吃饭咬不动

笑不敢露齿

虽然只是缺了一颗牙

生活却像是缺了一大块

36岁的黄先生（化名）怎么也没想到

自己下颌后牙缺失一年

竟让他在多家医院吃了“闭门羹”

最近

他在华医·口腔中心找到了答案

不是手感不行

是上了“机器人外挂”

全程28分钟

植入偏差0.1毫米

比头发丝还细

黄先生缺牙一年，吃饭嚼不动，笑也不敢咧嘴——缺的位置在下颌后牙区，刚好在社交时若隐若现。他跑了好几家医院，医生看完片子，语气都差不多：

“你缺牙的地方，骨头宽度只有5-6毫米。”正常成年人下颌骨宽度一般在10毫米以上，他这相当于只剩一半。传统“自由手”种牙，全靠医生的手感打孔，在这个宽度下，稍一偏斜就可能打穿唇侧骨板，或者伤到旁边的好牙。

点我一下

更棘手的是，黄先生的下颌神经管走形跟一般人不一样——又宽又歪，像一条乱窜的地铁线。手术中万一碰到，轻则嘴唇麻木半年，重则永久失去知觉。

再加上他的牙龈属于“薄龈生物型”，角化牙龈宽度不足——这三项叠加，在口腔种植领域属于难度最高的病变类型。

黄先生一度心灰意冷。

最后，他抱着试一试的心态，找到了华北理工大学附属医院口腔中心的陈晖主任团队。

陈晖主任看了片子，说了一句让黄先生既安心又有点懵的话：

别误会！不是机器人握着钻头一顿猛冲，而是一套光学导航系统。通俗讲，就是给手术装上“GPS+自动驾驶”。

第一步：

术前“彩排”

陈晖主任团队先用CBCT扫描陈先生的颌骨，在电脑里生成3D模型，反复模拟种植位置、角度、深度。就像做手术前先在游戏里打一遍通关路线。

术前数字化规划界面

最终方案确定：在35、45牙位植入4.2×6mm种植体，刚好适配他5-6毫米的骨宽度和骨高度。

第二步：

机器人“对焦”

手术当天，系统通过六点配准技术，把术前规划的虚拟模型和患者口腔的真实位置精准对齐。所有校验点的空间误差≤0.1毫米——比一根头发丝的直径还细。

术中，双目红外摄像头像一双“电子眼”，实时追踪器械位置，在屏幕上动态显示种植路径与下颌神经管的距离。一旦器械接近“雷区”，系统自动发出声光预警。

机器人辅助种植手术现场

第三步：

28分钟搞定

陈晖主任切开翻瓣后发现，患者唇侧确实存在大面积骨缺损——这更加印证了选择机器人导航的必要性。

随后，先锋钻定深，逐级预备，种植体以35N扭矩精准就位。

全程28分钟（含规划确认5分钟、植入操作23分钟），而传统翻瓣种植需要45-60分钟，效率提升了约40%！

术后CT复查结果让黄先生彻底松了一口气：

·种植体位置与术前规划吻合度达98%以上

·植入偏差仅0.1毫米（根尖部）和0.2毫米（颈部）

·轴向角度误差<1°，达到亚毫米级精度标准

术后CT显示35、45种植体位置良好

“没想到这么快就做好了，全程几乎没什么感觉。”黄先生术后感慨，“现在终于能放心吃饭、自信笑了。”

黄先生不是个例。口腔中心近期还完成了多例机器人辅助种植手术，覆盖不同复杂程度的缺牙情况。

01

残根拔除+种植，一次搞定

58岁的高先生，左下后牙拔除半年后要求种牙。检查发现：36牙缺失，35牙为残根。传统方案需分两次手术——先拔残根、等愈合，再种牙，周期长达数月。

陈晖主任团队采用同期种植方案：在机器人导航下完整拔除35残根，并于35、36牙位分别植入种植体。一次手术解决两个问题，大大缩短了治疗周期。

（上下全文）

02

高血压患者也能平稳种牙

50岁的赵女士，42牙缺失，有3年高血压病史。在机器人导航辅助下，团队顺利植入种植体一枚，术后显示位置理想，距离下牙槽神经管的安全距离>2毫米。

（上下全文）

03

医联体联动：攻克“无牙颌”

上颌无牙颌种植一直是口腔种植领域的“硬骨头”。我院口腔中心与玉田县中医院紧密协作，通过机器人辅助导航技术，精准避开上颌窦底壁，在有限的骨量中实现了多枚种植体的理想植入。让基层患者不出远门，也能享受前沿技术。

（上下全文）

很多人以为机器人种牙就是机器全自动，其实不是。它的本质是“手术导航+精准执行”，三大优势非常明显：

精 准

植入偏差控制在亚毫米级（0.1mm），比头发丝还细。传统自由手种植，偏差在0.5-1毫米是常态，在狭小骨量区域，这点偏差可能就是“成功”和“失败”的分水岭。

安 全

实时避开神经、上颌窦等“雷区”，系统自动预警。医生在屏幕上就能看清钻头离神经还有多远，就像开车时有倒车雷达。

高 效

手术时间缩短约40%，术后反应更轻。传统种一颗牙，光翻瓣、打孔、植入就要40分钟以上，机器人导航把这个时间压缩了近一半。

如果把传统种牙比作“凭手感盲开”，机器人辅助种牙就是“GPS导航+车道保持”——术前规划路线，术中实时纠偏，精准落位。

从“不敢笑”到“自信笑”

机器人辅助种植技术的成功应用

填补了唐山地区

智能化口腔种植的技术空白

华医·口腔中心始终紧跟

数字化口腔医学前沿

在复杂骨缺损种植

微创美学修复 全口无牙颌重建等领域

积累了丰富经验

如果你或家人正为缺牙困扰

跑了多家医院都被“婉拒”

不妨来这里看看

让科技

助您重拾咀嚼的快乐

本文作者

朱彦霖 主治医师

口腔中心

擅长牙体牙髓病、根尖周病、牙周病、口腔颌面部创伤、口腔颌面部肿瘤的诊治。

郑博超住培医师

口腔颌面外科

研究方向为口腔医学人工智能和数字化

审稿专家

陈 晖主任医师

口腔中心主任、口腔颌面外科主任

擅长复杂疑难根管的诊治，复杂牙的拔除，在口腔癌的根治手术，腮腺肿瘤的切除术，颌面部各类骨折的复位内固定术、各类良恶性肿瘤的切除术、多间隙感染，复杂阻生牙的微创拔除术，种植牙，口腔黏膜病等方面有丰富的临床经验。

编辑排版 | 郭梦初

责任编辑 | 田丽媛

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