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转自：翔宇医疗

每10位脑卒中患者中，就有8位遗留下肢功能障碍——这是中国脑卒中康复领域的严峻现状。

脑卒中（俗称“中风”）后，偏瘫、平衡失调、步行困难等问题不仅剥夺了患者的独立生活能力，更给家庭带来沉重负担。

传统康复训练依赖治疗师一对一人工辅助，存在强度不足、标准缺失和治疗风险三大痛点。

• 治疗师难以实现高强度、重复性训练，而神经功能重塑恰恰需要“足量重复刺激”；

• 步态角度、负重比例等参数依赖治疗师经验，易导致训练作用不稳定；

• 患者平衡能力差时，人工搀扶易引发跌倒或异常运动模式。

Part 01

康复，破解传统康复困境

下肢康复机器人通过三大核心技术解决传统康复的难点：

✔外骨骼式步态矫正模拟正常人髋关节、膝关节、踝关节的运动轨迹，强制纠正异常步态；

✔动态减重系统通过减重装置减轻下肢负重，降低训练风险；

✔实时数据反馈准确记录步速、步长、关节活动度等数据。

临床实证，康复作用“看得见”

多项对照研究证实，下肢康复机器人技术联合常规训练优于传统方法。

在接受机器人训练（每次30分钟，每周5次，共8周）的患者中，下肢肌力评分（MMT）和运动功能评分（FMA）均高于传统训练组。其中，膝关节肌力提升幅度达43%，远超对照组的26%。

机器人技术主要是通过“被动-助动-主动”渐进式训练，激活瘫痪肌肉，促进神经功能重组。

下肢康复机器人技术虽在临床得到广泛应用，但并非所有患者都适用。

临床建议满足以下条件者优先考虑：

✔发病后生命体征平稳，病程≤6个月（黄金恢复期）较佳；

✔患侧下肢肌力≥2级（可轻微活动），肌张力≤3级（避免过度痉挛）；

✔无严重心肺疾病、骨关节畸形或认知障碍。

Part 02

联合脑机接口，开启未来康复新方向

翔宇医疗前瞻性布局脑机接口及康复机器人等前沿技术，公司已成立Sun-BCI Lab脑机接口实验室，并打造四大类产品体系，涵盖了脑电采集装置、脑控产品、生活场景类产品、自研算法。

翔宇医疗所研发的脑机接口-下肢外骨骼机器人，通过脑控技术实现对下肢肌力较弱患者的康复训练，提升患者的参与度。

便携式脑电图机

豫械注准20252070501

豫械广审(文)第260329-23552号

随着技术迭代，下肢康复机器人技术正朝着更智能、个性化的方向发展。

多模态反馈：结合肌电信号、脑电信号，实时调整训练强度。

家庭化应用：小型化设备有望进入家庭，配合远程指导实现“院内+居家”连续康复。

精准化方向：针对不同人群的体型和功能需求，开发专用外骨骼模块。

脑卒中康复，从来不是“孤军奋战”。当下肢康复机器人成为治疗师的“得力助手”，患者的每一步训练都将更精准。如今，翔宇医疗的康复机器人技术已经成为帮助患者的关键因素。如果你或身边的人正经历卒中后下肢功能障碍，不妨了解这一“黑科技”——或许，重新行走的希望，就从这里开始。

参考文献：

王战斌,陈思婧,杨青,帅梅,张冀聪.下肢外骨骼机器人临床康复应用进展[J].中国康复医学杂志,2021,36(6):761-765.DOI:10.3969/j.issn.1001-1242.2021.06.025.