利用平行杠完成行走训练后，开始练习用手杖辅助行走。
手杖的样式有T形拐杖、L形拐杖、前臂固定型拐杖、四脚式拐杖等。
除了手杖的样式，患者还需考虑手杖的长短，以在患者腋下、且站立持杖时手臂稍屈为宜。
持杖的正确姿势是健侧手持杖，健侧肘屈曲20°左右，手杖脚位于健侧脚右前方约15厘米处，面向正前方，躯体正直，双腿直立，脚尖向前。
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