目录
1 ECG方法
2 PPG方法
3 械/振动信号
4 其他
心率变异性(Heart Rate Variability, HRV)是指逐次心跳 RR 间期的时间差异及其变化规律,反映心脏自主神经(交感/副交感)对窦房结的调控,以及体液、压力反射、呼吸等多因素的综合影响。
HRV 的核心价值是定量评估心脏自主神经功能,与心血管预后、应激、心理状态、疲劳等密切相关。HRV的分析的前提就是能准确识别每一次心跳,关于心率(或脉率)的识别有多种方式,这里介绍一下进行HRV分析的信号获取方法。
1 ECG方法
心电图(ECG)是测量心率变异性(HRV)的金标准,因为它直接测量心电 R-R 间期,能直接反映心脏的电活动。
1. 心电监护仪
心电监护仪通过粘贴在胸部的 Ag/AgCl 电极,使用 3导、5 导或 12 导联线记录心脏除极/复极过程中的体表电位变化。心电监护仪一般只需要 1-2 个导联(如 II 导联)即可清晰识别 QRS 波,能精确标定 R 波峰,进一步得到R-R 间期(NN 间期)。
通过心电监护仪获取心电数据是HRV分析的参考方法。心电波形信息丰富,可同步分析心律失常、ST 段改变等;心电信号质量也高,都是在静卧、稳定状态下测量的,运动伪差相对比较小。但是,心电监护仪多是医院内使用,需要贴电极、连接线缆,需要专业环境与人员,不适合日常生活的长时程监测;长时间佩戴会限制活动,舒适度也差,还可能出现皮肤过敏、电极脱落;使用的设备成本也高。
2. 动态心电(Holter)
Holter 动态心电记录仪种类非常丰富,传统的动态心电仪多为“盒式”,类似于心电监护仪,也需要多根导联线连接到贴在胸部的电极片,只不过更为便捷,且可连续记录 24–48 小时ECG 数据。
动态心电监测仪可以记录24小时以上的自然活动或睡眠状态下的心电数据,适合长时程 HRV 与昼夜节律分析,而且仍以 ECG 为基础,HRV 指标与金标准一致,适合临床研究。但同时也会有类似的问题,需要贴胸部电极,佩戴可能不适,活动受限,出汗、运动时伪差增加;获取的数据量巨大,需后续人工或自动分析心律失常和伪差,成本较高。
3. 胸带式心电传感器
胸带式心电传感器采用胸前单导联心电图技术,在织物胸带内嵌 2–3 个电极,紧贴胸部,测量两点之间的电位差,当心电波形中的 QRS 波群(特别是 R 波)经过时,电位差发生剧烈变化,再通过蓝牙输出 R-R 间期数据或 ECG 波形。胸带式心电传感器的续航时间较长,可达几百小时,常用于运动科研、职业健康监测等。
胸带式心电传感器适合动态场景如跑步、骑行等运动中的 HR 和 HRV 监测,但仍然需要佩戴胸带,长时间可能舒适度不如手表或戒指,运动出汗、皮肤干燥或佩戴位置不当都可能会影响信号质量。
4. 贴片式长时程 ECG
贴片式长时程 ECG 使用单次粘贴的柔性贴片,柔性贴片内置电极和存储/无线模块,相当于传统Holter测量盒的集成便携版,多数为单导联,可连续记录 7–14 天 ECG。
贴片式长时程 ECG 无导联线,舒适度明显优于传统 Holter,可以长时程监测,适合捕捉心律失常和长时 HRV 变化。但是柔性贴片的成本较高,多为一次性使用,同时柔性贴片需要贴附皮肤,长时间可能引起皮肤刺激。
2 PPG方法
PPG 不是直接记录心电,而是外周血管床的血液容积变化(脉搏波),由此得到脉搏间期(pulse-to-pulse interval, PPI),再计算 HRV,也常被称为 PRV(pulse rate variability)。在静息、良好信号质量条件下,PRV 与 HRV 高度相关,但受脉搏波传导时间、外周血管张力等因素影响,不能简单等同于 HRV。
1. 手表/手环
手表/手环的信号获取是基于反射式光电容积脉搏波(reflectance PPG),设备背面的 LED 向皮肤内发射光(多为绿光,500–570 nm),光电探测器接收从血管床反射回来的光强变化,由于心脏搏动引起微血管血容量周期性变化,反射光强随之波动,从而形成 PPG 波形,再检测波峰/波谷,计算脉搏间期,推算 HRV 等指标。
手表/手环佩戴舒适、无电极,适合日常和睡眠监测,还可进行多日连续监测,适合健康趋势观察。但是,手表/手环的精度总体不及 ECG,在运动、上肢活动、肤色较深人群中误差明显增大;运动伪差严重,在一些非规律性上肢运动(力量训练、球类等)时,PPG 质量还会受到肤色、环境光、温度、佩戴松紧等影响。
2. 指尖/指环式
指尖/指环式的PPG 设备包括指尖式脉搏血氧仪和智能戒指,指尖多采用透射式 PPG,光源与探测器分置指尖两侧;指环式多采用反射式 PPG,佩戴在指根。指尖/指环式 PPG 的信号获取与手表/手环类似。
指尖血管床丰富、灌注好,信号质量优于手腕,静息状态下的 HRV 与 ECG 相关性较好,常作为临床脉搏血氧的参考位置;指环形态适合夜间睡眠监测,舒适度较高。但是指尖监测时的手指活动极易引入伪差,不适合运动场景。
3. 耳部/额头式
耳部/额头式的PPG 仍然都是光电容积脉搏波,本质和手腕或指尖 PPG 一样,耳部常用耳垂、外耳道或耳后等位置,多数为反射式 PPG,也有少量耳垂透射式,多见于科研和部分消费产品,如智能耳机。额头一般都是反射式 PPG,放在眉毛上方,通过头带/贴片固定。
耳部血供主要来自颈外动脉分支(如颞浅动脉、耳后动脉),以及颈内动脉的分支,微血管丰富,灌注良好,相比手指等外周部位,耳部在低灌注/休克时血流更稳定,不易因外周血管收缩而信号消失。额头血供主要来自颈内动脉分支,灌注丰富,且在低体温、休克等情况下外周血管收缩时,额头灌注相对保持较好,相比手指,额头 PPG 的信号在全身血管收缩时更稳定,因此常用于麻醉、重症监护和新生儿监护。
耳部、额头位置相对稳定,运动时晃动比手腕小,在跑步、骑行等下肢运动为主场景中,信号质量通常优于手腕 PPG,但是咀嚼、说话等下颌运动对耳内信号易造成干扰。
4. 指尖摄像头
指尖摄像头本质上还是光电容积脉搏波,只是把光源和光电探测器换成手机摄像头+闪光灯/屏幕,手指按住手机摄像头,开启闪光灯作为光源,摄像头拍摄指尖区域,通过帧亮度/颜色变化提取血容量脉搏波,形成接触式反射 PPG,再算心率和 HRV。
指尖摄像头测量方式利用手机自带的摄像头和闪光灯/屏幕,无需额外硬件,成本极低;手指直接覆盖光源和探测器,受环境光和运动干扰比非接触式面部 PPG 小,适合偶尔的自我检查或筛查场景。但是在测量时需要需要保持手指稳定,姿势和压力变化会影响信号;测量时间较短,不适合长时程监测;也会受环境光、肤色、视频帧率等因素影响。
5. 面部远程 PPG
利用普通摄像头(手机、电脑、摄像头)记录面部视频,从面部皮肤区域的RGB颜色随时间的微小变化中,分离出与心跳同步的脉搏信号,再计算心率等指标,是一种非接触式远程 PPG,称为视频 PPG(vPPG)或远程 PPG(rPPG)。面部远程 PPG 适合远程医疗、视频问诊、居家自测、心理实验等场景。
面部远程 PPG 完全非接触,无需任何设备接触皮肤;成本极低,只要有摄像头(手机/电脑)即可实现。但是,对光照、表情、头部运动非常敏感,需要受试者相对静止;肤色、化妆、眼镜等也会影响信号质量。
3 机械/振动信号
这类方式不是测电或光,而是测心脏收缩和射血引起的机械振动/反冲。
BCG(心冲击图):心脏每次向主动脉射血,都会给血液一个向前动量;根据牛顿第三定律,身体会获得一个大小相等、方向相反的反冲动量。通过测量心脏射血时身体受到的反冲力/整体微小运动来测量心跳,典型方式是床垫、称重秤、椅子里的压力传感器或加速度计,人躺在或坐在上面,完全不需要贴电极或戴设备,是一种非接触或高度无感的信号获取方式。
SCG(心振动图/心震图):通过贴在胸壁(或贴近身体的其他部位)的加速度计/陀螺仪,测量心脏收缩引起的局部胸壁振动,本质上记录的是心脏机械振动传到体表的信号,属于接触但无电极的隐匿式监测。
1. 床垫 BCG
在床垫或坐垫下嵌入压力/压电传感器阵列,记录由心脏射血和呼吸引起的微小振动。通过识别 J 波等特征点,提取 J-J 间期,对应心跳间隔,用于 HRV 分析。
床垫 / 坐垫 BCG方式适合夜间长期监测,完全非接触,无需穿戴,对睡眠干扰小,尤其在养老院、病房等场景。但是对体位变化、翻身、起床等动作非常敏感,不适用于日常活动场景,仅限于静态/卧位。
2. 耳塞/头戴 BCG / SCG
耳塞/头戴设备里的 BCG/SCG 是利用内置 IMU(加速度计+陀螺仪)捕捉头/耳部随心跳的微小振动,再通过算法算出心率和 HRV。
该方式隐匿性强,可集成到日常耳机中,适合日间活动监测。但是头部运动、说话、咀嚼等会引入严重伪差。
3. 鞋垫/扶手/座椅 BCG
鞋垫、扶手或座椅内置压力或加速度传感器,测量心脏射血引起的微小反冲,用于静态坐位/站位下的 HRV 评估。
该方式完全隐匿,无需额外动作,适合办公、驾驶、养老等场景的长期监测。但是仅限静态姿势,行走、跑步时伪差严重。
4 其他
1. 心音(Phonocardiogram, PCG)
用一只贴在胸壁或放在传统听诊部位的麦克风/压力传感器/加速度计,把心脏瓣膜和血流产生的声振动/机械振动变成电信号,得到心音图(PCG);然后在 PCG 上标出每一次心跳对应的 S1(或 S2)时间点,算出心跳间期(IBI)序列,再做 HRV 分析。
该方式无电/光辐射,成本较低,无电极、对瓣膜和血流信息敏感,适合基层/家庭场景,但是易受受呼吸、环境噪声、胸壁运动影响,标准化程度远不如 ECG。
2. 阻抗心动图(Impedance Cardiography, ICG)
阻抗心动图通过胸部电极施加高频微小电流,测量随心脏搏动和血流变化引起的阻抗变化,主要应用在无创血流动力学监测,可得到心输出量、射血时间等参数,同时也可提取心跳间期用于 HRV。
阻抗心动图可同时评估心脏泵血功能和自主神经调节,但设备复杂、价格高,多出现在医院临床用监护仪,不适合日常 HRV 监测。
3. 超声/微波/雷达等
超声/微波/雷达这类非接触/隐匿式方案,本质上都是不贴电极、甚至不贴任何设备,心脏搏动和呼吸会引起胸壁或颈部皮肤表面的微米~毫米级位移,超声/微波/雷达不接触人体,发射波(声波或电磁波)照射到皮肤表面,接收反射/散射回来的波,通过相位或频率变化反推出微小的位移随时间的变化,从位移信号中分离出心跳成分,得到心跳间期(IBI)序列,再做 HRV。
超声/微波/雷达的方式属于完全非接触,适合特殊场景如烧伤、传染病隔离等,但是该监测设备昂贵,对环境要求高,多处于研究阶段。