睿瀚下肢外骨骼机器人
睿瀚下肢外骨骼机器人是深圳睿瀚医疗科技有限公司(乐普医疗控股子公司)研发的一款用于辅助下肢运动功能障碍患者进行步态康复训练的智能设备。作为睿瀚医疗“脑机接口神经康复”产品体系的重要组成部分，该产品深度融合了脑机接口(BCI)、人工智能与仿生机器人技术，旨在为患者提供一种超越传统被动训练的、主动参与式的准确康复解决方案。
该产品的核心设计理念是实现仿生、智能与个性化的康复。其采用人体工程学仿生设计，力求符合人体自然运动规律，提供标准且可调节的步态与步幅。技术亮点在于其意图控制与机器学习能力。通过集成脑机接口技术，机器人能够感知并解码患者的运动想象意图，实现“随心操控”的主动康复训练，从而形成“中枢—外周—中枢”的闭环神经重塑，有效促进运动功能恢复。同时，系统具备机器学习算法，能够个性化学习并适配用户的训练习惯，通过交互力控技术让辅助力量恰到好处，提升训练的安全性与舒适度。所有训练数据通过云数据处理平台进行可视化记录与在线评估，为医生调整治疗方案提供科学、量化的依据。
在临床应用上，该设备主要适用于因脑卒中、脑瘫、脊髓损伤、肌无力等疾病引起的下肢运动功能障碍。其不仅适用于恢复期的步行训练，也能满足早期康复需求。通过实时监测脑电信号与运动状态，设备能为医生提供包括脑功能连接图、ERD/ERS图等在内的评估报告。睿瀚下肢外骨骼机器人是医院康复科、骨科、神经科、心血管科、老年科进行现代化、智能化下肢康复训练的核心设备之一。
睿瀚下肢外骨骼机器人产品参数
产品名称：下肢外骨骼机器人。
生产商/品牌：深圳睿瀚医疗科技有限公司(乐普医疗控股子公司)。
核心技术：集成脑机接口（BCI） 技术，实现运动意图感知与主动康复控制。
核心智能特性：
意图控制：通过运动意图感知，实现患者主动操控。
机器学习：具备个性化学习能力，适配用户训练习惯。
交互力控：实现准确、柔顺的力量交互与控制。
步态与调节：
仿生设计：符合人体工程学与运动规律。
步态调节：步态、步幅可调，支持标准自然步态。
数据与管理：
云数据处理：训练数据可视化，支持在线评估与记录。
实时监测：可实时显示脑电波、脑地形图及运动想象得分。
评估报告：可生成脑功能连接图、ERD/ERS图、功率谱等专业康复报告。
主要用途：用于因脑卒中、脑瘫、脊髓损伤、肌无力引起的下肢运动功能障碍的康复训练。
适用科室：康复科、骨科、神经科、心血管科、老年科。
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