根据穿刺针长轴与超声声束平面的关系，可分为平面内穿刺（in plane，IP）与平面外穿刺（out of plane，OP），以IP最为常用。

(一)间接法

  即定位穿刺法，具有一定的操作规范和注意事项，以下是详细介绍：适用情况

a.肿瘤：当肿瘤作为靶目标时，若其面积较大，穿刺针有较大的空间范围可供操作，即使在没有实时超声引导的情况下，也有较高的概率能够穿刺到肿瘤组织。

b.胸腹腔积液：积液位置较深，但由于胸腹腔内的积液通常有一定的流动性和空间，穿刺针进入胸腹腔后，较容易到达积液部位进行抽吸等操作，相对安全且容易实现。

   不借助穿刺架，术者手持穿刺针在超声实时引导下进行操作，可以灵活调整进针点、探头位置以及进针角度，从而有效避开毗邻脏器组织结构。选用徒手操作的原则有两点：一是有安全的短距离穿刺路径，二是有清晰的引导监视声窗。该方法的缺点是较难保证穿刺针始终位于超声视野内，因此操作难度大，需经过长时间严格训练方可掌握。徒手法由于操作过程中探头位置可能发生改变，所以要适当扩大消毒区域。