MMI机器人显微外科手术系统Symani®
一、产品介绍
MMI Symani® 是全球专注于 显微外科 和 显微外科 领域的机器人辅助手术系统。该系统专门设计用于应对显微外科手术中对精度、稳定性和灵活性要求高的操作挑战，旨在辅助外科医生在亚毫米级解剖结构上进行精细操作。
Symani® 的核心创新在于其 NanoWrist® 腕式微器械。该专利器械的腕部直径仅为3毫米，是目前提供腕式运动功能的机器人显微外科器械，其运动幅度可达±90度。这一设计显著提升了在狭窄、深部手术野中对微小、脆弱解剖结构(如直径0.3-0.8毫米的血管、淋巴管)进行缝合、吻合和操作的能力。
系统通过 运动缩放（高可达20:1） 和 动作震颤过滤 两大核心技术，将外科医生手部的宏观动作转化为稳定、准确的微观器械运动。这不仅能有效减轻外科医生的生理性震颤和操作疲劳，更能将人类手部的自然灵巧性延伸至超越生理极限的微观尺度，从而有望降低显微外科手术的技术门槛，并使更复杂的超显微外科手术(如穿支血管吻合)成为常规可能。
Symani® 主要应用于需要高精度的开放性显微外科手术领域，尤其适用于 整形与重建外科、手外科 以及开展显微外科技术的其他外科专科。其典型手术适应症包括：自由皮瓣移植与穿支血管吻合、淋巴管静脉吻合术(LVA)治疗淋巴水肿、断指/肢再植、周围神经显微修复、创伤后显微重建以及先天性畸形矫正等。
MMI(Medical Microinstruments)公司专注于将机器人技术应用于显微外科领域，Symani® 系统代表了该领域技术发展的一个重要方向，旨在提升显微外科手术的可及性、标准化水平和临床效果。
二、产品参数
系统概览
产品名称： Symani® 机器人显微外科手术系统
制造商： Medical Microinstruments (MMI) S.p.A.
系统类型： 机器人辅助开放式显微外科手术平台
核心组件： 外科医生控制台、器械臂单元、视觉系统、NanoWrist® 微器械
核心硬件参数
器械系统：
名称： NanoWrist® 智能微器械
关键特性： 提供腕式关节运动功能的 3毫米直径 器械头端
运动范围： 腕部关节弯曲角度可达 ±90度
控制台：
操作方式： 符合人体工学的开放式控制台，支持坐姿操作
反馈： 提供触觉反馈，增强手术操作的真实感
核心性能参数
运动缩放： 可调节的运动缩放比例，高可达 20:1，将医生手部动作按比例缩小。
震颤滤除： 集成动作稳定与震颤过滤算法，消除生理性震颤。
视觉系统： 集成高清光学显微镜接口，提供放大的手术视野。
应用与临床参数
适用科室： 整形与重建外科、手外科(及开展显微外科的血管外科、神经外科等)
主要适用术式：
显微血管吻合： 自由皮瓣移植、穿支血管吻合、断肢再植血管吻合
淋巴外科： 淋巴管静脉吻合术(LVA)、血管化淋巴结移植(VLNT)
显微神经修复： 周围神经束膜缝合
其他： 小管道吻合、精细组织修复
适用结构尺寸： 专为缝合 直径0.3毫米至数毫米 的血管、淋巴管及神经设计。
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