【前言】

现在对健康的监护人们越来越需要高，国庆假期鼓捣一个健康监护仪，目前可以实现测心率、血氧、血压健康监护仪，现在分享如下：

【硬件】

1、NUCLEO-H755开发板。

2、ST7789LCD屏

3、健康监测模块 心率血氧检测模块反射式检测传感器

【程序框图】

CM4开启usart2,开启中断接收，当从CM7内核接收到OpenAMP的信号后，解析命，通过向传感器发送开始监测/停止监测的命。当开始监测后，传感器会周期的将数据回传给CM4。CM4接收到数据后，通过OpenAMP发送给CM7内核。

CM7开启了TouchGFX用户交互界面，当GUI点击开启转换后，通过OpenAMP向CM4内核发送开始/停止信号；同时如果OpenAMP接收到数据后，置位接收标志，在touchGFX的handleTickEvent周期函数，判断是否有数据更新，如何有更新，就将数据列新到的用户界面。

【GUI界面设计】

打开touchGFX Designer,制作界面如下：

界面中bntRun，添加一个虚拟函数，当按下后，判断其标签来实现按键按下事件，来通知CM4是否开启或者停止采集。

void screenView::funRun()

		else if (touchgfx::Unicode::strncmp(btnRunText.getText(), TypedText(T_STOP).getText(), 4) == 0)
		
    // Override and implement this function in screen
}

在handleTickEvent事件中周期判断是否接到数据，如果有更新数据

void screenView::handleTickEvent()

}

void screenView::handleReceivedData()
{
	Unicode::snprintf(valHartBuffer,10,"%d",default_mks_params.heart);
	valHart.invalidate();
	Unicode::snprintf(valSpo2Buffer,10,"%d",default_mks_params.spo2);
	valSpo2.invalidate();
	Unicode::snprintf(valbpBuffer1, VALBPBUFFER1_SIZE, "%d", default_mks_params.diastolic_pressure);
	Unicode::snprintf(valbpBuffer2, VALBPBUFFER2_SIZE, "%d", default_mks_params.systolic_pressure);
	valbp.invalidate();
    
}

【CM7事件处理】

1、事件发送

void MKS_RUN(uint8_t state)

	else if(state == 0x8A)
	{
		default_mks_params.cmd = 0x8A;
		OPENAMP_send(&rp_endpoint, &default_mks_params, sizeof(default_mks_params));
	}
}

当接收到touchGFX的命令，通OPENAMP_sen将事件发送给CM4。

2、事件接收

static int rpmsg_recv_callback(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data,
                size_t len, uint32_t src, void *priv)
{
  default_mks_params = *((mks_control_params_t *) data);
  message_received=1;
  return 0;
}

当有从CM4的事件接收时，在此回函数，解析数据，并置位message_receivied置，touchGFX事件会即接收并完成数据的更新。

【CM4事件处理】

1、OpenAmp接收事件：

static int rpmsg_recv_callback(struct rpmsg_endpoint *ept, void *data,
               size_t len, uint32_t src, void *priv)

	else if(default_mks_params.cmd == 0x88)
	{
		txData = 0x88;
		HAL_UART_Transmit(&huart2,&txData,1,0xffff);
	}
  return 0;
}

当有从CM7事件接收到时，向usart2即传感器转输命令，开始或停止数据采集。

2、中断回调

RT_PACK *rt_pack = (RT_PACK *)usart2_rx_buffer;  // ӳ�仺�������ṹ��
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)


        else if(usart2_rx_in_progress)
        
            }
        }
        
    }
		UART_Start_Receive_IT(&huart2, usart2_buf, 1);
}


void process_rt_packet(void)

        usart2_rx_complete = 0;
    }
}

在这里按照程序框图，当判断接收到完整的一个数据包时，通过send_hart函数将参数传输出OpenAmp发送函数：

void send_hart(uint32_t heart,uint32_t spo2,uint8_t systolic_pressure,uint8_t diastolic_pressure)
{
  default_mks_params.heart = heart;
  default_mks_params.spo2 = spo2;
  default_mks_params.systolic_pressure = systolic_pressure;
  default_mks_params.diastolic_pressure = diastolic_pressure;
  OPENAMP_send(&rp_endpoint, &default_mks_params, sizeof(default_mks_params));
}

【实现效果】