在泌尿外科领域，柔性输尿管镜手术(FURS)已成为上尿路结石的主流治疗方式，但高达25%的并发症发生率始终是临床痛点。其中肾盂压力(RPP)的异常升高被公认为导致肾单位损伤、败血症等严重并发症的核心机制。当RPP超过40 mmHg时，可引发肾小球滤过停滞、肾小管基底膜断裂等不可逆损伤，而传统手术中缺乏实时压力监控手段，医生仅能通过经验性调节灌注流量来模糊控制压力，这种"盲操作"模式存在显著安全隐患。

赣州市人民医院的研究团队针对这一临床难题，创新性地开发了智能肾盂压力控制系统(FURS-ICP)。该团队在《BMC Urology》发表的研究中，通过12只雌性小型猪(6对肾脏)的活体实验，系统评估了不同灌注流量(50/100/150 mL/min)下压力控制的效果差异。研究采用特制12/14-Fr测压输尿管通路鞘(UAS)，其独特的三通道设计(压力测量/吸引/工作通道)实现了RPP的闭环调控。

关键技术包括：(1)建立活体猪模型，超声引导下肾穿刺获取基线病理；(2)使用PID(比例-积分-微分)控制器自动调节负压吸引；(3)多组对照设计(压力控制组设定-10/0/10 mmHg三梯度，非压力控制组仅调节流量)；(4)HE/GMS双重染色评估肾单位超微结构变化。

研究创新性地采用可实时测压的UAS装置(图1)，其压力测量孔直接连接肾盂出口，通过PID算法动态调节吸引力度。在30分钟持续灌注中，彩色多普勒超声监测肾周液体渗出情况，并在肾上/中/下极分别取材进行病理学分析。

压力调控精度：非压力控制组的RPP与灌注流量呈正相关(50mL/min:8.70±1.02 mmHg；150mL/min:45.97±9.57 mmHg)，差异具有统计学意义(P<0.05)。而压力控制组能将实际RPP波动控制在设定值±2 mmHg范围内，各组间无临床显著差异(如10 mmHg设定组实际值为8.77-9.97 mmHg)。

病理学改变：

• 非压力控制组：100 mL/min流量时即出现肾小球囊腔扩张、基底膜变薄(GMS染色显示黑色细线断裂)；150 mL/min时可见红细胞渗出、肾小管上皮细胞空泡变性等不可逆损伤(图4c,d；图5c,d)。
• 压力控制组：所有流量条件下肾小球形态完整，肾小管上皮细胞立方形排列整齐，基底膜连续性保持良好(图4b；图5b)。

该研究首次在活体模型中证实：智能压力控制系统能突破Poiseuille定律的流体力学限制，在不同灌注流量下均实现RPP的精准控制。当RPP>40 mmHg时，病理改变与临床观察到的术后肾功能损伤高度吻合，而将压力控制在10 mmHg以下可完全避免结构性损伤。值得注意的是，猪肾脏的疏松被膜结构可能低估了人类病理性肾脏的实际压力值，这提示临床应用中需设置更严格的安全阈值。

研究局限性包括单时间点观察未能评估长期影响，且静态灌注无法完全模拟术中动态压力波动。但该成果为FURS手术提供了重要的设备改进方向，其核心价值在于将经验性操作转化为量化控制，有望显著降低感染性休克等严重并发症的发生率。未来研究可进一步优化PID参数，开发适应临床复杂场景(如出血、碎石粉末堵塞等)的动态调控算法。