercab外观图。图片来源：特斯拉官方微信

这折射出“理想”与“现实”之间的强烈碰撞。一直以来，特斯拉在无人驾驶领域都有着巨大优势。截至2024年二季度，FSD（完全自动驾驶）累计行驶里程超过16亿英里，领跑整个无人驾驶市场。

按照特斯拉的构想，Robotaxi车队不仅覆盖CyberCab和Robovan，而且包括已在路上行驶的近700万辆特斯拉电动汽车，共同组成庞大的服务运营网络。随着车队的规模化，将为FSD的性能优化提供更多底层数据支撑。

理想状态下，Robotaxi车队壮大、FSD技术升级，都能带来更加轻量化的收入构成——从销售汽车硬件拓展至运营服务和技术收费的软件模式，助推特斯拉在“汽车制造商”定位之外，新增“运营服务商”这个全新角色。

在现实层面，无人驾驶从来都不只是一场技术角逐，也是监管政策、落地场景等维度的多重博弈。目前，特斯拉FSD V12版本主要在北美应用，预计明年才能推至中国和欧洲，期间需要达到运营许可、隐私保护等监管要求。

CyberCab的详细参数并未透露，最早投产时间要到2026年。由于Robotaxi从2016年概念流出到最终亮相已经一拖再拖，能否按时落地存在不确定性。

因此，Robotaxi的最终落地和大规模推广都要打个问号——CyberCab和Robovan能否如期投放、私家车主愿不愿意出租车辆、美国的市场需求是否足够支撑车队、海外监管政策的干扰……都是特斯拉不得不面临的挑战。

此外，无人驾驶领域不乏Alphabet旗下的Waymo、百度自动驾驶出行平台萝卜快跑等对手。

电动汽车的竞争日益激烈，2024年前三季度小幅下滑的销量让特斯拉押注无人驾驶，如果说从前是主动选择，现在也许是不得不做。

无论全球首款量产电动敞篷跑车Roadster，还是商业航天探路者SpaceX，马斯克的“孤注一掷”曾经一次次让不可能成为现实。Cybercab的亮相，至少让“无人驾驶”不再停留在概念。人们如果能有再多一点的耐心和时间，更好。

（曹妍）

10月11日，美国FDA批准辉瑞的新药（marstacimab）上市，用于常规预防或减少患有A型血友病（先天性第VIII因子缺乏症）和B型血友病（先天性第IX因子缺乏症）的成人和12岁及以上儿童患者的出血发作频率，这些患者体内不含凝血因子VIII和IX抑制剂（中和抗体）。该疗法是是美国批准治疗血友病A/B的首个且唯一一个抗TFPI（组织因子途径抑制剂）产品，也是美国批准的首个且唯一一个患者自我给药的血友病预充笔制剂。

是一种靶向TFPI的人源IgG1单克隆抗体，通过靶向TFPI的Kunitz-2结构域，重新建立出血与凝血之间的平衡；即使患者体内存在抑制剂，也能降低出血的发作次数。

10月8日，中国国家药监局附条件批准渤健研发的（凯盛迪™）上市，用于治疗携带超氧化物歧化酶1（SOD1）基因突变的肌萎缩侧索硬化（ALS，即渐冻症）成人患者的疾病修正治疗药物。该药为中国首个获批的ALS精准治疗药物。

ALS是一种罕见病，中国ALS的患病率约为十万分之三。SOD1是中国ALS患者中最常见的致病基因，约38%的家族性ALS与SOD1基因突变有关。凯盛迪™作为一种反义寡核苷酸（ASO）药物，可通过减少SOD1蛋白合成，减少毒性 SOD1 蛋白的蓄积，从而减轻运动神经元的损伤，减缓疾病进展。

9月25日至10月5日，与香港中文大学共同研发的科学卫星“香港青年科创号”，完成了全球首次卫星在轨运行AI大模型技术验证，在空间适应性、算力卫星平台的可靠性以及高性能算力载荷的有效性方面都取得成功。

本次总计执行了13次AI大模型在轨运行试验，试验过程及结果通过自带的在轨可视化存证系统“星屏”实时展示，覆盖了不同温度工况及多种推理问答类型。

10月9日，中山大学研究人员与阿里云团队、悉尼大学教授在《细胞》（Cell）发表，研究团队利用云计算和人工智能（AI）技术发现了180个超群、16万余种潜在的RNA病毒种类，包括许多以前研究不足的群体，以及异常长度（高达47,250个核苷酸）和基因组复杂的RNA 病毒基因组。该研究提出的基于深度学习的RNA病毒发现方法，使用全新深度学习模型“LucaProt”，基于Transformer框架和大模型表征技术，在大量学习病毒和非病毒基因组序列后，可以自主形成一套关于病毒的判断标准，在独立的测试数据集上展现出极高的准确性和特异性。

10月9日，美国能源部普林斯顿等离子体物理实验室（PPPL）发布研究成果，报告了他们开发的AI模型正在重塑对聚变实验中等离子体加热的理解，不仅将预测速度提高了1000万倍，而且在计算代码失败的情况下也能提供准确的结果。在其帮助下，科学家和工程师能够快速迭代和优化他们的实验设计，从而加速核聚变研究。

10月9日，《细胞报告：物理科学》（Cell Reports Physical Science）刊发中国科学技术大学精密机械与精密仪器系研究团队论文，他们研制了一种可弯曲的机器人“手指”（BSF），可用于执行常规医学检查。它通过无缝集成的导电纤维线圈实现自解耦弯曲和力感应，能够分别以0.02°和0.4mN的高分辨率获得指尖的弯曲角度和力，其感知和驱动具有与人类手指相当的响应时间（50ms），并在实际应用中具有机械耐用性，可用于实现类似人类的物体硬度触觉，如通过简单按压来识别“正常组织”下的肿块，自动定位参与者手腕处的动脉并测量脉搏。

10月8日，中国东华大学研究团队在《自然-通讯》（Nature Communications）发表论文，报告了他们设计的一种可生物降解的芯鞘结构机电纤维，可用作电刺激缝合线（BioES-suture）。该缝合线由多层同轴结构（聚乳酸-乙醇酸共聚物、聚己内酯）和镁组成。除了优异的机械性能外，缝合线还能在运动和拉伸时产生电场。实验证明，它可将伤口愈合速度提高50%，并降低感染风险。

10月2日，果蝇大脑连接组联盟（FlyWire联盟）联合世界各地多个实验室，在《自然》（Nature）以连发9篇文章，展示了首个果蝇大脑的完整连接组，并建立了可供数据下载、程序化访问以及交互式浏览的数据平台（https://flywire.ai）。

其中两篇论文对成年雌性果蝇的进行构建，其中包含近14万个神经元以及超过5000万个突触，并为神经元类别、细胞类型和功能组提供了；其余7篇论文展示了对最新连接组已知细胞类型图谱的进一步应用，包括完成、、、来模拟全脑范围内进食和梳理行为的神经回路特性、使用电子显微镜数据、提出一种、在果蝇视叶中展示了。

完整苍蝇大脑的神经元布线图。图片来源：Nature