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​为了满足时代的需求，工业内窥镜已经出现在我们生活中的各个领域，并且得到了⼴泛的应⽤，与此同时，还得到了许多企业的认可和青睐。内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。而现在仪器种类繁多，工业内窥镜就是其中之一。近年来，国内内窥镜检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。 

 内窥检测是一种利用工业内窥镜对容器、管道、不可拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部位和特殊环境下人视力无法直接观察到的区域进行质量质量控制的目视检测方法。

一. ⼯业内窥镜的种类工业内窥镜按照外观材质分类：软管内窥镜、硬管内窥镜；

其中软管内窥镜又可以分为：视频电⼦内窥镜、光导纤维内窥镜；硬管内窥镜又可分为：硬性电子内窥镜、光学内窥镜；

按照⽤途分类：视频电子内窥镜、便携式内窥镜、电子内窥镜、造内窥镜、管道内窥镜、目视内窥镜、发动机内窥镜、火焰内窥镜、高温内窥镜、微孔内窥镜、孔探仪等等。

工业内窥镜硬性

硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三⼤部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作⽤为送气、送水、检钳。
 

 

软性内窥镜⽤纤维光束传像和导光或⽤CCD传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有良好的柔软性和⽅便的操作性能，软性内窥镜的特点为：可方便的进⼊，可到达硬性镜⽆法到达的地⽅。加上头部弯曲机构，可消除盲区。通过活检孔可采样和治疗。软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜。
 

⼯业内窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电⼦镜。光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像⾮常的保真，也是这⼏种镜⼦中清晰度最⾼的。⼯业内窥镜光纤镜原理和光学镜⼤同⼩异，为了进⼊较细⼩的孔内，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。

电⼦内窥镜是以CCD代替导像束传导图像信号，再经图像处理中⼼处理转换成视频信号。CCD固体摄像器件叫CCD图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多光敏⼆极管(像素)，将其上的成像光变成电信号，然后依样传送出去得到图像信号。电⼦内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可理解为⽤CCD代替了导像束，很多功能是纤维内镜不能企及的。
 

 

 

二. 工业内窥镜的应用

1、建筑

　内窥镜在建筑行业行业的应用时间比较短, 但它的使用效果是比较出色的。 对孔洞， 墙壁, 门窗节缝以及水管道等肉眼不易查看的地方进行检查. 中央空调， TV以及网络线缆的安装与检测，结合管道内窥镜，表面放大检查电子显微镜， 内窥镜使用的变种， 适用于电子电路芯片以及皮肤毛孔的观测检查. 更多用途仍在探索之中.

2、油气化工

　由于油气化工行业的特殊性和对安全性的极高要求， 其行业中的大型管道, 不规则容器, 细长的无缝钢管等都需要专业特制的工业检查镜对其内部的管壁进行细致的检查。 

3、机械检修

　主要用于大型机械设备的内部检查, 以及一些由于温度过高, 有毒或者过于狭小的环境下的机器工作情况观察, 以有效避免直接观测对观测者造成的不良影响。 而且在通过对内窥镜本身结构的优化和调整， 可对观测角度和观测范围做出十分全面的调整， 操作简单。

4、安防监控

　　内窥镜可用于安全检测， 海关等方面, 用于检测行李， 包裹等有包装的物品， 无须打开包装及可进行检查, 不但保证安检人员的工作效率也保护了被检测者的物品隐私. 同时也越来越多的用于军队武警的反恐行动

5、汽车检修

　　工业内窥镜用于汽车检查是目前比较新的内窥镜使用方向。 主要可用于汽车发动机， 油箱， 制动系统等肉眼无法直接看到的地方。 随着私家车的数量增加以及DIY潮流的兴起， 图像清晰度更高的小型便携式电子视频内窥镜将逐步成为家用工具箱中的一分子。对于汽车的的性能的检测，发动机是主要的要检测配件之一。目前对于一些接触发动机的厂商比如发动机制造商会遇到对发动机产品内部的是否合格或者汽车检修厂对汽车发动机的内部积碳和损坏检修问题。对这样的问题，用眼睛和经验的听声音来判断都是不足的.汽车内窥镜可以很方便得解决这个问题。 

6、电力设施

　　定期检测气轮机和发电机大柱轮芯表面是否有伤痕和应力腐朽裂纹.检测主蒸汽管道、除氧器、联箱等压力品焊缝内表面焊接质量，是否有较严重的焊接缺陷。在大修时检测汽轮叶片、护环和应力集中部位是否有微裂缝，电厂中的发电机组以及设备需要长时间的运行和工作，定期通过内窥镜对其内部的运转情况， 损坏检查是必不可少的。

7、管道化工

　　用于检查工艺管道、压力容器、反应釜、热交换器等焊口内表面焊接质量，应力腐蚀裂缝和内壁化学腐蚀等缺陷。

8、航空航天

　　内窥镜用于检查涡轮发动机叶片和护环有无损伤比传统的手摸检查更准确、更高效.

9、锅炉燃机

　　内窥镜用于检查锅炉、气轮机、柴油发动机管道.

 

三. 工业内窥镜的原理
 

工业内窥镜是光、机、电一体的NDT 仪器,根据制造工艺特点，它分为三类系列产品。第一类, 硬性内窥镜系列;第二类, 纤维内窥镜系列; 第三类, 电子视频内窥镜系列产品。

1. 硬性内窥镜工作原理：利用转像透镜光学技术来传送影像, 并由光导纤维提供传光照明。为了传送清晰图像, 该窥镜的有效不锈钢插入部分内设计若干光学元件的转像透镜系统。内置光纤把需照相光线从独立的冷光源直接传送至工作位置上。产品规格: 直径1～ 20mm、长度50～ 1000mm。

 

2. 纤维内窥镜工作原理

由高品质的传像纤维来传送图像, 通过目镜直接观察。纤维窥镜由插入部(前端部、弯曲部与柔软部)、操作部与目镜部组成。传像纤维束, 光纤及调校前端摆头角度的钢丝均全部内置。并且另配有专用的冷光源。产品规格: 直径2. 4～ 12mm、长度5～6000mm。

3. 电子视频内窥镜工作原理

通过物镜成像传至CCD 耙面上, 然后CCD 再把光像转变成电子信号, 把数据转送至视频内窥镜控制组, 再由该控制组把影像输出至监视器或计算机上的原理。产品规格: 直径6～ 20mm、长度2～ 100m。

 

 

4. 三种类型内窥镜性能比较 

 

 

四. 工业内窥镜的选用
 

 

直杆镜：使用方便、耐用、成像效果好，检测范围在500mm以内的产品，适用于直孔的检测。视频镜：功能多，使用灵活，可靠性高，适用性广，适用于内部结构复杂的产品或需要进行定量检测、对比分析的场合，但由于制造技术的原因，探头上的CCD芯片不可能造得很小，使探头直径难以小于4mm。光纤镜：易损坏，使用寿命短，且清晰度较差，成像效果及弯曲性能远逊于视频镜，但其直径可以制造的很细，多用于内径4mm以下，视频内窥镜无法检测的产品。⼀般对于检测复杂的产品，往往要求使⽤多种型号的⼯业内窥镜配合使⽤。

 

因为工业内窥镜的类型有很多，对于不同类型的工业内窥镜的应⽤范围也不同。当需要考虑贵公司测试产品的位置和要求时，内窥镜探头的直径，长度，观察⽅向，焦距等是必要考虑技术指标，但是由于内窥镜会⽤于复杂的环境，因此耐⽔性，耐油性，耐腐蚀性和耐磨性能也在需要考虑的范围内。

 

五.内窥镜检查与判定规则

（1）裂纹, 当光束照射被检测物表面，观察到黑色或者亮色线条，且在一定的放大倍数下，线条有不规则边缘时，判定为裂纹。当裂纹较宽时，可测量探头的测量影响线会发生弯折。

（2）起皮, 当光束平行照射时，观察到在凸起部分背后有阴影；改变光束照射角度，则观察到表面凸起部分与周围被检测物有明显分界线，判定为起皮。

（3）拉线和划痕, 在光束照射下，观察到表面存在较规则的连续长线，判定为拉线。

（4）凹坑凸起, 光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。离光源近的部分有阴影，离光源远的地方有亮影，为凹坑。光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。凸起部分有亮影，且背后阴影为凹坑。当凹坑较深或凸起较高时，可测量探头的测量线会发生弯折。

（5）斑点, 在光束照射时，观察到与周围被检物色泽不同的光滑无凹凸表面为斑点。

（6）腐蚀, 光束照射下，观察到块状、点状不光滑表面，在一定放大倍数下轻微凹凸不平为腐蚀。

(7）未焊透, 观察到熔化金属与母材、焊缝层间有明显的分界线。　

 （8）焊漏, 光束以一定角度照射时，观察到与熔化金属相连，无分界线的凸起时为焊漏。

 （9）多余物, 光束以任意角度照射时，存在与周围基本 被检物颜色、亮度有差异的结构以外的物体为多余物。

  (10）装配缺陷, 检测时观测到不符合图样技术条件的结构现象。  

 （11）尺寸测量, 在有要求时可用测量探头测量形位尺寸。

 

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