SET 包括诊断和治疗系统，强调的是在不平稳状态下进行闭链运动（ckc）的主动运动，可加强躯干核心肌群力量，激活深层稳定肌，提高身体在运动中的控制能力和灵敏度。

人体的核心指的是脊柱、髋关节和骨盆，人体肌肉的核心部分是躯干和骨盆相关肌肉，主要是指附着在腰椎-骨盆-髋关节联合体(lumbar-pelvic-hip,LPH)上的29块肌肉。

人体的核心处在上下肢的结合部位，起到承上启下的重要作用：在运动中控制骨盆和躯干部位肌肉的稳定姿态，为上下肢运动创造支点，并协调上下肢的发力，使力量的产生、传递和控制达到最佳化。强有力的核心肌肉群，对运动中的身体姿势、运动技能和专项技术动作起着稳定和支持作用。

生物力学专家Panjabi将核心稳定性定义为：在生理范围内维持椎骨间的区域稳定的能力，并提出了“脊柱稳定性三亚系模型”（1992年）：

包括：①被动支持系统：骨骼、韧带、椎间盘、筋膜等，提供内源性稳定；

②主动支持系统：核心肌群与肌腱，提供外源性稳定；

③中枢性神经系统：神经系统通路控制肌肉收缩的时间、顺序和强度。

Bergmark 根据肌肉的主动支持系统对核心稳定性作用，把这个系统分为局部和整体两个部分：

1.局部部分：由深层核心肌群组成，主要是腹横肌、多裂肌；其主要作用是控制椎骨间移动，维持各椎体间的稳定。且有更加丰富的精密的神经运动控制

2.整体部分：表浅核心肌群组成，包括腹直肌、腹外斜肌、竖脊肌、腹内斜肌、腰方肌及臀部肌群等；其主要作用在胸腔和骨盆之间转移力量以及承担增加腹部的压力，控制脊椎的动作方向。可对抗施加在躯干上的外来负荷，维持整个脊柱的姿势。

对于脑卒中患者，常因多种影响因素，导致不同的神经功能障碍，失去躯干控制的可变性和适应性，出现僵硬甚至异常的躯体运动模式，主要表现为患侧躯体肌张力降低，下降长度略短于健侧，健侧肌张力相对增强或过剩，造成身体两侧平衡失调，重心向患侧偏移，继而无法维持正常的姿势控制和合理的重心分布。

对于平衡与协调功能障碍患者，小脑、脑干的损伤尤为多见，躯体以及四肢的本体感觉减弱或缺失导致运动的笨拙和不协调，累及躯干、四肢时，出现身体平衡、姿势功能障碍。

而对于其他因素造成核心功能障碍，如疼痛或长时间的废用促使躯体核心稳定肌群“关闭”，从而引起运动质量、肌力及神经肌肉系统控制能力降低，进而导致整体生存质量降低，即使疼痛缓解，核心稳定肌的“关闭”依然会持续，并可能导致再次损伤与疼痛，造成慢性损伤。

目前临床上较为推崇的神经肌肉反馈重建技术（Neurac），Neurac 的治疗核心就是激活“休眠”或失活的肌肉，因为运动程序是在中枢神经系统中进行转换的，通过神经肌肉训练，肌肉从损伤后的休眠状态转变为激活状态，恢复其正常功能。

悬吊训练装置结合Neurac，其产生的治疗作用可分为以下三个方面：

1.加强患者中央躯干、骨盆和髋部深层肌肉力量；

2.增加肌肉的感觉运动控制；

3.改善个体核心躯干与肢体各大肌群之间的稳定性（协调配合）。

包括“弱链接检查系统”；弱链（weak link）是指生物力学链上的薄弱环节，肢体的运动可以看作力在由一个个关节构成的运动链上的传递。如果运动链上的各环节或某一环节的内部出现肌力不足、疲劳、损伤等相对薄弱状态时，便会引发运动弱链现象。（如下图--内含弱链测试内容）

弱链测试

开链系统（OKC）：是指肢体远端不固定且不承受身体重量所进行的运动（远端肢体在固定的近端肢体基础上移动）。特点是原动肌和协同肌兴奋收缩，但拮抗肌不同时收缩。有单一关节运动，附近关节无活动，身体重量不参与运动，训练爆发力。

闭链系统（CKC）：是指肢体远端固定并承受身体重量所进行的运动（近端肢体在固定的远端肢体基础上移动）。特点是使原动肌、协同肌和拮抗肌同时兴奋收缩。为多关节运动，附近关节有运动，身体重量参与运动，训练稳定性（耐力）。

因此悬吊系统，通过杠杆、改变力矩的方式来逐级增加运动负荷，通过该系统联合使用闭链训练和开链训练来获得神经肌肉控制能力的最大恢复。SET的原则便是在做开链运动时，让闭链运动面增加不稳定性；做闭链运动时，让开链运动面增加不稳定性，从而提高患者的运动控制能力。

①悬挂点的选择：悬挂点的设置和绳子的长度可能影响运动轨迹的形状和对关节压紧、放松的程度。（如下图所示）

②强度阶梯训练：诊断系统在开链运动和闭链运动模式下，通过增加训练负荷，完成对神经肌肉控制能力的测定，发现产生疼痛的原因或动作出现偏差的点后，根据“弱链接”存在个数以及程度，制定由弱到强、由易到难、先练“神经”、再练“肌肉”的阶梯式训练模式，即根据患者情况通过悬吊绳进行不同体位（仰卧位、患侧/健侧卧位）、不同部位（膝关节或者踝关节）的悬吊，促使肌肉逐渐放松，同时通过悬吊使关节受到悬吊力的牵引作用发生开链与闭链运动。

③治疗过程中，先进行弱链测试，注意保持运动中的无痛状态，即避免运动过程中“弱链接”（负荷量出现差异）的发生，肌肉训练阶段一定在中后期进行，且选择合适的训练负荷，尽量避免训练时出现疼痛或者不能正确完成动作现象的发生。

了解以上基础知识后，对于脑损伤患者，尤其是平衡与协调障碍的患者应该如何下手呢？

对于脑损伤患者在恢复期、平台期，应该积极开展运动治疗等手段来改善患者肢体肌力、关节活动度等，为促进患者功能恢复，控制异常模式的出现，预防并发症，减少后遗症，提高患者日常生活能力，打下重要基础。

悬吊训练法的合理使用可以提高脑损伤患者（脑卒中、小脑/脑干损伤）核心稳定性及其控制能力，故悬吊训练法已作为一种有效的康复手段逐渐在脑损伤患者的康复治疗中普及开来。

1、悬吊训练针对脑损伤协调与平衡障碍患者躯干核心功能训练

①通过绳索悬挂患者躯干的不同位置，使躯体处于不稳定界面，达到锻炼患者核心控制力作用；

②在悬吊系统上进行重复的静态或动态训练，本体感觉输入至大脑皮质，通过强化神经系统的编码作用从而提高平衡能力以及良好的感觉输入。因此在进行核心稳定性训练时，如适宜增加振动、减小支撑带接触面等“不稳定”因素，更有利于强化肌力与肌肉控制能力，促进平衡功能与本体感觉的恢复，以使患者能够控制复杂机体活动，最后达到可独立完成ADL（步行等）目标。

腰背肌核心稳定性训练

②患者取俯卧位，胸、髋、膝３个部位，各用悬吊绳吊起，使身体离开床面，要求患者做收腹抱膝的动作。（如下图）

腰腹部核心稳定性训练

③患者单侧卧位，上肢肘支撑，双下肢踝关节悬吊，嘱患者抬离臀部，离开床面。逐渐增加难度，肘支撑→手支撑，再换边进行。（如下图）

体侧链核心稳定性训练

④促使身体前侧螺旋链运动，健侧卧位肘支撑，使骨盆抬离床面，嘱患者进行骨盆旋转，另一手向上维持平衡，单侧结束后，再换边进行。（如下图）

螺旋链核心稳定训练

2、悬吊训练针对脑卒中患者分离运动训练

对脑卒中患肢的悬挂，在抗重力位下进行训练，减轻重力对肢体运动带来的负担，以及减小肢体与其接触面的摩擦力，降低运动风险。减轻负重的同时，肌张力也会得到缓解，从而诱发主动运动作用。

躯干和骨盆的稳定性和控制能力处于正常水平是保持站立平衡的前提，但加强下肢的协调运动也是尤为重要，髋-膝-踝关节分离运动功能的恢复，强化肢体本体感觉的正确输入，有利于提升患者的步行能力，改善其日常生活能力。

患者仰卧位下：①用悬吊绳固定在膝关节处，让患者做屈膝伸膝的动作；②将悬吊带置于踝关节处，要求患者做髋关节内收外展训练；③患侧下肢膝关节和踝关节悬吊髋关节后伸做屈膝分离训练等

患者侧卧位下：①上肢减重位下前屈肩关节做前臂旋前旋后分离训练、健侧卧位；②悬吊带置于膝关节处，要求患者做髋关节前屈后伸训练等。

3、悬吊训练对脑损伤（平衡协调障碍、脑卒中）患者的ADL功能改善

SET悬吊旨在增加脑损伤患者的躯干控制功能，躯干控制是进行复杂躯体活动的先决条件，复杂的躯体活动是完成高级行为技能的先决条件。躯干核心功能是肢体正常运动功能的基础，加强核心力量与稳定性对ADL功能（如站立、步行、上下楼梯等）的恢复有着很好的改善效果。

相关研究表明，对于脑损伤早期患者、和慢性期（6个月以上），常规的躯干训练对于患者及步行能力都有着明显的提升，而进一步采取不稳定支持面的躯干训练能更有效地提高上述功能。

根据患者的功能情况和功能水平进行确定基础剂量，然后循序渐进增强以提高身体适应性，满足既定功能水平后保持。由于SET的训练方法尚未统一，缺乏系统性和创新性，每个动作应该维持的时间并没有一个标准化，因此在脑卒中康复中的应用，需要根据患者实际情况个性化设计方案剂量。作为一种新型的方法，也更值得我们推广使用，以尽进一步去探索、规范SET训练。