随着脑立体定向技术水平的高速发展，脑科专用机器人被引入高精尖神经外科。今年，我院率先开展了机器人独立完成的导航手术。术前进行数字化图像输入，三维图像重建，手术计划系统定位，模拟手术轨迹，术中由机器人控制机械臂 操作，完成手术。达到了精准、快速、并发症低的微创特点，机器人辅助手术的开展， 为广大的神经外科脑肿瘤患者带来了福音。

1. 术前宣教：

机器人手术患者只需机械臂定位即可进行穿刺，手术时间约在30 min左右，可大大减少患者的各种不适，以消除其紧张情绪。 

2.物品准备：

常规物品：钻孔器械包、脑外敷料包、电刀、3M手术膜

专用物品：机器人系统、机械臂及其专用器械(包括无菌定位器、微创活检穿刺针，针状电极以及无菌机械臂罩)。 

机器人术前由工程师进行检测及调整，确保正常开机。 

3 .患者准备：

术前半小时将机器人导航专用的5个定位螺钉(成像标志)固定在患者头部，再进行螺旋CT等医学影像扫描。

1. 手术间准备： 

将机器人台车放在患者头端距手术床边缘50-53cm，保证机器人器械臂的有效工作范围，以利于操作；升降手术床与机器人台车对齐。电刀、机器人开颅动力系统置于患者右侧；将更多的空间留给术者进行操作，这样方便术者操作的同时，也不妨碍器械护士传递器械，并保证无菌手术区域不被污染。

 2. 安装头架：

根据手术入路安装三钉头架，保持患者身体各部位处于功能位。手术医生在头架安置过程中必须双手托好患者头颈部，保持呼吸道通畅，待安装好三钉头架后方可松手。体位安置时不可触碰患者头部的定位标志点，以免由于标志点的偏移而影响手术入路的准确性。为了保证患者的舒适性，可在患者受压部位垫上硅胶软垫，减小骨隆突处的局部受压，有效地避免压疮的发生。

3. 穿刺点定位及注册

由主刀医生连接机器人台车和光学定位仪之间的数据线，一键启动机器人，待开机自检后可迅速导入患者数据，由手术医生完成定位和注册。

4. 术中监护 

严密观察生命体征等各项监护指标，限制参观人数，尽量减少人员的走动，防止感染的发生。机器人器械臂进行穿刺取活检时注意患者心率和血压的变化，如发现有异常情况，及时告知手术团队成员。

5. 仪器设备的管理 

机器人属于可移动式机器人，因此在放置和移动过程中避免磕碰。首先，要固定存放位置，置于手术间一侧墙角处，每次移动时，评估四周环境避免障碍物阻挡，移动到指定位置后，及时踩下底座固定器。其次，手术开始后器械臂自动移动进行穿刺过程中，不可触碰器械臂，以免发生位置的偏移。手术结束后将机器人器械臂还原到初始位置，方可退出关机，并罩上防尘罩，移回到指定存放处，及时在登记本上准确记录患者相关信息，以及机器人使用情况、使用者。定期安排专业人员进行设备的维护和参数的校正。

1.机械臂的安装：

与巡回护士共同套好机器人器械臂的无菌保护套，在器械臂 的前端安装无菌导向器，再将机器人专用的活检穿刺针固定在无菌导向器的卡槽内，连接电刀、安装开颅动力系统。 

2.术中配合：

常规协助术者用在术前标记处切开2mm切口，递给术者开颅动力系统，钻一直径 2mm 的颅骨骨孔，突破颅骨后，待充分暴露硬脑膜即穿刺点位置，使用针状电极突破硬膜并止血。由术者在操作平台上激活器械臂，根据机器人原先设定的穿刺轨迹及距离进行穿刺取活检，成功抽取脑组织标本后，器 械护士立即将活检穿刺针取下，将穿刺针内的标本注入到标本杯中，妥善保管。观察无出血后，使用4-0可吸收线缝合切口，覆盖无菌敷贴。 

3.手术结束后：

器械护士拆卸器械臂前端的无菌导向器，取下无菌保护套；按照标准流程将器械交给供应室清洗消毒。

专家团队介绍

宁波市第一医院神经外科肿瘤MDT团队是目前浙江省颅脑肿瘤方面领先的团队，在高翔副院长带领下 2020 年颅脑肿瘤手术量浙江省 DRGs（按疾病相关诊断分组）排名第三位。团队在脑胶质瘤、垂体瘤，动脉瘤等多个脑病领域比肩国际，为甬城及周边患者带来便捷、优质的治疗。