内镜一词的英文为“ endoscopy ”，起源与希腊语，系由字母“ endo ” ( 内部之意 ) ，与动词“ skopein ”（观察之意）组合而成，原意为窥视人体深部腔道的一种方法。自 1805 年德国 Bozzini 首创利用蜡烛光作光源，应用一根细铁管窥视泌尿道以来，医学内镜有了飞速发展，其过程可大致分为 4个时期，早期硬式内镜（ 1805-1932 ）、半可曲式胃镜（ 1932-1957 ） 、纤维内镜（ 1957 年以后）、电子内镜（1983以后）。

        国内开展消化内镜检查已有 30年历史，起初除硬式直肠镜、乙状结肠镜使用较为广泛外，其他如胃镜、腹腔镜等仅在少数单位、少数患者中进行，很长时期没能形成规模性普及应用，从70年代初期引进纤维内镜之后，情况有了显著变化，消化内镜迅速发展普及，几乎成为消化专科的常规诊断工具。消化内镜医师人数达1万人左右。国内由于消化内镜诊断的普及及应用，临床大量实践积累了丰富的经验，通过一些专科学术交流会议，对内镜下的诊断标准方面也做过一些统一认识的工作，如胃炎、胃癌等。但有相当一部分标准尚未明确制定，如食管静脉曲张的分类，消化型溃疡的伴出血的内镜诊断标准等，这对同一评价疗效及判断预后等各方面带来一定的困难,有待进一步探讨明确。

软式内镜：镜身材质柔软，可以弯曲，插入端部可以调整角度，甚至可达到180°。

硬式内镜：镜身主体不可弯曲或扭转，进入人体的深度远远低于软式内镜。

软式内镜：一般包括以下基本构造：前端部，弯曲部，插入管，操纵部，接目部以及成像接口部。其前端部是硬性部分，端面有多个腔道和窗面，分别为送水送气出口孔，活检钳出口孔，物镜以及导光窗。送水送气为共同出口，注气时，气体由此孔进入人体腔内使腔体扩张；注水时，水从此孔出来冲洗物镜镜面及手术野，使视野保持清晰。负压吸引及活检钳出口孔为同一管口，当腔内有过多液体妨碍观察时，按压吸引按钮，液体可由此孔吸入吸引瓶内；活检钳和其他治疗器械也从此孔进入体腔内。操纵部包括角度控制旋钮，吸引阀按钮，送水送气按钮以及活检管开口，术者可以在此操作各种按钮已完成内镜检查和治疗。

硬式内镜：各类硬管内镜结构一般包括外镜管（或鞘套）、镜体、光导束接口、目端接管以及成像接口部分。与软式内镜均有操作孔道不同，部分硬式内镜镜身无器械及水气孔道，如腹腔镜、胸腔镜、纵膈镜、关节镜等；

软式内镜：主要通过人体的自然腔道来完成检查、诊断和治疗，如胃镜、肠镜、喉镜、支气管镜等主要通过人体的消化道、呼吸道及泌尿道进入人体。

硬式内镜：主要进入人体无菌组织、器官或者经外科切口进入人体无菌腔室，如腹腔镜、胸腔镜、关节镜、椎间盘镜、脑室镜等。

软式内镜：每次使用后均应进行清洗、中间漂洗、高水平消毒或灭菌、终末漂洗。按照最新版《软式内镜清洗消毒技术规范》（WS 507-2016）的要求：软式内镜从患者体内取出后要进行床旁预处理，在光源和视频处理器拆离前立即用含有清洗液的湿巾或纱布擦去表面污物，擦拭品一次性使用；每次使用后清洗前要进行测漏，如无条件至少每天测漏一次。清洗液应每清洗一条内镜后即更换。接触完整皮肤、粘膜的内镜需达到高水平消毒要求，接触破损皮肤、粘膜的内镜需达到灭菌要求。

硬式内镜：每次使用后均应彻底清洗、漂洗、终末漂洗和灭菌。硬式内镜使用后用流动水初步冲洗，除去血液、粘液等污染物，管腔器械用压力水枪进行冲洗。可拆卸部分必须拆至最小单元后置于多酶洗液中浸泡，或用保湿剂进行保湿处理。硬式内镜一般要求灭菌。

软式内镜：软式内镜所有部件应置于铺设无菌巾的专用干燥台，无菌巾每4h更换1次。用75%～95%乙醇或异丙醇灌注所有管道，使用压力气枪将洁净压缩空气向所有管道充气至少30秒，至其完全干燥。

硬式内镜：硬式内镜及附件采用干燥柜干燥时，金属类内镜和附件适宜温度75℃～95℃，橡胶、塑胶类内镜和附件适宜温度65℃～75℃；管腔类器械使用压力气枪和低温真空干燥箱进行彻底干燥。