Intuitive Surgical 手术机器人系统da Vinci Xi
Intuitive Surgical da Vinci Xi 是达芬奇手术机器人系统的第四代旗舰平台，代表着当前全球 多孔（多端口）机器人辅助微创手术 的技术。作为全球装机量大、应用广泛的外科手术机器人系统，da Vinci Xi 以其优越的通用性、先进的功能和标准化的工作流程，为外科医生在复杂微创手术中提供了超越人眼和人手极限的操作能力。
系统的核心设计理念在于 广泛的解剖覆盖与优越的灵活性。其创新的 吊臂式患者推车 设计，使机械臂能够灵活部署，轻松覆盖从胸腔、腹腔到盆腔的广泛手术区域，特别适合需要大范围操作或多象限手术(如结直肠癌根治术)。系统完全集成了达芬奇标志性的核心技术：提供具有真实景深感的 高清三维（3D-HD）立体视觉系统，以及拥有7个自由度、可模拟人手手腕动作的 EndoWrist® 腕式手术器械，提升了手术的准确度与灵巧性。
da Vinci Xi 在性能上实现了多项突破。其 Firefly® 荧光成像功能 允许外科医生在术中实时切换至近红外荧光模式，直观观察血管、胆道结构或评估组织灌注情况，为关键决策提供实时影像依据。另一项革命性功能是 集成的手术床联动（Integrated Table Motion），它允许外科医生在手术中通过控制台指令，安全、同步地调整手术床的位置，以优化手术视野和器械入路，而无需中断手术、重新对接机械臂。
该系统适用于 普外科、泌尿外科、妇科、胸外科、心脏外科 等多个外科专科，能执行包括前列腺癌根治术、肾部分切除术、肺叶切除术、食管切除术、胃切除术、结直肠手术、子宫切除术在内的广泛复杂微创手术。其标准化、模块化的设计也有助于医院管理器械库存，提升手术室整体运行效率。Intuitive Surgical 作为机器人辅助微创手术领域的开创者和引领者，通过 da Vinci Xi 平台持续推动着外科技术的革新。
系统概览
产品名称： da Vinci Xi 手术系统
制造商： Intuitive Surgical Inc.
系统代数： 第四代多孔机器人辅助手术系统
系统构成： 外科医生控制台、患者侧手术推车、影像处理平台
核心硬件与视觉参数
视觉系统：
成像： 高清三维立体视觉（3D-HD），提供放大10倍以上的立体视野
内窥镜： 8mm 3D立体内窥镜，可任意象限接入，镜头自动识别与聚焦
荧光成像： 集成 Firefly® 荧光成像技术，用于血管、胆道显影及灌注评估
器械系统：
类型： EndoWrist® 腕式手术器械
自由度： 器械头端具有 7个自由度，仿生手腕动作
规格： 8mm 或 5mm(特定器械)直径
患者侧推车：
结构： 吊臂式设计，机械臂安装于可旋转吊塔上
机械臂数量： 标配4条交互式机械臂，可灵活定位
核心性能与功能
灵活性与覆盖： 设计用于广泛的解剖区域覆盖，支持 多象限手术
床体联动： 集成手术台运动（Integrated Table Motion） 功能，实现手术床与机械臂的协同运动
设置与对接： 配备引导式设置流程，可视化界面简化机械臂摆位与病人对接
系统互通性： 可与符合标准的第三方能量平台、影像系统集成
应用与科室
主要适用科室： 普外科、泌尿外科、妇科、胸外科、心脏外科
代表性手术：
泌尿外科： 前列腺癌根治术、肾部分切除术
普外科： 结直肠癌根治术、胃癌根治术、肝胆胰手术
妇科： 子宫切除术、肌瘤剔除术、子宫内膜癌分期手术
胸外科： 肺叶切除术、食管癌根治术、胸腺切除术
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