在现代社会里，我们每一天都会为自己安排各式各样的节目，例如上班、上学、跑步等等。这些不同的活动其实都需要大家透过 「走路」这个技能才能达成的。
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试想像一下，如果人类丧失了「走路」这个能力，有很多事情都不能实现。所以说，「走路」对于我们来讲是十分重要的! 我们会在本篇文章里分享如何分析人类的步态，让大家深入了解究竟我们在走路的过程中是什么一回事!
在分析人类的步态前， 不如先了解走路相关的专业词汇!
✤步态速度 (gait speed): 步行指定距离所需的时间
✤步态周期 (gait cycle) 是一种涉及步数和步幅的过程
✤步 (step): 任何一只脚触碰到地面算一步，向前或者向后也可
✤步长(step length)：同一只脚与另一只脚的脚跟着地点之间的距离
✤步幅长(stride length)：一个完整步态周期的距离
✤步频(cadence): 每分钟正常走路的步数总和
一个完整的步态周期包含两个阶段：站立期 (stance phase)、摆动期 (swing phase)。
站立期占步态周期的 60%。在这段期间，我们其中一只脚承受着大部分或全部体重。而摆动期仅占其中的 40%，我们的脚在这段期间不会接触地上，身体的重量则由另一只脚承担。
图片来源：https://www.orthobullets.com/foot-and-ankle/7001/gait-cycle
1. 初始着地 (Initial Contact/ Heel strike)
2. 承重反应期 (Loading response)
4. 支撑相末期 (Terminal stance)
5. 摆动前期 (Pre-swing/ toes off)
初始着地 (Initial Contact/ Heel strike)
这个阶段是指脚跟接触地面并开始进行支撑的那一刻。一般来讲，我们会以脚跟着地 (Heel strike) 来描述初始着地时的状态。
在这个阶段，我们的脚掌会踩在地面，身体的重量亦会逐渐压在整个脚掌上。与此同时，我们的膝盖以及脚腕都会有轻微的屈曲。
在这个时候，我们的其中一只脚掌已经完全承受着身体的重量，而另外一只脚则已经完全离开了地面。
当前脚掌开始离开地面那刻，我们已经进入了支撑末期。体重会集中在脚趾上，而且脚掌所承受的重量亦同时会减少。然后，我们的脚掌会顺势推蹬着地面，让下肢可以向前推进。
摆动前期 (Pre-swing/ toe off)
我们的脚掌和脚趾同时离开地面， 并且会把膝盖弯曲 (大约为40 度)。这个阶段为摆动期的预备状态。
在这个时期，我们会把膝盖弯曲至大约为40-60度，而另外一只脚则处于单脚支撑时期 (single leg stance)。
我们的脚掌在这个阶段会完全离开地面，膝盖弯曲至大约 60度左右。而同时为另一只脚的站立中期。
在这个阶段，我们已经接近完成摆动周期，而且脚跟亦差不多著地。
常见的步态障碍 (Common gait disorders)
如果你在街头上看见途人走路时一拐一拐的、又或者以小碎步的方式行走， 千万不要取笑他们! 这些情况通常是由肌肉力量不足、神经系统疾病或者疼痛所导致的，而且他们同时需要面对很多生活不便的问题。以下这些都是我们临床上常见的步态障碍 (Pirker & Katzenschlager, 2017)。
✤摇摆步态 (Trendelenburg gait)
https://daybreakphysio.com/%E3%80%8C%E8%B5%B0%E8%B7%AF%E3%80%8D%E6%98%AF%E7%94%9A%E9%BA%BC-%E7%89%A9%E7%90%86%E6%B2%BB%E7%99%82%E5%B8%AB%E6%95%99%E4%BD%A0%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%88%86%E6%9E%90%E4%BA%BA%E9%A1%9E%E7%9A%84%E6%AD%A5/
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