1、 上肢关节康复器-XY-CPM-ID型目 录一、 产品简介4二、 产品性能4三、 主要结构5四、 适用范围5五、 禁忌症5六、 注意事项、警示以及提示性内容6七、 标签所用的图形、符号、缩写等内容的解释6八、 安装说明6九、 使用说明7十、 故障分析与排除8十一、 维护保养9十二、 贮存及运输要求9十三、 产品有效期10十四、 环保及其它10十五、 电路图、元器件清单10十六、 配件清单10 使用说明一、产品简介 该型产品是本公司自行研制开发的第二代产品，该产品在本公司原有产品的基础上借鉴了国外同类产品的先进技术，在产品的机械结构设计和原材料使用上，尤其是电子电路和软件程序上做了较大的改进，进

2、一步地提高了产品结构的合理性、使用的方便性和产品质量的可靠性。该型产品主要技术特点如下：1、微特电机驱动，机械结构设计、选材合理，精度高，运行平稳，噪音低，寿命长久。2、微特电脑数码控制设计，并采用进口集成元器件，内设大容量进口CPU中央处理器,智能化软件编程，并具有超力矩过载保护等功能。3、LCD液晶显示，所有参数一览无遗，方便了医疗临床研究。4、同一机器可以使用于患者的肩或肘关节，活动范围适应性增大，在一般适用于人的同时，也适用于一般儿童。充分考虑了医疗治疗需要。5、肩或肘关节运动转换方便，长度调节方式灵活，产品适用面广泛，可用于患者的左、右肩关节在垂直平面内的活动，也适用于患者的左、右肘

3、关节的被动运动。 采用最优化结构设计，关节角度速度变化分布合理。二、产品性能1、工作环境：环境温度范围：540；环境湿度范围：595；2、使用电源：交流电压220V，22 V；频率50Hz，1 Hz。3、主机外形尺寸：长1000mm，宽610mm，高1700mm；允差为5%4、额定输入功率：45VA，允差155、康复器伸展(直为伸展)和屈曲之间的角度范围为0125，显示误差为5，数字调整，级差3；康复器运动的最小角速度为0.9/s，最大角速度为3/s ，允差5%。分8档调节,级差为0.3/s；康复器运动时间可在0240min范围内每隔10min设置为一档，时间允差1min，时间到有提示音，同时

4、康复器自动复位至初始状态。6、肘关节活动支架长度可调范围0110mm。肩上臂调整范围0200mm，允差10mm；上臂绑带调整范围0200mm，允差10mm。肩前臂调整范围0200mm, 允差10mm； 前臂绑带调整范围0200mm，允差10mm。调整固定螺栓，可调节肩前臂、上臂的角度。肩关节运动支架初始位置可调节。肘关节运动前臂支架可调范围0200mm，允差10mm。前臂可调握手座调节范围0200mm，允差10mm。运动肢臂左右可调换。三、主要结构该设备由主机、功能性电刺激驱动接口（具有对接功能）、绑带、线控开关、移动支架、上臂固定座、肘关节活动支架、肩关节活动支架（含上臂移动支架、前臂移动支

5、架、前臂可调握手座、前臂固定绑带、上臂固定绑带、前臂/上臂固定角度螺栓）等组成。四、产品适用范围适用于对患者上肢（肩、肘、腕）进行被动训练。五、禁忌症严重骨质疏松患者、骨折未经处理或处理后需要制动患者、脑血管意外后遗症不能配合治疗者、孕妇和哺乳期妇女、下肢创伤、流血及皮肤疾病者、皮肤过敏者、合并有心脑血管、肝、肾和造血系统等严重原发性疾病者、精神病患者、恶性肿瘤患者禁用；年老体弱者应在医生指导下谨慎使用。中度糖尿病以上患者、身体部位神经无知觉者、偏瘫肢体无感觉者等禁用六、注意事项、警示以及提示性内容1、本机使用电源为220Vac,50HZ。2、本机的电源插座必须有可靠的接地线。3、不使用本机时

6、，请由电源插座拔下插头，拔取时，请手握电源插头部分，切勿拉拔电源线本身。4、机器表面请勿使用汽油和含苯类等挥发性溶剂，可用一般家用中性清洁剂，用软布轻擦。5、本产品如需长距离运输，必须用结实可靠的外包装，内衬4 mm以上厚度泡沫软垫。七、标签所用的图形、符号、缩写等内容的解释1、 B型设备2、 注意，参考随附文件3、 电源断开4、 电源接通5、 产品易碎、小心轻放6、 产品包装件运输时应竖立向上7、 保持干燥8、 禁止翻滚9、 地线保护八、安装说明1、产品开箱时切勿野蛮拆卸，注意对包装及设备的保护。2、拆箱后按照产品装箱单对产品及其附件进行核对。如有错误请及时联系翔宇经销商或与翔宇公司直接联系

7、。3、本产品出厂前已调试完毕，为整机包装。货到无需安装。九、使用说明（一）肘关节运动状态使用方法该机可用于左、右手的肘关节运动使用。1、首先，根据所需要的左、右手运动具体情况，放置并固定好前臂运动支架和上臂固定座。注意拧紧固定螺栓并注意安全。2、插上电源，打开电源开关，机器应自动走到全伸展位并处于参数可设定状态，显示右下角显示“SETUP”。3、根据病人实际情况设置前角度、后角度、速度、定时。按相应键后，显示器上相应参数（字符显示，相应为“EXT”、“FLEX”、“S”、“T”）字符后的“.”闪动，可按 或 键作相应调整。4、确认显示屏上各参数设置正确，可按启动/暂停键开机，显示“RUN”和即

8、时运行角度，观察机器运行两个来回后，感觉参数设置合适，机器正常后，暂停机器运行，并固定患者前臂和上臂。否则按启动/暂停键暂停，重新设置各参数。 5、低速运行两个来回，再次确认各参数设置符合病人治疗要求，方可正式开始功能治疗。如各参数需要调整，可按启动/暂停键暂停，重新设置各参数。6、经过上述操作步骤后，可以对患者开始CPM运动，一般以低速、小角度运动范围开始为易，随患者的承受度增加速度和角度运动范围。7、手控器主要作用是安全保护，其中一键为停机键，另一键为伸展键，在机器异常时，任按一键均可起保护作用。使用中特别注意事项：a.注意告知患者机器的紧急停止使用和控制方法，以防不正常使用或机器故障对患

9、者的可能危害的发生。b. 前臂和上臂的固定绑带位置都是可变化的，治疗使用中，注意各固定螺栓锁紧。c. 治疗时间到，在无操作人员的情况下严禁病人自行结束运动并自行站起离机，以防机器失衡摔倒。（二）肩关节运动状态使用方法该机可用于左、右臂的肩关节在垂直平面内的被动运动使用。1、首先，根据所需要的左、右臂肩关节运动具体情况，放置并固定好前臂和上臂运动支架。注意拧紧固定螺栓并注意安全。2、插上电源，打开电源开关，机器应自动走到全伸展位并处于参数可设定状态，显示右下角显示“SETUP”。3、根据病人实际情况设置前角度、后角度、速度、定时。按相应键后，显示器上相应参数（字符显示，相应为“EXT”、“FLE

10、X”、“S”、“T”）字符后的“.”闪动，可按 或 键作相应调整。4、确认显示屏上各参数设置正确，可按启动/暂停键开机，显示“RUN”和即时运行角度，观察机器运行两个来回后，感觉参数设置合适，机器正常后，暂停机器运行，并固定患者前臂和上臂。患者前臂和上臂可以根据患者情况，允许有一定的角度，并据此固定前臂、上臂固定角度螺栓。否则按启动/暂停键暂停，重新设置各参数。治疗中，患者一般应该握住前臂可调握手座。 5、低速运行两个来回，再次确认各参数设置符合病人治疗要求，方可正式开始功能治疗。如各参数需要调整，可按启动/暂停键暂停，重新设置各参数。6、经过上述操作步骤后，可以对患者开始CPM运动，一般以低

11、速、小角度运动范围开始为易，随患者的承受度增加速度和角度运动范围。7、手控器主要作用是安全保护，其中一键为停机键，另一键为伸展键，在机器异常时，任按一键均可起保护作用。使用中特别注意事项：a.注意告知患者机器的紧急停止使用和控制方法，以防不正常使用或机器故障对患者的可能危害的发生。b. 前臂和上臂的固定绑带位置都是可变化的，治疗使用中，注意各固定螺栓锁紧。c. 治疗时间到，在无操作人员的情况下严禁病人自行结束运动并自行站起离机，以防机器失衡摔倒。十、故障分析与排除1、若机器出现不运作，首先检查电源，看电源带灯开关指示灯是否有正常亮度，如开关指示灯无正常亮度或不亮，则确定机器电源未通。可检查电源

12、插座下侧的保险丝盒内保险丝（1A，延迟型）是否完好。如保险丝完好，而电源不通，也有可能是电源插线有问题，或外部电源插座有接触的故障。2、若机器有电源，但显示屏无显示，则有可能是内部接线（基本为多芯排线接插件）接触有问题。此虽然是小故障，但如无确定把握排除，还请和本公司联系。3、如显示屏有显示，机器不工作但控制键正常，请检查是否数据设置有误，如后角度未大于前角度10以上，运行时间设置和显示为零等，也可能是电脑芯片锁机，此时可每隔10秒，反复三次。如无法自动排除，请速与本公司联系。4、如显示屏有显示，但控制键均不正常，则应为控制键贴膜开关的印刷排线接触有问题，可打开机壳重新接插，一般即可排除故障。

13、5、如显示屏一直显示“XY-CPM-ID”，机器一直来回运动或停止在初始运动位置，则该故障一般是因为机器内的霍耳元件和磁铁的感应位置有了偏移，导致CPU接收不到机器运动到起点的信号。一般正确的霍耳元件和磁铁的感应位置应该在3-5mm之内。较远的位置会使霍耳元件感应到的磁铁磁场太弱，而无法输出信号。本机器内的霍耳元件和磁铁共有两组，分别控制运动的初始位置和运动角度。如下图所示。6、本产品应注意外壳的清洁（用干性清洁剂和软布抹檫），电镀件每月应予以打蜡保养一次。十一、维护保养1、停止工作时，应拔掉电源线。2、本仪器应注意外壳的清洁, 可用一般家用中性清洁剂,用软布轻抹轻擦，电镀件建议每月使用中性家具蜡予以打蜡保养一次。3、本仪器表面请勿使用汽油和含苯类等挥发性溶剂,尤其是皮垫表面,以防非正常老化或损坏。4、出现故障要请专业维修人员维修，需要本公司提供服务时请及时与经销商或与本公司售后部直接联系，切不可随意拆修。十二、贮存与运输要求1、运输、贮存条件1）环境温度：4070；2）相对湿度：595；3）大气压力：500hPa1060hPa。2、运输：本产品如需长距离运输，必须用结实可靠的外包装，内衬4 mm以上厚度泡沫软垫。3、贮存：本产品应贮存于相对湿度不超过80%，无腐蚀气体和通风良好的清洁室内。十三、产品有效期生产日期：见合格证产品有效期：6年十