关节镜是一种光学硬性内窥镜，通常由目镜、物镜端、镜体、光学传/转像系统、导光束接口组成。通过小皮肤切口置入关节腔内，探查关节腔内组织。其实关节镜就相当于医生的第二双“眼睛”，通过镜头直达病灶深处，医生可以直接对病灶进行探查，同时配合镜下手术工具进一步处理和治疗。

关节镜适用于肩关节、膝关节、髋关节、踝关节等镜下微创手术的探查，如：半月板损伤、肩袖损伤、前/后交叉韧带重建术、髋关节撞击综合征......

关节镜为重复性使用器械，在每次使用前必须经过清洗灭菌。需与医用内窥镜摄像系统和医用内窥镜冷光源配套使用。关节镜与导光束、摄像头的连接方式如下图所示：

关节镜主要由目镜端、物镜端、镜体、光学传/转像系统、导光束接口组成。目镜端（目镜罩+目镜），目镜罩对目镜起着保护作用，同时在手术中与摄像头卡口连接。导光束接口（光束+光锥），在术中连接导光束，起到照明光源传递的作用。镜体（外镜管+物镜镜头等），由于镜体相对脆弱，需在手术中通过镜鞘进入人体，才能进行病灶点的探查。