来源 | MedRobot
近年来，脊柱手术机器人市场增长迅速，新款相关产品、功能更新获得了许多关注。根据Transparency Market Research的数据，2023-2031年间脊柱手术机器人市场将以14%的复合年增长率增长。
盘点以下主要的10款脊柱手术机器人，名单或不完整，仅供参考。
01 Medtronic：Mazor X 手术机器人
2018年9月，全球医疗技术领导者美敦力Medtronic宣布以16.4亿美元收购以色列骨科机器人公司Mazor Robotics。
此后，MAZOR X系统搭载美敦力领先的术中导航技术，实现了全程可视化的机器人手术。
双系统整合不但大幅提升了手术效率，同时真正使MAZOR覆盖全程脊柱手术，改变了过去脊柱机器人仅能实现置钉前导丝置入步骤。
除此之外，MAZOR X Stealth Edition与美敦力的各项先进技术进行了兼容与整合，包括植入物、动力系统、术中影像、神经监护、AI解决方案等。
2019年，Mazor X Stealth 版本推出，利用了导航、3D成像、机器人和动力手术工具等支持技术。
据《AAOS 》报道，Mazor X 机器人在美国临床应用较广泛。
02 Globus Medical：ExcelsiusGPS® 手术机器人
ExcelsiusGPS将刚性机械臂和完整的导航功能结合到一个适应性强的平台中，以实现脊柱手术中的精确导航， 可与任何脊柱手术成像系统兼容。
提高螺钉放置精度，减少辐射暴露，并且显著缩短在微创手术中螺钉放置的持续时间。
该机器人还可以与Excelsius3D™系统协同工作。Excelsius3D™是移动X射线系统，具有成像适应性、智能和自动化的特点。
专为成人和儿童患者的2D透视、2D数字射线照相和3D成像而设计，视野比同领域设备大50%。
据《脊柱外科杂志》报道，ExcelsiusGPS 机器人的成本约为150万美元，于2017年获得 FDA 510(k) 许可。
03 Zimmer Biomet：Rosa ONE Spine 手术机器人
捷迈邦美（Zimmer Biomet）的 ROSA ONE Spine 手术机器人旨在帮助外科医生进行微创胸腰椎手术，适应手术流程。
除了导航技术套件之外，该平台还配备了3D术中计划软件，提高植入物以及器械放置的准确性和可预测性。
ROSA ONE Spine 能够灵活地进入手术部位，一旦设定了轨迹，机械臂的刚性就提供了姿态稳定性。独特的“动态跟踪”功能允许机器人实时移动，与患者的运动同步。
Rosa ONE Spine手术机器人于2019年获得 FDA 批准。
04 NuVasive：Pulse 脊柱手术自动化平台
NuVasive 的 Pulse 脊柱手术自动化平台包含两个固定屏幕、无线设备连接和多种软件技术，可与西门子 3D 移动 C 臂 Cios Spin 集成。
2021年，NuVasive 获得 FDA 510(k) 批准和 CE 标志批准。
Cirq 手术机器人可以快速识别先前建立的轨迹，并使用 BrainLab 的导航技术。其成本约为10万美元至25万美元。
BrainLab 在2019年收购 Medineering 后，将该机器人添加到其产品组合中。
2020年，MedStar Health 旗下的两家医院成为美国首批使用 Cirq 机械臂进行脊柱手术的医院之一。
06 Curexo：Cuvis-spine手术机器人
Cuvis-spine是脊柱外科机器人系统，可按计划精确引导椎弓根螺钉。该系统减少了手术程序，同时大大降低了辐射暴露，对患者和医生都有益。
同时还能实时监控和跟踪患者的运动，保证了手术安全性和准确性。
Remi机器人导航系统利用患者的3D成像扫描、2D X射线成像，将导航和机器人技术整合到脊柱手术中。
该机器人可在手术期间，将器械和植入物引导至精确的手术部位，提高脊柱手术结果的可预测性，减少辐射暴露并增强术中操作精度。
08 Stryker：Q Guidance System 导航系统
史赛克 Stryker 的Q导航系统是第一个获得FDA许可的脊柱导航系统，可用于13岁及以上患者。
Q导航系统配备第四代FP8000摄像头；具备半自动和自动处理功能，能够进行手势识别，并且可广泛兼容各种类型图像集；计算能力可以为脊柱产品和软件路线图提供支持。
2023 年7月，Stryker 推出了带有用于大脑手术的颅脑导航软件的系统。
09 Point Robotics MedTech：Point Kinguide
Point Kinguide手术机器人可帮助外科医生更有效地钻孔和植入螺钉。允许外科医生为不同的手术进行设置。
该机器人具有高准确率、辐射暴露少、独特的机械手、光学跟踪和实时导航、自动安全机制、术中影像配准流畅、移动性等优点；
2022年8月23日，Point Robotics 宣布其微创手术机器人 Point Kinguide 机器人辅助手术系统已获得FDA 510(k) 许可。
10 eCential Robotics：Surgivisio 手术机器人
Surgivisio 手术机器人将手术中的2D成像和3D成像、导航和机器人技术一体化，医生可直接在2D或3D图像的指导下进行手术操作；
提供一个开放的平台，可用于任何制造商的植入物。开放平台无需购买多个成像和导航设备，从而适应不同外科医生的偏好；
每一个APP都将专用于特定的手术适应症，具有专用仪器和特定优化的简单工作流程。
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