序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人 1 基于内窥镜成像的尺寸测量方法、系统及成像装置 发明专利 公布 CN202511546777.2 2025-10-28 CN121230626A 2025-12-30 郭毅军、刘吉潇、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军 2 等离子手术装置及等离子手术电极 发明专利 公布 CN202511425750.8 2025-09-30 CN120959874A 2025-11-18 郭毅军、罗文辉、刘君 3 磨钻装置的驱动手柄及磨钻装置 发明专利 公布 CN202511425962.6 2025-09-30 CN120983109A 2025-11-21 郭毅军、李朝卫、徐德明、张治琪 4 磨钻装置的手柄组件及磨钻装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511426010.6 2025-09-30 CN121040993A 2025-12-02 郭毅军、李朝卫、张治琪 5 磨钻装置及磨钻装置的连接组件 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511425958.X 2025-09-30 CN121040992A 2025-12-02 郭毅军、李朝卫、张治琪 6 摆锯组件及摆锯装置 发明专利 公布 CN202511423920.9 2025-09-30 CN121196654A 2025-12-26 郭毅军、王习金 7 电凝活检针、电凝活检套件及电凝活检装置 发明专利 公布 CN202511294887.4 2025-09-11 CN120959803A 2025-11-18 孟旭莉、郭毅军、刘嘉庆 8 骨钻动力手柄 发明专利 公布 CN202511227358.2 2025-08-29 CN120753739A 2025-10-10 郭毅军、陈鹏、陈明、冉顺 9 驱动方法、控制器及活检取样装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511229615.6 2025-08-29 CN120859567A 2025-10-31 郭毅军、刘宇、蔡黎、陈竹 10 基于测试平台的电机检测方法、设备及介质 发明专利 公布 CN202511169826.5 2025-08-20 CN120949037A 2025-11-14 郭毅军、何波、周家宇、廖仁领 11 医用动力手柄和手术动力设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511066810.1 2025-07-31 CN120859570A 2025-10-31 郭毅军、李自力、陈亚洁 12 用于内窥镜的去遮挡图像显示装置、方法及电子设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510945046.9 2025-07-09 CN120807370A 2025-10-17 郭毅军、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军 13 手术切割器械的使用寿命测试装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510891588.2 2025-06-30 CN120628583A 2025-09-12 郭毅军、何鸿宇、魏鹏程、周光银、罗杰、李涛 14 一种手术切割器械的使用寿命测试设备、方法及系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510891586.3 2025-06-30 CN120628582A 2025-09-12 郭毅军、何鸿宇、魏鹏程、周光银、罗杰、李涛 15 物镜组、荧光光学系统及内窥镜 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510878308.4 2025-06-27 CN120447177A 2025-08-08 郭毅军、周欧 16 超声切骨装置及其切骨刀具 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510721210.8 2025-05-30 CN120324065A 2025-07-18 郭毅军、李涛 17 等离子手术电极及手术设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510720520.8 2025-05-30 CN120549593A 2025-08-29 郭毅军、陆飞、王永贤、李林清 18 医用动力手柄、手术动力装置及装配方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510720188.5 2025-05-30 CN120549551A 2025-08-29 郭毅军、赵旭、陈亚洁、唐杰 19 活检针和活检取样装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510567590.4 2025-04-30 CN120241142A 2025-07-04 郭毅军、李朝卫、张地清、蔡黎 20 活检针和活检取样装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510567585.3 2025-04-30 CN120241141A 2025-07-04 郭毅军、李朝卫、张地清、蔡黎 21 用于内窥镜的景深延拓成像装置、方法及电子设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510566241.0 2025-04-30 CN120282035A 2025-07-08 郭毅军、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军 22 用于内窥镜的散斑图像恢复装置及方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510566233.6 2025-04-30 CN120410886A 2025-08-01 郭毅军、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军 23 基于内窥镜的深度图像构建方法、装置、设备和介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510566228.5 2025-04-30 CN120495375A 2025-08-15 郭毅军、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军 24 基于内窥镜的三维成像方法、装置以及电子设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510566226.6 2025-04-30 CN120491335A 2025-08-15 郭毅军、陈竹、李逍遥、秦晨鑫、南帅军 25 医用手柄和手术动力设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510395536.6 2025-03-31 CN119970164A 2025-05-13 郭毅军、李自力、陈亚洁、张治琪 26 用于活检取样的控制主机和活检取样系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510395873.5 2025-03-31 CN120284337A 2025-07-11 郭毅军、罗文辉、张地清、陈竹、刘君、蔡黎 27 医用动力手柄及医用套件 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510234815.4 2025-02-28 CN119908801A 2025-05-02 郭毅军、李冬冬、陈亚洁、唐杰 28 一种能量手术设备和有功功率检测方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510230330.8 2025-02-28 CN120131177A 2025-06-13 郭毅军、张地清、陈竹、刘君、郑文浩、蔡黎、刘嘉庆 29 内窥镜目镜端结构 实用新型 授权 CN202520343888.2 2025-02-28 CN223742863U 2025-12-30 郭毅军、何天祥 30 手术演示装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510110845.4 2025-01-23 CN119626063A 2025-03-14 郭毅军、郭以宏、郭艳珍、黄伟 31 内窥镜的光源系统及内窥镜 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510096999.2 2025-01-22 CN119896438A 2025-04-29 郭毅军、陈竹、李青松 32 泵体安装结构及手术动力装置的负压组件 实用新型 授权 CN202520150055.4 2025-01-22 CN223594372U 2025-11-25 郭毅军、罗文辉 33 内窥镜目镜端结构 实用新型 授权 CN202520154990.8 2025-01-22 CN223742862U 2025-12-30 郭毅军、贺凤均 34 等离子手术装置、手术电极及电极刀头 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202510079059.2 2025-01-17 CN119606524B 2025-09-05 郭毅军、陆飞、王永贤 35 等离子手术装置、手术电极及电极刀头 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202510079059.2 2025-01-17 CN119606524B 2025-09-05 郭毅军、陆飞、王永贤 36 可拆卸的等离子手术装置及等离子手术电极 实用新型 授权 CN202520067539.2 2025-01-13 CN222487583U 2025-02-18 郭毅军、陆飞、王永贤 37 等离子手术电极刀头 实用新型 授权 CN202520067537.3 2025-01-13 CN222487587U 2025-02-18 郭毅军、陆飞、王永贤 38 成像画面自适应放大方法、装置、摄像主机及内窥镜设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510042793.1 2025-01-10 CN119967287A 2025-05-09 郭毅军、刘顿、田兵兵 39 磨钻手柄及磨钻装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411991850.2 2024-12-31 CN119488338A 2025-02-21 郭毅军、李冬冬、陈亚洁 40 用于磨钻手柄的支撑附件、磨钻手柄及磨钻装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411987391.0 2024-12-31 CN119488334A 2025-02-21 郭毅军、李冬冬、陈亚洁 41 护鞘无级调节机构及医用磨削装置 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202411994834.9 2024-12-31 CN119770119B 2025-10-03 郭毅军、朱珍华、郭以宏、黄伟 42 刀具锁紧结构、磨削手柄及磨削装置 实用新型 授权 CN202423323317.7 2024-12-31 CN223670948U 2025-12-16 郭毅军、李冬冬、陈亚洁 43 物镜组、光学成像系统及内窥镜 实用新型 授权 CN202423314832.9 2024-12-31 CN223742848U 2025-12-30 郭毅军、周欧 44 手术动力设备的控制方法和控制装置 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202411741576.3 2024-11-29 CN119548183B 2025-10-03 郭毅军、冉顺、周家宇、王习金、张宇 45 电动环锯的控制方法、装置及电动环锯装置 发明专利 授权、公布 CN202411742263.X 2024-11-29 CN119548204B 2025-10-03 郭毅军、周光银、晏铮剑、陈竹、郑文浩 46 手术动力设备的控制方法和控制装置 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202411741576.3 2024-11-29 CN119548183B 2025-10-03 郭毅军、冉顺、周家宇、王习金、张宇 47 电动环锯的控制方法、装置及电动环锯装置 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202411742263.X 2024-11-29 CN119548204B 2025-10-03 郭毅军、周光银、晏铮剑、陈竹、郑文浩 48 真空抽吸系统及活检取样设备 实用新型 授权 CN202422942809.8 2024-11-29 CN223667975U 2025-12-16 郭毅军、罗文辉 49 旋切活检针 实用新型 授权 CN202422942813.4 2024-11-29 CN223667976U 2025-12-16 郭毅军、李峰 50 内刀管传动结构及活检针 实用新型 授权 CN202422942681.5 2024-11-29 CN223667974U 2025-12-16 郭毅军、刘嘉庆