Honda Sensing 安全超感是一种通过使用位于挡风玻璃内侧后视镜背部的前部广角摄像头来进行辅助的驾驶辅助系统。

 

Honda Sensing 安全超感具有以下功能。

■ 不需要操作开关启用的功能
•
•
•

■ 需要操作开关启用的功能
•
• 

 

* 并非适用于所有车型

 

• 按钮
按下以激活带低速前车跟随功能的 ACC 的待机模式。
或按下以取消系统。

• LKAS 按钮
按下以激活 LKAS 的待机模式。
或按下以取消系统。

• 车距按钮
按下以更改带低速前车跟随功能的 ACC 的跟随车距。

• CANCEL 按钮
按下以取消带低速前车跟随功能的 ACC。

• RES/+ 和 SET/- 按钮
按下以设置或恢复带低速前车跟随功能的 ACC 或调节车速。

 

配备 A 型仪表的车型

配备 B 型仪表的车型

可看到带低速前车跟随功能的主动巡航控制(ACC) 系统和车道保持辅助系统 (LKAS) 的当前状态。
表示带低速前车跟随功能的 ACC 激活准备就绪。
• 白色：系统处于待机状态。
• 绿色：系统开启。
• 琥珀色：系统存在故障。

 

表示 LKAS 激活准备就绪。
• 白色：系统处于待机状态。
• 绿色：系统开启。
• 琥珀色：系统存在故障。
表示 LKAS 激活且是否检测到交通车道线。
• 白色线：已检测到交通车道线。
• 绿色线：系统开启。
• 琥珀色线：检测到车道偏离。
表示带低速前车跟随功能的 ACC 是否检测到前方车辆。
表示带低速前车跟随功能的 ACC 显示的设定车速。
• 白色：设定车速
• 灰色：之前设定的车速
表示带低速前车跟随功能的 ACC 显示的设定车距。

 

当系统判定您的车辆与后方超车车辆（包括摩托车）、前方迎面车辆、行人或自行车（骑行中）可能会发生碰撞时，该系统可进行辅助操作。
CMBS 设计用于在确定了潜在碰撞时做出警告，帮助降低车速、规避碰撞并减轻碰撞的严重程度。

 

 

■ 系统工作方式

当车速约为 5km/h 或以上时，系统开始监测前方道路，并将开始搜索前方车辆、行人或骑行中的自行车。

以下情况时，激活 CMBS：
• 您的车辆与检测到的前方车辆、行人或自行车（骑行中）的速度之差约为 5km/h 及以上，并且有发生碰撞的可能性。
• 在交叉口向左转向时车速约为 30km/h 或更低，并且有与检测到的迎面车辆发生正面碰撞的可能性。
• 您的车速约为 100km/h 或更低，并且系统确定有与以下对象发生碰撞的可能性：
- 检测到的前方迎面车辆或静止车辆。
- 检测到的前方行人或骑行中的自行车。

当车辆停止或系统判定不再可能发生碰撞时，CMBS 将会取消。
当驾驶员操作方向盘和制动踏板或加速踏板以避免碰撞时，CMBS 也可能会取消。

 

 

■ 当系统激活时

该系统在可能会发生碰撞时提供视觉和声音警告，并在碰撞得以避免后停止。

► 采取相应措施来避免碰撞（施加制动、变道等）。

在系统的最初碰撞警报阶段，可更改车辆发出警报的距离（远/ 中/ 近）。

→

 

* 并非适用于所有车型

 

对于可能发生的碰撞危险，系统有 3 个警告阶段。然而根据不同情况，CMBS 启动最后阶段前，可能不会经过所有的阶段。

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

按照以下操作开启或关闭 CMBS。
1. 按下安全支持开关。
2. 拨动左选择器滚轮至 符号，然后按下左选择器滚轮。

► 系统开启或关闭时，驾驶员信息界面出现信息。

► 当系统开启时，方框中会出现勾号， 符号颜色变为绿色。当系统关闭时，勾号消失， 符号颜色变为灰色。

即使上次驾驶时关闭了该系统，每次启动发动机时，CMBS 仍会开启。

* 并非适用于所有车型

 

在以下情况下，摄像头可能无法正确检测车辆、行人、骑行中的自行车或道路条件，从而可能导致 CMBS 无法正常运行。

→

■ 环境条件
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 突然亮暗变化，如隧道入口或出口。
• 驶入光线弱的区域（例如：在黎明或黄昏）。
• 强光线反射在其它车辆、行人、自行车（骑行中）或路面上。
• 前方车辆洒水或飘雪。
• 在夜间或昏暗环境（例如隧道）行驶（由于光线不足，可能无法检测到行人或其它车辆）。

■ 道路条件
• 在弯曲、蜿蜓、颠簸或斜坡路面行驶。
• 路面有积水或水坑。
• 在雪地或未铺砌路面等坑洼路面行驶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。

 

■ 车辆条件
• 由于行李箱或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎防滑链。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
• 前部广角摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确、紧凑型备胎等）。
• 悬架已改装。

 

 

■ 因前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）的条件而导致前部广角摄像头正确检测受到限制的示例
• 本车与前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）之间的距离过近。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）突然插入至或出现在本车前方。
• 自行车停止骑行。
• 迎面车辆或前方车辆侧向行驶。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）与背景相融，导致系统无法识别。
• 几个行人成群在前方行走。
• 几辆自行车成群在前方骑行。
• 行人或自行车（骑行中）横穿马路太快。
• 行人或自行车（骑行中）从反方向快速接近。
• 在较暗环境下前方车辆或迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
• 行人的一部分（头部、肢体等）被行李遮挡。
• 行人弯腰、蹲下、抬手或奔跑。
• 行人身高低于 1m 或高于 2m。
• 行人推着婴儿车或自行车。

 

■ 检测或系统操作受到限制的其它示例
• 前方车辆是一辆小型摩托车、侧三轮摩托车、轮椅或其它外形特殊车辆。
• 其它车辆后侧比前侧低，例如未装载货物的卡车或较窄车辆。
• 前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）不在本车前方。
• 本车与前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）具有明显速度差。
• 前方车辆或自行车（骑行中）突然减速。
• 驾驶员操作制动踏板和方向盘以避免发生碰撞。
• 当快速加速或操作方向盘接近前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）时（在交叉口等处左转时除外）。^*1
• 自行车（骑行中）为儿童自行车、折叠自行车、三轮自行车或其它小轮胎自行车、或加长型自行车（如双人自行车）。
• 前部广角摄像头无法正确识别前方车辆、迎面车辆、行人或自行车（骑行中）的外形。
• 前方车辆的最小离地间隙极高。

 

*1: 左转过程中，本车与迎面车辆可能会发生正面碰撞时，CMBS 激活。但是，如果突然转动方向盘，则CMBS 可能无法激活。

 

■ 自动关闭
以下情况，CMBS 可能会自动关闭，且安全支持指示灯（琥珀色）点亮并持续点亮：
• 长时间越野驾驶或在山路、蜿蜓曲折的道路上驾驶。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 驾驶时施加驻车制动。
• 前部广角摄像头温度过高。
• 前部广角摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 检测到异常轮胎状况（轮胎尺寸有误、轮胎漏气等）。
一旦造成CMBS 关闭的情况得到了改善或解决（如，清理干净），系统会重新启动。

 

以下情况下，即使存在的碰撞几率很小，CMBS 也可能会激活。
如果检测到可能与行人、骑行中的自行车或行驶中的车辆发生碰撞，系统也可能会激活。
• 本车辆接近或超过向左或向右转向的其它车辆。
• 本车辆接近前方车辆并变换车道超车。

• 当本车辆接近车辆、行人或骑行中的自行车。
• 当车辆、行人或骑行中的自行车正经过本车辆前方。
• 高速经过低矮或狭窄闸门。
• 道路拐弯处有交通标志或护栏等结构。

• 转弯时，迎面车辆正好位于本车的前方。

• 停车时，接近静止的车辆或墙壁。

 

 

带低速前车跟随功能的 ACC 可保持匀速并可与前方检测到的车辆保持设定的车距，而不必一直踩制动或加速踏板。如果检测到前车将要停下，车辆将减速并停止。
带低速前车跟随功能的 ACC 通过施加制动减慢车速时，车辆的制动灯将点亮。

• 带低速前车跟随功能的 ACC 运行时的车速：在带低速前车跟随功能的 ACC 范围内检测到前方车辆 – 带低速前车跟随功能的 ACC 运行的最高车速为 180km/h。
带低速前车跟随功能的 ACC 范围内未检测到车辆 – 带低速前车跟随功能的 ACC运行的最低车速为 30km/h 或以上。
• 带低速跟随功能的 ACC 系统运行时的档位：处于 档、 档。

 

 

 ■ 如何激活系统

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

以约 30km/h 或以上车速行驶时：达到所需车速时，松开踏板并按下 RES/+ 或 SET/- 按钮。松开按钮的那一刻，固定设定车速且带低速前车跟随的 ACC 开始运作。
以低于约 30km/h 的车速行驶时：如果车辆正在行驶且未踩下制动踏板，无论当前车速如何，按下此按钮均会将设定车速固定至约 30km/h。
如果车辆静止，即使踩下制动踏板，也可以设定车速。

 *1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

带低速前车跟随功能的 ACC 开始运行时，仪表上将出现车辆图标、车距条和设定车速。

 

■ 前方有车辆
带低速前车跟随功能的 ACC 监测前方车辆是否驶入带低速前车跟随功能的 ACC范围。如果检测到车辆驶入，带低速前车跟随功能的 ACC 将保持或减慢车辆的设定速度，从而保持本车与前方车辆的设定车距。

 →

 

 

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

当前部广角摄像头检测到有一辆车速低于本车设定车速的车辆进入范围内，或超车至车辆前方时，本车开始减速。

 

■ 前方无车辆

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

无需一直踩制动踏板或加速踏板，车辆即可保持设定车速。
如果之前检测到的前方车辆阻碍车辆以设定车速行驶，带低速前车跟随功能的 ACC 将会使车辆加速至设定车速，并保持此速度行驶。

带低速前车跟随功能的 ACC 运行期间，如果在陡坡下坡路段行驶，系统将制动阻止过度加速，从而保持设定速度。但是，车速可能会变得比设定速度快。

 

■ 踩下加速踏板时

可暂时提升车速。在此情况下，即使带低速前车跟随功能的 ACC 范围内有其它车辆，也不会发出声音和视觉警告。
除非取消，带低速前车跟随功能的 ACC 将保持开启状态。前方车辆在带低速前车跟随功能的 ACC 范围内时，一旦松开加速踏板，系统将恢复至适当的车速以保持车距。

 

 

 ■ 检测到的前方车辆在带低速前车跟随功能的 ACC 范围内且慢慢停下

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

本车也自动停下。仪表上将会出现已停车信息。
当前方车辆重新启动时，如果按下 RES/+ 或 SET/- 按钮或踩下加速踏板，带低速前车跟随功能的 ACC 将在之前的设定速度范围内再次运行。

 

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

如果在您恢复驾驶之前前方无车辆，踩下加速踏板，带低速前车跟随功能的 ACC 将在之前的设定速度范围内再次运行。

 

 在某些情况下，系统可能会自动关闭。此类情况的部分示例如下。其它情况可能会减少带低速前车跟随功能的 ACC 的部分功能。

→

■ 环境条件
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 强光线反射在其它车辆或路面上。
• 前方车辆洒水或飘雪。
• 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮整辆车）。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。

 

■ 道路条件
• 在弯曲、蜿蜓、颠簸或斜坡路面行驶。

 

• 在有车辙的道路上行驶（积雪或未铺砌的道路等）。
• 路面有积水或水坑。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。

 

■ 车辆条件
• 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎防滑链。
• 前部广角摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确、紧凑型备胎等）。
• 悬架已改装。

 

 ■ 前部广角摄像头可能无法正确检测前方车辆的条件示例
• 有车突然插入至车辆前方。
• 本车与前方车辆之间的距离过近。
• 前方车辆与背景相融，导致系统无法识别。
• 在较暗环境下前方车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。

 

■ 系统可能无法正常工作的情况示例
• 前方车辆停止，且本车与前方车辆具有明显速度差。
• 前方车辆突然减速。
• 其它车辆后侧比前侧低，例如空载卡车或较窄车辆。
• 前方车辆外形特殊。

 

• 本车或前方车辆在车道边缘行驶。
• 前方车辆较窄，如摩托车。
• 前方车辆的最小离地间隙极高。

• 前部广角摄像头无法正确识别前方车辆的外形。

 

使用方向盘上的 RES/+ 或 SET/- 按钮增加或降低车速。

• 每次按下 RES/+ 或 SET/- 按钮，车速会相应地增加或降低约 1km/h。
• 如果按住 RES/+ 或 SET/- 按钮，车速会相应地增加或降低约 10km/h。

 

 

按下车距按钮以更改带低速前车跟随功能的 ACC 的车距。
每次按下该按钮，车距（与检测到的前方车辆的间隔）设定将在极远、远、中和近车距之间循环切换。

请您根据具体驾驶情况选定最适当的车距设定。请务必遵守当地交通法规所规定的车距要求。

 

跟车速度越快，设定的车距（近、中、远或极远）就越长。以下示例供您参考。

当本车由于检测到的前方车辆停止而自动停止时，两车之间的车距将因带低速前车跟随功能的 ACC 的车距设定而异。

 

 

若要取消带低速前车跟随功能的 ACC，请进行以下任一操作：

• 按下 CANCEL 按钮。

► 仪表上的 指示灯（绿色）将会切换为 指示灯（白色）。

• 按下 按钮。

► 指示灯（绿色）熄灭。

• 车辆向前行驶时，踩下制动踏板。

► 仪表上的 指示灯（绿色）将会切换为 指示灯（白色）。

 

 

 ■ 自动取消
带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消时，蜂鸣器鸣响，并且仪表上将会出现信息。
当任何以下情况出现时，可能导致带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消：
• 恶劣天气（大雨、起雾、下雪等）。
• 无法检测到前车时。
• 检测到异常轮胎状态或轮胎打滑。
• 在山路上行驶，或长时间越野驾驶。
• 突然转动方向盘。
• ABS、VSA 或 CMBS 激活时。
• VSA 系统指示灯点亮时。
• 车辆停在极陡斜坡上时。
• 手动施加驻车制动时。
• 前方车辆洒水或飘雪。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 在带低速前车跟随功能的 ACC 范围内检测到的车辆离本车太近时。
• 快速加速时。
• 前部广角摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 行李箱区域或后排座椅的行李过重。
• 经过隧道等较暗区域。
• 驻车制动和制动系统指示灯（琥珀色）点亮。
• 车辆已经反复施加制动来保持设定速度（例如，在下长坡时）。
• 在一定时间内，系统没有检测到驾驶员的任何驾驶行为，但是 LKAS 已激活。

 

 以下因素也会导致带低速前车跟随功能的 ACC 自动取消。在这些情况下，将自动施加驻车制动。
• 车辆静止时驾驶员安全带未系紧。
• 车辆停止超过 10 分钟。
• 电力系统关闭。

 

提供转向输入使车辆在监测到的车道中间行驶，并在监测到车辆越出车道时提供触觉警报、声音警报和视觉警报。

 

■ 转向输入辅助
系统施加扭矩来保持车辆在左侧和右侧车道线之间行驶。车辆离任一车道线越近，施加的扭矩变得越大。

■ 触觉警报和视觉警报
方向盘快速振动且出现警告信息，提示您车辆偏离了检测到的车道。

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

操作转向信号进行变道时，系统将暂停使用，并在关闭转向信号后恢复使用。
如果变换车道时未操作转向信号，则 LKAS 将提示激活，并施加转向扭矩。

 

 

提供辅助以将车辆保持在车道中间。当车辆接近白线或黄线时，电子助力转向系统的转向力将变大。

 

 

车辆进入警告区域时，LKAS 通过轻微振动方向盘和视觉警告进行提示。

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

满足以下条件时，可以使用系统。
• 车速约在 70km/h - 180km/h 之间。
• 行驶车道两侧均有可检测到的车道线，并且您的车辆位于车道中间。
• 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
• 转向信号关闭。
• 未踩下制动踏板。

 

 

 ■ 如何激活系统

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

1. 按下 LKAS 按钮。

► 仪表上出现 LKAS 指示灯（白色）。
系统处于待机状态。

► 如果检测到交通车道线，仪表上会出现白线。

 

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

2. 驾驶时保持车辆靠近车道中间位置。

► 检测到左侧和右侧车道线后，一旦系统开始运行，LKAS 指示灯将从白色变为绿色，且白线将变为绿线。

 

按下 LKAS 按钮。

即使上次驾驶车辆时已将 LKAS 打开，每次关闭发动机时 LKAS 都会关闭。

 

 

 *1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

■ 如果您进行以下操作，系统操作将暂停：
• 将车速降至 64km/h 或更低。

►将车速升至 70km/h 或更高可恢复 LKAS。

• 踩下制动踏板。

► 一旦松开制动踏板，LKAS 即可恢复并再次开始检测车道线。

• 车辆在车道右侧或左侧行驶。

 

 * 并非适用于所有车型

 

■ 出现以下情况时，LKAS 可能自动暂停：
• 系统无法检测到车道线。
• 快速转动方向盘。
• 无法使车辆转向。
• 驶过急转弯道。
• 以超过约 185km/h 的车速行驶。
一旦这些情况不再存在，LKAS 将自动恢复。

■ 出现以下情况时，LKAS 可能自动取消：
在以下情况时，仪表上的交通车道线可能会消失，蜂鸣器鸣响，LKAS 自动取消：
• 前部广角摄像头温度过高。
• 后视镜背部的前部广角摄像头或前部广角摄像头周围区域（包括挡风玻璃）脏污。
• ABS 或 VSA 系统启用。

 

在某些情况下，系统可能无法检测车道线，因此可能无法将车辆保持在车道中间行驶，包括以下情况：

 

■ 环境条件
• 车道线和路面之间的对比度太小。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）与白线（或黄线）平行。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车道线或路面）。
• 本车与前方车辆之间的距离过近，无法看到车道线和路面。
• 强光线反射在路面上。

 

■ 道路条件
• 在临时车道线的路面行驶。
• 由于道路维修或旧车道线，在路面上可见模糊、多重或多种车道线。

• 路面合并、分裂或有交叉线（如在交叉口或人行道）。
• 车道线过窄、过宽或改变。

• 部分车道线被物体遮挡（如：车辆）。
• 在丘陵路形行驶或车辆接近山顶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
• 道路上的物体（路沿、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）。
• 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的路面行驶。

• 在有双车道线的路面上行驶。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
• 路面有积水或水坑。
• 由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。
• 在未铺砌或有胎痕的道路上行驶。
• 经过路口。

 

■ 车辆条件
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
• 前部广角摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确、紧凑型备胎等）。
• 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 悬架已改装。
• 装有轮胎防滑链。

 

系统确认车辆存在越过检测到的车道线、或接近路面外缘（草地或砾石边缘）、或接近检测到的迎面车辆的可能性时，将做出警示并进行辅助操作。

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

后视镜背部的前部广角摄像头将监测左侧和右侧车道线（白色或黄色），路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆。
未运行转向信号时，如果车辆接近任一检测到的车道线、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆，则系统将激活。

► 如果系统无法检测到车道线（白色或黄色），则不会提供为了避免接近迎面车辆的辅助功能。
除了视觉警报外，该系统还辅助转向并通过方向盘快速振动来发出警告，从而帮助您保持在检测到的车道内行驶。

→

作为视觉警报，驾驶员信息界面将出现车道偏离*/ 车道偏离* 信息。

 

转动方向盘避免越过检测到的车道线、接近路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆时，系统将取消辅助操作。

如果系统操作几次，但未检测到驾驶员响应，则系统将发出蜂鸣声进行警示。

 

* 并非适用于所有车型

 

满足以下所有条件时，系统将激活：
• 车道线为白色（或黄色）。
车辆以大约 70-180km/h 之间的速度行驶。

► 迎面车辆驶来
车辆以大约 30-180km/h 之间的速度行驶。

• 路面外缘为草地或砾石边缘。
车辆以大约 30-180km/h 之间的速度行驶。
• 车辆在笔直或略弯的道路行驶。
• 转向信号关闭。
• 系统确认驾驶员未有效加速、制动或转向。

 

 * 并非适用于所有车型

 

 

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

 

按照以下操作开启或关闭车道偏移抑制系统。
1. 按下安全支持开关。
2. 拨动左选择器滚轮至 标志，然后按下左选择器滚轮。

► 当系统开启或关闭时，驾驶员信息界面上会出现信息。
► 当系统开启时，方框中会出现勾号， 标志的颜色变为绿色。当系统关闭时，勾号消失， 标志的颜色变为灰色。

每次启动发动机时，车道偏移抑制系统都处于之前选择的 开启（勾选）或 关闭（未勾选）设置。

 

* 并非适用于所有车型

 

在某些情况下，系统可能无法正确检测到车道线（白色或黄色）、路面外缘（草地或砾石边缘）或迎面车辆。此类情况的部分示例如下。

 

■ 环境条件
• 车道线和路面之间的对比度太小。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 邻近物体（树、建筑物、护栏、其它车辆等）与白线（或黄线）平行。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 强光线反射在路面上。
• 在夜间或隧道等光线暗的地方行驶（由于光线不足，可能无法照亮车道线、路面或迎面车辆）。
• 本车与前方车辆之间的距离过近，无法看到车道线和路面。
• 道路外缘不是草地或砾石，而是其它物体或材料。

 

■ 道路条件
• 在临时车道线的路面行驶。
• 由于道路维修或旧车道线，在路面上可见模糊、多重或多种车道线。
• 路面合并、分裂或有交叉线（如在交叉口或人行道）。
• 车道线过窄、过宽或改变。
• 部分车道线被物体遮挡（如：车辆）。
• 在丘陵路形行驶或车辆接近山顶。
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。
• 道路上的物体（路沿、护栏、塔架等）被识别为白线（或黄线）。
• 在粗糙、未铺砌或崎岖不平的路面行驶。
• 在有双车道线的路面上行驶。
• 在积雪或潮湿的道路上行驶。
• 经过交叉路口。
• 由于路面有积雪或水坑，路面仅部分可见。
• 在未铺砌或有胎痕的道路上行驶。
• 由于弯道、盘道或丘陵等道路条件，无法正确识别白线（或黄线）。

 

■ 车辆条件
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
• 前部广角摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。
• 驾驶员操作制动踏板和方向盘。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确、紧凑型备胎等）。
• 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 装有轮胎防滑链。
• 悬架已改装。

■ 因迎面车辆条件而导致检测受到限制的示例
• 迎面车辆或前方车辆侧向行驶。
• 迎面车辆突然出现在本车前方。
• 迎面车辆与背景相融，导致系统无法识别。
• 在较暗环境下迎面车辆的前照灯仅一侧点亮或两侧均不点亮。
• 本车与迎面车辆之间的距离过近。
• 由于前方车辆，导致迎面车辆部分不可见。
• 有多个迎面车道或转弯车道。
• 相邻车道上的车辆停驻或以极低速度行驶。

 

■ 检测或系统操作受到限制的其它示例
• 迎面车辆外形特殊。
• 前部广角摄像头无法正确识别迎面车辆的外形。

■ 小碰撞几率
在以下情况下，车道偏移抑制系统可能激活。
• 转弯时，迎面车辆正好位于本车前方。

 

提醒您道路标志信息，例如当前限速和禁止超车，如果您的车辆刚刚驶过，将在仪表上显示信息。

 

当行驶期间位于后视镜背部的摄像头拍摄到交通标志时，系统将显示被识别为本车指定的标志。标志图标将显示，直至车辆达到预定时间和距离。
如果驾驶时系统未检测到任何交通标志，将不会显示标志图标。

*1：配备 A 型仪表的车型
*2：配备 B 型仪表的车型

在以下情况下，标志图标也可能会切换到其它图标或消失：
• 检测到车速限制或其它规定限制结束。
• 在交叉路口使用转向信号转弯。

 

 * 并非适用于所有车型

 

在下列情况下，交通标志识别系统可能会错误识别、识别缓慢或无法识别交通标志。

■ 环境条件
• 驶入光线弱的区域（如在黎明或黄昏）。
• 强光线反射在路面上。
• 在夜间、光线暗的区域（例如长隧道）行驶。
• 在恶劣天气行驶（下雨、起雾、下雪等）。
• 明亮和黑暗之间突然切换，如进入或离开隧道，或在树、建筑物等的阴影下行驶。
• 前方车辆洒水或飘雪。

■ 道路条件
• 车辆在粗糙不平的路面上强烈颠簸。

■ 车辆条件
• 由于前照灯灯罩污渍而导致光线减弱，或由于前照灯调节不当而导致在较暗环境下能见度低。
• 前部广角摄像头正面被挡风玻璃上的污渍、雾气、雨水、泥浆、湿雪、封条、配件、标签或薄膜遮挡。
• 挡风玻璃上有刮水器残留物。
• 轮胎或车轮异常（尺寸错误、大小或结构不一、充气不正确、紧凑型备胎等）。
• 由于行李箱区域或后排座椅的行李过重而使车身倾斜。
• 悬架已改装。
• 装有轮胎防滑链。
• 夜间驾驶或在隧道等较暗环境下驾驶，但前照灯未打开。

 

 

 ■ 交通标志的位置或条件
• 标志所处区域难以发现。
• 标志离本车很远。
• 标志位于前照灯光束难以照到的地方。
• 标志在道路中的拐角或弯道处。
• 标志褪色或弯曲。
• 标志旋转或损坏。
• 标志被泥、雪或霜覆盖。
• 标志的一部分被树木遮挡，或标志本身被车辆和其它物体遮挡。
• 灯光（比如街灯）反射到标志表面上或隐藏在阴影中。
• 标志过亮或过暗（电子标志）。
• 小标志（辅助标志等）。

■ 其它条件
• 高速行驶时。

 

在以下情况下，交通标志识别系统可能无法正确操作，例如显示不符合实际道路法规的标志或根本不存在的标志。

► 限速标志可能会显示比实际限速更高或更低的车速。

• 存在具有天气、时间、车辆类型等更多信息的辅助标志。
• 标志上的图形难以辨识（电子标志、标志上的数字模糊等）。
• 标志在行驶车道附近，虽然其并非该车道的标志，比如位于辅路和主路之间交界处的限速标志等。
• 存在与识别物体颜色或形状相似的物体（相似标志、电子标志、广告牌、建筑物等）。

 

检测到时，两个交通标志可同时并排显示。限速标志图标显示在显示屏右半部分。禁止超车标志图标显示在左半部分。可在任意侧出现基于匝道或箭头表示限速的附加标志。

 

前部广角摄像头用于以下系统，例如碰撞缓解制动系统 (CMBS)、带低速前车跟随功能的主动巡航控制 (ACC) 系统、车道保持辅助系统 (LKAS) 和车道偏移抑制系统、交通标志识别系统，旨在检测可触发任意系统运行其功能的物体。

前部广角摄像头位于后视镜背部。

为避免车内高温使前部广角摄像头的传感系统关闭，停车时请找一块荫凉区域或将车头背向太阳。如果使用反光遮阳板，请勿使其遮住摄像头外壳，遮盖摄像头会使热量聚集。