软镜技术壁垒高，研发难度大，市场参与者较少，尚处于蓝海。奥林巴斯、富士胶片和宾得医疗三家日企长期垄断全球软镜市场，占据了全球98%的软镜市场，在中国软镜市场也占据了95%左右的市场份额。

1.奥林巴斯

2.富士胶片

富士胶片控股株式会社成立于1934年，由富士胶片株式会社、富士胶片商业创新株式会社两大事业公司组成。

富士胶片控股株式会社全球联结子公司273家，员工7.3万余名，2022财年销售总额28,590亿日元，营业利润2,731亿日元。（截至2023年3月）

得益于医疗系统和Bio CDMO业务的收入增加，医疗健康领域整体销售收入上升至9179亿日元，同比增长14.5%。在医疗系统业务方面，内窥镜、医疗IT和超声诊断系统的稳定销售推动了收入增长。

富士胶片株式会社于1971年实现内窥镜商品化，由此进入医疗器械领域。1995年，富士胶片株式会社成立了富士胶片影像系统（苏州）有限公司。

1999年，富士胶片株式会社推出了Sapientia智能数字内窥镜系统。紧接着，2003年又推出了经鼻内窥镜。2008年，富士胶片株式会社推出了创新的Justia、FTS电子内窥镜系统。

3.宾得医疗

2011年，成立了宾得医疗(上海)有限公司。2017年，宾得医疗和上海澳华光电内窥镜有限公司成立了一家合资企业，共同开发柔性医用内窥镜领域的产品。