安鼎下肢康复训练器 LSRR-A1
产品介绍
安鼎下肢康复训练器LSRR-A1是一款应用于临床康复医学领域的高性能下肢运动功能训练设备。该产品由安鼎医疗科技研发，旨在为因神经系统损伤(如脑卒中、脊髓损伤)或骨骼肌肉系统疾病导致下肢运动功能障碍的患者，提供一种标准化、高强度且安全的重复性运动训练方案，以促进神经通路重塑与肌力恢复。
LSRR-A1的核心技术在于其多自由度机械臂系统。该设备通过四个轴向的独立运动与机械臂整体的垂直升降，准确模拟了专业物理治疗师在辅助患者进行下肢被动、助动或主动训练时的复合动作模式。其综合力控系统能够实时感知并调节各机械臂关节施加的反作用力，确保动作的平滑、连贯与高度协同，有效降低运动过程中的异常肌张力与关节冲击。同时，设备支持根据患者的个体差异，如腿长、关节活动度及软组织柔韧性，进行精细化参数调整，实现个性化康复处方。
设备设计严格遵循医疗安全标准，集成了多重主动与被动安全防护机制。这包括便捷的手动控制机械臂快速释放开关、位于设备主体面板及患者手持端的双重紧急停止开关，以及防止肢体被机械臂意外夹伤的接触式感应器，共同构建了安全保障体系。
该训练器主要适用于医院的康复医学科、神经内科、骨科及专业的康复中心。其临床用途覆盖了卧床期患者的早期下肢关节活动度维持训练、恢复期患者的坐位/卧位下肢分离运动诱导训练，以及步行前期患者的肌力与协调性训练，是康复治疗团队实现准确、量化康复目标的有效工具。
产品参数
机械与运动系统
机械臂结构：四轴联动机械臂，集成整体垂直升降机构
运动模式：支持被动、助动、主动及抗阻训练模式
关节活动范围：髋关节屈/伸、内收/外展;膝关节屈/伸;踝关节背屈/跖屈(模拟)
力控精度：实时力矩传感器控制，调节分辨率≤0.1Nm
位置控制精度：重复定位精度≤±1mm
升降行程：机械臂整体垂直升降范围≥300mm，以适应不同治疗床高度
控制与适配系统
控制方式：触摸屏人机交互界面，预设多种训练程序
患者适配：可调节式腿部固定装置，支持腿长范围140cm-200cm
参数调节：可独立设置各关节运动角度、速度、力矩限值及训练时间
安全防护系统
紧急停止：双路冗余设计(面板紧急停止按钮 + 患者手持急停开关)
机械释放：手动机械臂快速释放开关，断电时可手动移开机械臂
防夹保护：机械臂关键运动副配备接触式感应器，遇阻即停
软件限位：各关节运动电子软限位，防止超范围运动
物理规格与电气
设备尺寸（长×宽×高）：约1200mm × 800mm × 1800mm(不含机械臂伸展状态)
设备净重：约150kg
电源要求：AC 220V ±10%，50/60Hz，额定功率≤800W
运行噪声：≤60dB(A)
环境与认证
适用环境：室内使用，温度10℃-40℃，相对湿度≤80%
安全标准：符合GB 9706.1(医用电气设备安全通用要求)及相关电磁兼容标准
预期使用寿命：≥8年(在规范使用与维护条件下)
咨询热线：021-68410016
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