深圳市箴石医疗设备有限公司

ABOUT

我司属于高技术壁垒、高准入门槛、高附加值的医疗器械行业，是国内较早做早期肺癌诊断、肺癌治疗手术机器人的公司，通过机器人+AI的方式实现精准医疗普及化。2014年项目始于清华大学，2018年正式创立，于2020年5月完成千万级天使轮融资。公司创始人均为清华硕士学历。核心研发技术人员来自迈瑞医疗、环球医疗等知名医疗设备、器械公司。

目前，公司已完成多轮动物实验和第一代产品样机，是肺部穿刺医疗机器人行业第一梯队的领军企业。公司所合作医院为北京协和医院、海军总医院等国内顶尖知名医院。依托7年所积累技术优势和清华大学顶尖学府资源，我司正处于快速发展的阶段。

公司以赋能医院手术能力，提升医院手术效率为使命。当前公司研发的PINPOINT手术导航系统以肺小结节的精准、安全、快速穿刺为切入点，实现肺癌的早期诊疗，从而提高患者生存率。

亮点：风口行业；8年技术积累、细分领域第一家/肺部穿刺第一梯队；核心高管均为清华大学硕士学历；清华大学资源；协和医院等知名医院；迈瑞医疗、通用环球医疗核心技术人才；4000平共享办公环境（同一层均为高科技、人工智能公司，如水下机器人、扫地机器人、医疗机器人、学习机器人等）；公司硕士学历占比近4成；关键人才股权、期权激励。

融资：第一轮是HAX（HAX 是全球首个也是最高产的硬件加速器。四年间投资了 100 多家智能硬件创业公司，合计收入和投资额总计超过 2 亿美元）；第二轮是国内的专门医疗投资机构，融资千万以上；当前正进行第三轮融资，融资额为数千万元。

#1

医学影像算法工程师

岗位名称：医学影像算法工程师

招聘人数：2

学历：本科及以上

工作地点：深圳福田区

岗位职责：

1. 负责手术导航软件系统医学图像模块开发和维护；

2. 负责根据产品需求预研和实现图像处理的相关算法，包括CT医学图像的特征提取，分割，重建，配准，融合和识别等算法研究；

3. 负责优化和提高图像处理的结果和运行效率，负责产品图像的质量测试，问题排查与解决；

4. 负责对医疗影像领域相关前沿技术进行技术预研和技术验证工作；

5. 对软件质量负责，完成单元测试和自测，参与代码审核，提升专业能力和软件质量；

6. 完成开发设计文档和协助测试完成测试；

任职要求（至少满足四条）：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机械、生物医学工程等相关专业；

2. 有图像处理或计算机视觉相关背景,熟悉常用图像分割、图像增强、图像匹配、图像检索算法；

3. 熟练使用OpenCV/OpenGL等通用图像处理库；

4. 熟悉DICOM标准，了解CT图像数据组成结构；

5. 熟悉C++编程语言，及相关开发调试工具链，具有一个以上平台的开发调试能力，了解面向对象设计思想；

6. 熟悉数据结构、操作系统、编译原理、数据库等计算机软件基础理论；

7. 积极进取，逻辑思维强，有高度责任心，规范严谨；

8. 良好的团队合作精神，较强的中英文沟通能力和学习能力。

加分项：

1. 熟悉DICOM标准，有医疗影像软件或工作站开发经验者优先；

2. 有基于DCMTK等开源库进行二次开发经验者优先；

3. 有医学图像三维重建，熟悉iTK、VTK、MITK等开发经验者优先；

4. 深入理解图像渲染底层原理者优先；

5. 有医疗器械行业工作经验者优先。

#2

机械臂算法工程师

岗位名称：机械臂算法工程师

招聘人数：2

学历：本科及以上

工作地点：深圳福田区

岗位职责：

1. 负责手术导航软件系统中机械臂运动控制算法研究；

2. 使用C/C++语言实现运动控制算法，并给出验证方案；

3. 结合临床使用场景，完成机械臂的轨迹规划和运动仿真方案；

4. 负责跟进机械臂模块的测试，保证机械臂模块的质量；

5. 辅助优化机械臂算法效率；

6. 撰写机械臂模块相关文档；

任职要求：

1. 本科学历，电子、计算机、机械自动化等相关专业；两年以上工作经验或硕士应届研究机器人相关课题；

2. 热爱机器人，具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

3. 理解坐标空间变换原理，掌握机械臂运动学和动力学仿真的基本方法；

4. 熟悉机械臂开发常用仿真软件、编程语言，以及操作系统ROS；

5. 熟练使用C++编程，熟悉Linux操作系统, 熟练使用SVN代码管理，理解面向对象思想；

6. 良好的软件工程经验，注重编码风格；

7. 有较强的责任心，谦虚踏实，动手能力和学习能力强；

8. 具有良好的学习能力和沟通能力，钻研精神，善于团队协作，较强抗压能力。

加分项：

1. 有KUKA、UR、ABB等知名机械臂应用于实际场景经验者优先；

2. 深入理解面向对象编程思想者优先；

3. 熟练使用CMake和理解编译原理者优先；

4. 有医疗器械行业工作经验者优先。

#3

机械设计工程师（结构/调试）

岗位名称：机械设计工程师

招聘人数：2

学历：本科及以上

工作地点：深圳福田区

岗位职责：

1.负责手术机器人的结构设计、优化、制图、加工、安装和调试；

2.负责相关医疗工具的结构设计、优化、制图、加工、安装和调试；

3.负责手术机器人的结构功能实现和测试。

岗位要求：

1.本科以上学历，机械相关专业；

2.熟练使用3D和2D绘图软件工具；如SolidWorks，ProE，UG，AuToCAD等

3.能查阅相关文献，并撰写相关专利；

4.能接受少量的出差工作；

加分项：

1.接触过医疗相关项目

2.有项目设计经验

3.具备良好的沟通和耐压能力

#4

测试工程师

岗位名称：测试工程师

招聘人数：2

学历：本科及以上

工作地点：深圳福田区

岗位职责：

1.负责手术机器人整体产品(包含软件和硬件)测试；

2. 负责项目模块的系统测试，包括需求分析、设计实现分析，进行测试方案、用例的设计；

3. 参与产品需求分析，能快速定位存在缺陷，与开发人员讨论缺陷解决方案；

4. 负责测试环境的搭建和维护，根据需要编写自动测试脚本，执行测试用例并跟踪测试结果；

5. 完成功能、性能、可靠性等类型的测试；有专项测试（包括黑盒、白盒测试）能力优先；

6.测试并记录测试结果和回归测试，编写维护软件说明及测试报告等相关文档；

7.负责缺陷的报告、过程跟踪、回归；

8. 评估软件质量，参与软件发布评审；

9. 在测试过程中，积极与开发和主管沟通，有效推进问题解决。

任职要求：

1.计算机，通信，信息技术，生物医学工程等相关理工科专业背景，全日制本科及以上学历；2年以上软/硬件开发或测试相关工作经验；

2. 熟练掌握测试流程，并理解测试逻辑和意义；

3. 熟悉一种计算机语言（C/C++等），能看懂代码、分析代码补充测试用例；

4. 能独立开发测试用例，熟练进行自动化测试脚本编写，熟悉一种脚本语言，如Python ,VBS,Shell；

5. 熟悉Linux操作系统,及常用命令；

6. 掌握常用开发和测试工具；

7.有强烈的责任感和质量意识；

8.有嵌入式产品软件/机器人应用实际测试经验者优先；

9.有一定的白盒测试能力，了解Qt能够实现程序的编译调试者优先；

10.了解医疗器械产品研发测试流程，有开发经验者优先。

#5

高级软件工程师

岗位名称：高级软件工程师

招聘人数：2

学历：本科及以上

工作地点：深圳福田区

岗位职责：

1.设计和开发：负责手术导航软件系统的设计开发工作，包括核心模块如系统界面设计（医学影像的读取显示视图变换）、数据传输存储、安全控制的开发调试测试等，参与手术导航系统软件架构的更新迭代；

2.项目管理：完成对应届生新人的培养，对任务分解做到上传下达;

3.文档记录：做好系统的版本控制，负责功能模块更新文档撰写。

任职要求：

1.两年以上工作经验，本科及以上学历，电子生物医学工程、计算机、机械等相关专业；

2.熟练使用linux下C++开发工具，具有qt等图形界面工具开发经验；

3.熟悉多任务/多线程软件设计与开发；

4.能够熟练阅读英文技术资料；

5.有dicom医学影像处理经验或熟悉ROS机器人操作系统者优先。

#其他福利

1. 业内独角兽，富有竞争力的薪资待遇

2. 入职即交五险一金

3. 扁平化的管理，优秀的团队（博士、硕士等你来撩），轻松愉快的工作氛围

4. 带薪年假、带薪法定假日、各类带薪假期等

5. 工作时间弹性，上班时间灵活

6. 加班补贴、加班餐补

7. 丰厚的节假日礼品/红包，集体生日会

8. 丰富多彩的员工活动

公司官网：http://www.pinpointrobot.cn/

公司微信公众号：箴石医疗

联系人：张先生 137 1367 3827

简历投递地址：

zhangyingjie@pinpointrobot.com（请在邮件题目注明：思宇推荐）

如有意向也可以通过：BOSS 直聘、猎聘网、智联招聘等招聘网站投递简历（深圳市箴石医疗设备有限公司）

主编｜赵清

排版｜Mia

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