近日，新华医院泌尿外科在崔心刚主任带领和医院的大力支持下，成功开展“机器人导航-前列腺穿刺活检术”。历经两年时间的反复实验研究，新华医院泌尿外科团队与上海卓昕医疗科技团队自主研发的穿刺机器人正式启用。机器人通过将患者核磁共振（MRI）和超声（TRUS）进行图像融合从而精准定位可疑病灶，优化穿刺路径，减少穿刺针数，实现精准穿刺，用最小的创伤达到诊断的目标。

结合核磁共振（MRI）和超声（TRUS）的图像结果，可以让医生对可疑病灶有针对性的穿刺。多年以来泌尿外科医生一般都是通过先阅览MRI图像，大概在脑中记住可疑的区域，再在超声引导下进行前列腺穿刺，受到医生经验限制，且不可避免的存在认知偏差、记忆偏差和手动定位偏差。通过系统穿刺或者饱和穿刺的方法增加穿刺针数，可在一定程度上提高前列腺穿刺阳性检出率，但也增加了患者术后的痛苦，以及穿刺相关并发症如出血、感染、尿潴留等的发生率。

上海交通大学医学院附属新华医院泌尿外科崔心刚教授带领团队，长期致力于前列腺癌的个体化、精准化、微创化治疗，并与上海卓昕医疗科技团队共同研发了用于前列腺穿刺的导航机器人。在手术过程中，医生使用穿刺机器人系统，首先将患者的磁共振图像与实时经直肠超声图像进行快速融合，创建三维模型并精准定位可疑病灶。随后穿刺机械臂会自动定位到医生设定的穿刺点，精确控制进针的方向和深度，完成穿刺手术。通过与手术室人员紧密配合，第一台机器人导航-前列腺穿刺活检术顺利完成。

穿刺好的病理组织随即被送至病理科。新华医院病理科历史悠久，是上海市医学会病理专科分会候任主委单位，同时也是上海市/国家级住院医师规范化培训基地及上海市专科医师规范化培训基地。在科主任王立峰教授的领导下，不断加快制片速度和读片准确度。

该患者经机器人定位穿刺组织，在被制成石蜡切片后由病理医生在显微镜下确定为前列腺癌。随后崔心刚主任带领的前列腺癌团队又利用最新一代的达芬奇机器人对该患者进行了前列腺癌根治术，实现“穿刺-根治”全流程智能化、精准化、微创化。

新华医院泌尿外科机器人手术量突破1000例，目前已经列为“达芬奇手术机器人中国泌尿外科临床手术教学示范中心”，持续为前列腺癌患者提供优质的医疗服务。

泌尿外科前列腺癌

亚专业介绍

新华医院泌尿外科前列腺癌亚专业组在崔心刚主任的领导下，常规开展高清腹腔镜、机器人辅助腹腔镜列腺癌根治手术，以及前列腺癌的冷冻治疗、粒子植入术等，特别是在微创保性神经、保尿控等方面，具有鲜明特色，得到了业界同行和广大病患的一致赞许，全国学术会议数十次演示手术。作为全国“前列腺癌诊疗一体化中心”单位，荣获“泌尿肿瘤百强”单位，逐步形成了“筛查常规化→穿刺短程化→手术微创化”的一体化诊疗模式。通过MDT多学科综合诊疗体系，力求为每位患者制定最有针对性的个体化方案。近年来，借助世界领先的达芬奇（Davinci）智能机器人操作系统Xi，进一步实现了“手术切口更微创、手术器械更灵活、手术视野更高清”的技术革新。主刀医生借助Xi机器人开展更为精准的前列腺癌根治性切除手术，获得了更佳的手术效果，进一步使前列腺癌患者大幅获益。

崔心刚主任在表演机器人及腹腔镜前列腺癌根治术

发挥达芬奇机器人的优势，进行了一系列手术改良和创新：

1）开展经腹膜外途径机器人前列腺癌根治手术：该术式不干扰患者腹腔脏器，术后可以早期开放饮食，发生肠胀气、肠梗阻的的几率大大降低；

2）开展超微创的单孔机器人前列腺癌根治手术：该术式仅通过下腹部细微的手术切口（3-5公分）就可以顺利完成手术，术后患者几乎无痛感，当天就可以下床活动，术后2-3天即可出院；

3）开展单孔经膀胱机器人手术：该项术式术后可以不放盆腔和腹腔引流管，减轻了术后病人的痛苦。且术中极大程度上保留了控尿结构，术后早期尿控的成功率大大提高；

4）开展最大程度保留盆底周围结构的VIP技术：术中保留了NVB和耻骨前列腺韧带，术后勃起功能障碍和尿失禁的发生率大大降低。亚专业组通过这些创新性手术，不断追求“肿瘤切除+性功能保留+尿控恢复” 三连胜的医患共同目标。

对于心肺功能差、已经无法耐受大手术的超高龄患者，采用“近距离粒子植入、局部冷冻消融、前列腺血管栓塞”等技术手段，也取得了良好的治疗效果。编写了《漫话前列腺疾病》 《揭秘男性前列腺疾病》等大众科普书籍，并定期到社区开展科普宣教和免费义诊活动，取得了良好的社会反响。

亚专业组医师团队开展科普宣教、免费义诊等服务社会大众的公益活动

亚专业组成员认真重视科学研究工作和成果转化，先后获得前列腺癌相关的国家自然科学基金、上海市科委基金、上海市申康三年行动计划、上海市卫健委基金及上海交通大学医学院基金等三十余项研究项目，相关研究成果发表SCI杂志和国内核心期刊近百篇，并获批十余项国家级发明和实用新型专利。

亚专业组成员发表高质量论文、获批科研基金项目及发明专利

崔心刚、顾正勤主任多次在CUA年会、CUDA年会、上海市年会、东方国际泌尿男科手术周以及全国各省市的专业学术会议上进行大会发言、授课及手术演示；曲发军教授担任中华医学会泌尿外科分会男科学组全国委员、中国医疗促进会康复医学分会盆底康复学组全国委员等学术任职，入选上海市男科英才计划，获得“上海市男科十佳英才”荣誉称号；虞永江教授承担国家自然科技基金项目、上海市申康三年行动计划等前列腺癌相关研究项目多项，着力于分子科研与临床应用转化；丁杰医生曾获上海市泌尿外科青年医师“浦江U星”手术比赛一等奖、上海市“医苑新星”等荣誉称号。

前列腺癌亚专业组成员积极开展各类学术交流和手术演示

来源：泌尿外科

作者：丁杰

编辑：新宣