疼痛是人类共有而个体差异很大的一种不愉快的、复杂的主观感觉。疼痛提供躯体受到伤害性刺激威胁的警报信号，对机体具有保护意义。但另一方面，严重的慢性疼痛困扰着数以百万计的人们，是临床一大难题。

在人类数千年的文明历史中，人们始终在与疼痛斗争，对疼痛的认识、镇痛方法和机制的研究在不断深入。比如古人将疼痛解释为触怒上帝所受的惩罚。古埃及人认为疼痛是魔鬼所致，并通过念咒来驱赶魔鬼、解除疼痛。中医认为疼痛是因为阴阳失衡、经气阻塞，疏通经络、纠正阴阳的不平衡，就可达到止痛目的，即所谓“通则不痛，痛则不通”。

近现代以来，人们应用新的实验方法在神经生理、神经病理、神经内分泌、分子生物学、精神心理学和行为学等方面对疼痛机制进行了深入的研究。对于需要理疗的人来说，见效快、痛苦小，无创好恢复是最理想的状态。

而低频脉冲电疗法，完美的符合了以上需求。

1

Limber

大有来头的低频脉冲电疗法

低频脉冲电流在医学领域的应用已有一百多年的历史。但最早用“电”来治病要追溯到公元前420年的古希腊医生希波克拉底（Hippocrates）和公元前46年的古罗马医生Scribonius Largus， 60年代，高压脉冲电流和电子生物反馈技术开始应用。1968年我国晶体管低频脉冲电针机研制成功，使电针迅速在全国推广普及，并用于针刺麻醉上。

80年代以来，随着大规模集成电路和计算机技术的应用，又开发了很多功能先进、体积小巧、使用方便的电疗设备，在功能性电刺激、肌电生物反馈及镇痛的研究和应用上取得了很大的进展，使得电疗尤其是低频脉冲电疗在临床上得到了更加广泛的应用。

受Noordenbos感觉交叉理论的影响，Melzack R和Wall PD于1965年提出闸门控制学说（或称为门控理论）。此学说得到了大量的实验和临床资料的支持，极大地推动了疼痛生理、药理和疼痛治疗学的研究和发展，理疗学中著名的TENS、SCS疗法、McGill疼痛问卷（MPQ）就是根据闸门控制理论推出的。

2

Limber

低频脉冲疗法有何神奇？

研究证明，电刺激后神经系统可以释放一些具有镇痛效应的物质，使其在神经组织内、脑脊液中甚至血浆中的含量升高，从而引起镇痛。

低频脉冲疗法

（Lowfrequency impulse electrotherapy） ，又称为非损伤性脉冲疗法。应用频率1000H以下的脉冲电流治疗疾病的方法，称为低频脉冲电疗法。

低频脉冲以其机械效应、热效应、理化效应起到治疗作用。低频脉冲治疗的机械效应（高频震荡效应）可扩张血管，改善血液供应，消融动脉粥样硬化物，降低胆固醇及甘油三脂水平，促进血栓溶解；低频脉冲治疗的温热效应可以预防和解除小动脉痉挛，增加毛细血管的开放数，促进侧支循环的建立，促进血瘀的吸收；低频脉冲治疗的理化效应，可激活神经元细胞，增强线粒体的有氧氧化能力，提高生物酶的活性。

3

Limber

低频脉冲疗法有哪些作用？

低频电流的生理作用和治疗作用包括：

1、兴奋神经组织

低频脉冲通过兴奋肌肉组织、肌肉收缩。可治疗下运动神经元病变引起的弛缓性瘫痪的神经肌肉。在康复医学中常用以治疗失神经支配的肌肉麻痹、提高肌张力等。

2、用于镇痛

即时镇痛：神经机制的的闸门控制；

多次调理长久镇痛：通过轴突发射兴奋神经扩张血管；肌肉活动的代谢产物引起局部血液循环加强代谢加强，进而改善局部缺血、减轻组织和神经纤维间水肿、改善局部营养代谢，从而消除或减弱了疼痛的刺激。

3、训练肌肉做新动作

通过刺激运动神经肌肉而引起肌肉收缩，使代谢增强，从而防止肌肉的萎缩。训练肌肉做新的动作。

4、促进局部血液循环

通过兴奋神经以调节平滑肌张力及扩张血管，促进血液和淋巴液的回流，利于炎症水肿消退。

其他还有促进促进伤口愈合、促进骨折愈合、消炎、镇静催眠、镇静中枢神经系统防止粘连和促进肢体血液和淋巴循环等作用。

近期，凌波澄将推出最新研发的脉冲理疗机器人，通过更舒适、更安全的方式为用户带来健康。

北京凌波澄机器人科技有限公司，总部位于北京，是全球理疗机器人的开创者，是全球领先的理疗技术和机器人服务提供商。自成立以来，凌波澄一直致力于在智能理疗领域深耕细作，为全球客户提供卓越的智能理疗产品以及机器人解决方案。

凌波澄的创始研发团队由国内知名高校、海归博士等高层次人才牵头组成，均具备机械控制、机械制造设计、自动化等专业背景，核心团队成员曾参与并领导多个国家科研项目，并在健康信息学、人机交互等方面有着丰富的研究经验及行业经验。

凌波澄拥有多项自主知识产权及相关发明专利，其利用机器人运动控制，机器视觉，多维力控，多传感器融合，交叉信息决策等技术，与传统中医理疗方法相结合，创新研发出“枢灵系列理疗机器人”， 包含筋骨止痛理疗机器人、脏腑平衡理疗机器人、经络疏通理疗机器人、舒活止痛理疗机器人、大师理疗机器人等。

目前，凌波澄已与养生、养老、中医、运动等多个行业客户进行深入合作，效果得到了市场多方的验证和好评。