被动物咬伤抓伤后无需打狂犬疫苗的情况包括：动物已免疫且有记录、完整皮肤接触健康动物、实验室检测确认无病毒、既往全程接种过狂犬疫苗且在有效保护期内相应情况。

一、动物已免疫且有记录的情况

如果动物（如犬、猫等）按照规定全程接种了狂犬疫苗，并且有完整的免疫记录可查，这种情况下被其咬伤或抓伤后，通常不需要打狂犬疫苗。因为已免疫且有记录的动物体内已产生足够的抗体来抵御毒，感染狂犬病毒的风险极低。对于饲养宠物的人群，尤其是定期为宠物接种疫苗并保存好接种记录的人来说，这一点尤为重要，能有效避免不必要的狂犬疫苗接种。

二、完整皮肤接触健康动物的情况

当皮肤完全intact（完整）且只是接触到健康动物（无明显伤人表现，如狂躁、流涎等异常症状）时，不需要打狂犬疫苗。健康动物体内一般不携带狂犬病毒，完整的皮肤可以起到物理屏障作用，阻挡病毒的侵入。例如，正常抚摸家猫、家犬等健康宠物，皮肤没有破损，这种情况下无需接种狂犬疫苗。但如果皮肤有细微破损未察觉时接触了健康动物，还是需要谨慎评估是否需要接种疫苗。

三、实验室检测确认无病毒的情况

在一些特殊情况下，比如对可疑携带狂犬病毒的动物进行了实验室检测，确认其体内无狂犬病毒，那么被该动物接触后也不需要打狂犬疫苗。这需要专业的实验室检测手段来支持，通过对动物的唾液、脑组织等样本进行检测，排除了狂犬病毒感染的可能，此时接触者就不存在感染狂犬病毒的风险。对于涉及动物防疫、检验检疫等相关人员，在遇到此类检测结果时，可依据检测情况判断是否需要接种狂犬疫苗。

四、既往全程接种过狂犬疫苗且在有效保护期内的情况

如果既往曾经全程接种过狂犬疫苗，并且在疫苗接种后的一定有效保护期内（一般全程接种狂犬疫苗后6个月内再次暴露，再次暴露后通常不需要再次全程接种狂犬疫苗；6个月-1年再次暴露，需要加强接种1-2针；1-3年再次暴露，需加强接种3针；超过3年再次暴露，需全程接种狂犬疫苗），再次被动物咬伤或抓伤，在符合相应的有效保护期时间范围及暴露情况时，不需要重新全程接种狂犬疫苗。对于有过狂犬疫苗接种史的人群，要清楚自己的接种时间和再次暴露的时间间隔等情况来判断是否需要接种。例如，既往全程接种狂犬疫苗后3个月再次被动物抓伤，皮肤无破损，这种情况下一般不需要打狂犬疫苗，但如果皮肤有破损则可能需要加强接种。