位于瑞金总院门诊楼2楼，面积40平方米，具备康复量表评定、平衡功能、CPET心肺功能、近红外、肌电图、全身动捕等人体实验的实验条件。

位于思南公馆2号楼，“广慈—思南国家转化医学创新产业园区”内，面积25平方米，承担数据分析、病例讨论、知识图谱校验、研究生实训等科研内容。

位于瑞金医院远洋病区5楼，面积60平方米，承担住院患者近红外采集、痉挛定量测定、机器人力学及轨迹测试等科研内容。

位于上海市瑞金康复医院8楼及经纬国际大厦9楼，总面积20平方米，承担5G康复设备跨院区互联、MICA康复设备评治监控等科研内容。

位于张江机器人谷2号楼，面积800平方米，承担不稳定平面站立、日常生活环境虚拟、高精度运动捕捉、全身64通道表面肌电采集等科研内容。

近红外光谱脑功能成像（fNIRS）是测量血红蛋白相对浓度变化的仪器，基于神经血管的耦合机制来反映脑神经活动。与其他成像设备相比，fNIRS优势是能够在运动中观察脑血氧信号。瑞金康复具备了Hitachi-ETG4100型近红外设备，成功开展了脑卒中和精神疾病的脑功能研究，目前已实现利用脑图谱定位系统来观测脑神经激活与脑网络连接。相关研究已经在Brain Sciences，中华物理医学与康复杂志，康复医学与康复学进展上发表，并获得科技部重点研发计划等项目支持。

该系统可同时用于fNIRS脑成像与经颅磁/经颅电刺激（TMS/TDS）导航，解决了缺乏受试者高分辨率个体磁共振像情况下的fNIRS成像与 TMS/TDCS配准调控的问题。该系统允许实时获取三维定位数据，结合虚拟头表模型与双向经颅映射交互技术，实现了“fNIRS 实验事前事后两步定位”及“皮层靶点的TMS/TDCS 精准靶向刺激”。瑞金康复团队利用双导航系统，正在开展卒中后患者运动控制与功能恢复以及调控睡眠脑网络改善睡眠障碍的研究。

高精度力学传感康复机器人是在临床康复中应用于患者执行活动任务和环境交互的机器人设备。瑞金康复配备了Fourier M2、AnkleMotus等设备，以康复中的标准训练任务为导向，对患者的肢体末端开链运动轨迹、闭链运动力量进行实时抓取。并通过虚拟现实技术模拟视听觉和触觉环境，实现在虚拟环境下对神经系统和肌肉骨骼的同时影响。目前开展了1项国际多中心临床研究，1项单中心临床研究，获得上海市科委重点项目、上海市卫健委适宜技术项目、上海市青年东方学者项目支持。

表面肌电(sEMG)是收集肌肉电信号的设备，其反映了肌肉活动与其神经支配。瑞金康复配备了 Delsys Trigno Lab型无线sEMG仪器，具备8通道肌电同步2000Hz观测能力，重点开展上肢运动控制和康复干预研究。通过将患者与正常人的肌电进行比对，可以获取中枢神经系统支配肌肉发生了何种异常，并用于制定康复方案。相关研究已经在IEEE TNSRE (JCR Q1)、Neuroscience Letters等SCI期刊发表，并获得科技部重点研发计划、国家自然科学基金面上项目支持。

运动捕捉是用于对身体关节的角度进行测量的仪器。瑞金康复配备的Xsens Awinda是一款小型的高精度无线惯性三维运动捕捉系统，可实时灵敏的捕捉研究中受试者的每个细小动作。广泛应用于康复治疗、生物医学分析、步态分析等方面。瑞金康复科将Xsens Awinda三维无线运动捕捉系统、fNIRS(近红外光谱脑功能成像）、表面肌电图等技术结合，形成中枢神经、外周肌肉与运动功能捕捉为一体的多模态动态功能研究，该设备目前在多项国自然项目、瑞金医院青年培育计划中使用。

纤维喉镜吞咽功能检查内窥镜（flexible endoscopic examination of swallowing，FEES）是一种新型吞咽功能检查设备，它通过一根带有内窥镜的柔软管从鼻腔缓慢插入进入咽部，观察咽喉部的解剖结构、咽喉感觉及在吞咽食物前唾液、痰液等分泌物情况。吞咽经染色的不同类型和容量的食物，观察咽喉部动态解剖结构、残留、渗漏误吸等情况。瑞金康复团队顾琳副主任医师正利用FEES进行隐匿性误吸研究，获得上海市卫健委项目支持。

心肺运动试验（CPET）设备通过对运动中受试者的血压、心电、血氧饱和度、呼吸频率等生理参数的实时连续监测，发现静态仪器检查未能发现的问题以及某些器官的潜在病变，以此来预测运动风险。在负荷递增的运动中反映人体的心肺功能指标，综合了解心脏、肺脏和循环系统之间的相互作用与贮备能力。目前瑞金康复团队利用CPET进行正常人群心肺储备能力差异、心胸外科术后心肺功能评估及治疗、非心肺疾病患者心肺功能降低因素分析等方面的研究，主要解决各类人群心肺功能降低的问题。一项研究获得黄浦区重点项目支持，已经发表数篇临床研究及回顾性研究论文。

经颅磁刺激（TMS）是一种利用脉冲磁场刺激大脑皮层来影响脑内代谢和神经电活动的神经调控技术。目前广泛用于脑卒中、脊髓损伤、睡眠障碍等神经和精神疾病的评估、神经康复机理研究。瑞金康复具备CCY-I经典型和MagTD型TMS设备，具有双通道多模式自由组合、兼容性强、数据互通共享的优势，团队发现TMS可通过双向调节大脑皮层兴奋性，从而影响神经可塑性。相关研究成果已在Frontiers in Aging Neuroscience、Neural Regeneration Research（卓越期刊）、中华物理医学与康复杂志等期刊发表。

耳鼻喉临床嗓音分析评估系统是一种客观、量化、非侵入性的嗓音质量评估工具，通过分析声音中共有和特有的参数，客观地评估正常和病态嗓音的声学特征。瑞金康复已应用德国ATMOS LingWAVES 型系统来评估甲状腺术后患者、声带麻痹患者及职业用嗓者等的发声障碍、监测治疗效果。目前开展了甲状腺术后嗓音康复、声带麻痹嗓音训练、帕金森发音障碍等研究，获上海市重点专科项目、上海市中西医结合项目支持。

无创脑刺激（NIBS）具有无创、无痛、操作简便、安全可靠等优点，是康复治疗中自上而下策略的唯一干预方式。其中，经颅磁刺激（TMS）以及经颅直流电刺激（tDCS）作为无创脑刺激最常用的两种技术，在治疗神经系统疾病中有非常大的潜力。瑞金康复于2010年上海率先引进并大量应用于临床，每年治疗逾4000人次/年，培养医生及治疗师数名，成功开展脑卒中后功能障碍的临床应用研究，并且结合近红外光谱脑功能成像（fNIRS）开展机制研究，获得相关科研项目？支持，相关研究发表SCI？篇。

科研团队：谢青、王继先、杨雅雯、潘文秀、赵丹

康复机器人是一种接触人体的特殊机器人，近年来在临床中的普及程度快速提高，临床证据不断积累。然而，机器人辅助康复的临床效果仍然需要细化研究，比如在适应证、患者年龄、卒中类型、发病时间等方面还缺乏循证依据。瑞金康复在此方向上发展了上肢机器人实现阻力、助力、柔顺力控制的关键技术，开展了 “上肢康复机器人辅助治疗加速脑卒中后上肢运动功能分层干预” 的单中心临床研究。该方向获得了上海市“高峰高原学科”重点支持方向、上海市卫健委先进适宜技术推广项目等，利用5G技术互联进行了医工交叉的新技术研发，获得工信部5G应用征集大赛一等奖。同时取得国内专利7项，发表多篇学术论文。团队目前正在“脑卒中后康复机器人渐进抗阻训练”方面进行脑卒中队列研究，积累了近100例临床数据。

科研团队：谢青、鲍勇、崔立军、王继先、刘杨

脑卒中作为全球第二大致死疾病，已成为全球公共卫生领域重点关注的方向。上肢运动功能障碍是脑卒中后最常见的后遗症之一，约占所有后遗症的85%，其严重影响了患者的健康和生活质量。目前临床上多种康复治疗技术可以显著改善卒中后运动功能障碍，但其机制尚不清楚，这阻碍了临床康复参数选择、个性化处方定制与最优化康复疗效。瑞金康复科用fNIRS功能性近红外光谱成像、Delsys表面肌电设备、M2pro上肢康复机器人、Xsens全身运动捕捉系统等设备，结合数学建模、模拟仿真等工具，研究：1）卒中患者运动时的神经反应以及康复进程中的神经生理学变化；2）卒中后痉挛的发生机制与机器人评估手段；3）理论研究的临床转化等。以上研究受国家自然科学基金、科技部、上海市科委、上海市教委等项目支持。

科研团队：牛传欣、顾琳、宋小慧、乔勇军、贾晋瑄

该研究方向是脑卒中康复机制的基础研究，专注缺血性卒中脑损伤及康复治疗机制。采用缺血性卒中小动物模型的制作、免疫细胞化学技术、小动物血管成像等技术，并应用康复治疗新技术如无创脑刺激技术（经颅超声、经颅直流电、经颅磁刺激等）进行干预，探索其治疗机制。在国内率先应用经颅超声刺激治疗卒中，发现经颅低频低强度超声早期可以通过保护BBB减轻脑损伤，急性期后可通过调控小胶质细胞促进脑组织修复。研究团队还与中科院神经所合作，应用经颅直流电刺激脑缺血小鼠大脑，发现只有在刺激时进行运动训练才能更好促进小鼠偏瘫侧肢体功能恢复。在该方向上获得3项国家自然科学基金，近5年来发表一作或通讯作者SCI论著7篇。

科研团队：王继先、李勇芳

运动单位的丢失（死亡）与神经损伤直接相关。肌肉中运动单位的总个数越少，往往肌力越低，功能也相对较差。因此，测量或估计肌肉中运动单位的总个数对理解功能障碍有非常重要的意义。2019年瑞金医院率先在国内引进基于混合肌肉动作电位（CMAP）扫描的运动单位数目估计（MUNE）技术引进了瑞金康复科，使得采回的肌电图数据具备了更丰富的信息维度，显著提升了周围神经损伤的诊断水平与疗效预后的精确度。瑞金康复团队在这个方向上进行了深入研究，发表超过20篇SCI论文。这项技术于2021年获得了瑞金医院“广慈临床技术创新奖”三等奖。

科研团队：纵亚、杨帅、计海彪、徐珮珮、牛传欣

帕金森(Pakinson disease,PD)是一种神经退行性疾病，90%的患者会在疾病进展过程中出现言语功能障碍，问题包括音调单一、音量降低、发音不清晰、起始动作延迟以及肌肉僵直等，严重影响交流。针对PD患者言语障碍的康复可分为以交流为导向的可懂度提升、言语行为治疗、辅助与替代交流设备、重复经颅磁刺激和神经动力学疗法等新兴干预手段四类。尽管言语行为治疗对改善PD患者的言语障碍具有重要作用，但更多以对症治疗为主，缺乏基于PD患者言语障碍特征机制的整体康复方案。瑞金康复科与华东师范大学Kim Ha Kyung教授团队合作开展基于PD患者言语特征的康复干预。此外，与功能神经外科合作开展“虎啸音实时反馈技术”对PD患者言语障碍的干预研究，以改善深部脑刺激术后PD患者的言语功能，目前已进入临床验证阶段，获上海市综合医院中西医结合专项项目支持。

科研团队：牛传欣、李殿友、Kim Ha Kyung、孙宇欣、孙昕