步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着一定方向移动的过程。步态涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。步行的控制十分复杂，包括中枢命令、身体平衡及协调控制，涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。任何环节的失调都可能影响步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。正常步态具有稳定性、周期性和节律性、方向性、协调性以及个体差异性，然而，当人们存在疾病时，这些步态特征将有明显的变化。

步态分析（gait analysis）就是研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而指导康复评估和治疗，有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。步态分析中，常通过一些特殊参数来描述步态正常与否，这些步态参数通常包括以下几类：步态周期、运动学参数、动力学参数、肌电活动参数和能量代谢参数等。

一、步态分析概述

步行中枢：正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂：

1、中枢命令：皮层、脊髓、步行中枢

2、身体平衡和协调控制

3、足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。

任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。 

二、自然步态的要点

(1) 合理的步长、步宽、步频。

(2) 上身姿势稳定。 

(3) 最佳能量消耗。

三、自然步态的生物力学因素

1、具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。

    可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。

2、支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向)，以及充分的支撑面(足的位置)。

3、 摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。 

四、步态分析的临床意义

1、是重要的日常生活活动能力之

2、评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度

3、为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据

4、为制定康复治疗计划和评定康复疗效提供客观依据

五、步态分析的目的

1． 确定异常步态的障碍学诊断。 

2． 确定异常步态的程度。

3． 比较不同种类的辅助具（假肢、矫形器）对步态的影响。 

六、步态分析的适应症和禁忌症

1、适应症

中枢神经系统损伤

骨关节疾病与外伤

下肢肌力损伤

其他（疼痛）

2、禁忌症

严重心肺疾病

下肢骨折未愈合

检查不配合者

不宜进行步态分析

正常步态

一、步行周期（gait cycle）

步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。分为：1、 站立相（stance phase 60％）：又称支持相，为足底与地面接触的时期。

 2、 迈步相（swing phase 40％）：又称摆动相，指支持腿离开地面想起摆动的阶段

（二）步行周期分期

1、首次着地    指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间，此时骨盆旋前5度，髋关节屈曲30度，膝和踝关节中立位。  正常人首次着地方式为足跟着地，病理步态时表现各异：脑瘫患儿可出现脚掌着地，脚后跟疼痛患者可见足底外侧缘或内侧缘着地。

2、负荷反应期（承重期）――双支撑期   指足跟着地后至足底与地面全面接触的一段时间，即一侧足跟着地后至对侧足趾离地。此时，膝关节屈曲达到站立相的最大值。 

3、站立中期   指从对侧下肢离地至躯干   位于支撑腿正上方时。

4、站立末期   指从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地。 

5、迈步前期（双支撑期 ）    指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前的一段时间。 

6、迈步初期 从支撑腿离地至该侧膝关节达到最大屈曲时。

7、迈步中期   从膝关节最大屈曲摆动到小退与地面垂直时。 

8、迈步末期   指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前。 

该怎样进行步态分析呢？

1、包括定性分析和定量分析两种方法

2、常用的基础知识

一、 正常步行周期的基本组成

（一） 双支撑期和单支撑期

双支撑期（12％）：一侧足跟着地至对侧足趾离地前双腿与地面接触的时期。每一个步行周期中，有两个双支撑相，即负荷反应期和站立末期。

单支撑期：只有一条腿与地面接触，它以对侧足跟着地为标志而结束。

二、时空参数

（一）步频与步数

  1、步频(cadence)（步数/min）  单位时间内行走的步数。正常人平均自然步频约为95－125步/min。

   2、步行速度(velocity )（m/s）   单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.5m/s。                    

  步速（m/s）＝｛跨步长（m）×步频（步/min）｝÷ 120

(二)  步长与跨步长

    1．步长 (step length)     行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离。 

     正常人的步长约为50-80cm。偏瘫患者：健侧步长缩短，患侧步长延长。

2、跨步长( stride length)   指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离，相当于左右两个步长相加，约100-160cm。 

（三）步宽与足偏角

1、步宽（stride width） 指左右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点

2、足偏角（toe out)  指贯穿一侧足底的中心线与前进方向所成的夹角。 

正常步行必须完成三个过程：支持体重，单腿支撑，摆动腿迈步。

常见的病理步态的原因及表现

一、疼痛

       急、慢性疼痛均可影响运动功能

       髋关节疼痛的患者在行走时，为减轻负重期的疼痛，患者站立相时间缩短。

       膝关节疼痛时，患者在整个行走周期中以轻度屈曲膝关节为特征。

       踝足创伤、炎症、退行性关节炎等可引起疼痛。患者患侧步长明显缩短，正常的足跟-足尖运动模式消失。

二、肌无力

原因：肌腱损伤或脊髓前角细胞，神经肌肉接头或纤维破坏可致肌肉瘫痪，对行走能力是破坏性的影响

类型:

1、臀大肌无力

表现：挺胸凸腹的臀大肌步态

2、臀中肌无力

稳定、支持骨盆作用，表现为Trendelenburg征

3、髋关节屈肌无力

4、骨四头肌麻痹

5、胫前肌无力

6、腓肠肌无力

三、畸形

对关节活动受限必然

影响

表现：1平足           2足尖

四、感觉障碍

表现：本体觉障碍

           运动觉障碍    

           位置觉障碍

五、中枢神经系统损伤

（一）瘫步偏态:画圈步态

表现：上肢摆动时肩、肘

手指关节屈曲、内收

下肢：髋关节伸展、

  内收并内旋、膝关节伸展、

  踝关节跖屈、内翻

（二）帕金森步态

表现：步行启动困难、双支撑期延长、行走时躯干前倾、髋膝关节轻度屈曲、关节活动范围减小、 步伐细小

（三）剪刀步态：疲劳步态

（四）小脑共济失调步态：

          醉汗步态

表现：上肢双侧外展保持平衡，步宽加大、步调急促、能走直线呈曲线或‘Z’形

评定方法

（一）、定性分析

1、定义：

   通过目测观察病人行走过程，按照一 定的观察项目逐项评价得出结果，做出步态分析的结论。其结果属于定性分析性质。

2评定内容

步态分析是在详细了解患者病史和全面体格检查的基础上进行的。

1．病史  了解与步态相关的症状，如行走时有无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往史，可以了解既往有无与影响步态的疾病，如骨折、肌肉或神经疾病、肿瘤等。

2．体检  体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步态异常的原因。

3．观察  由康复医师或治疗师通过目测，观察患者的行走过程，然后根据所得的印象或逐项评定结果，作出步态分析的结果。

观察法：

二，定量分析

步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得的客观数据对步态进行分析的方法。所用的器械或设备可以非常简单，如卷尺、秒表、量角器等测量工具以及能留下足印的设备；也可以是较为复杂，如利用电子角度计、肌电图、录像、高速摄影，甚至步态分析仪等设备，通过运动学参数、动力学参数、肌电活动参数及能量参数进行这项工作。