输尿管镜取结石是通过内窥镜技术经尿道进入输尿管，直接定位并取出结石的微创手术方式。主要有输尿管硬镜碎石术、输尿管软镜碎石术、钬激光碎石术、气压弹道碎石术、超声碎石术等方法。

输尿管硬镜碎石术适用于中下段输尿管结石，采用金属镜体经尿道置入，配合取石钳或套石篮直接取出较小结石。对于较大结石需先用激光或气压设备粉碎。术中可能发生输尿管黏膜损伤，术后需留置双J管2-4周。常见并发症包括血尿和尿路感染。

输尿管软镜碎石术可处理肾盂及上段输尿管结石，镜体前端可弯曲270度，能抵达硬镜难以到达的解剖位置。配合钬激光粉碎结石后分次取出，对2厘米以下结石清除率较高。术前需评估输尿管条件，狭窄者需先扩张。术后可能出现腰痛和发热症状。

钬激光碎石术通过光纤传导高能脉冲激光，将结石粉碎成微小颗粒。其热效应仅作用于0.5毫米范围内，对周围组织损伤小，适合硬度较高的胱氨酸结石。手术时间通常控制在90分钟内，需注意避免激光直接照射输尿管壁。术后结石排净率可达85%以上。

气压弹道碎石术利用压缩气体驱动金属探针高频撞击结石，适用于硬度中等的草酸钙结石。手术需在X线定位下进行，碎石效率较高但可能造成结石移位。术中需保持冲洗液通畅以避免视野模糊。该技术设备要求较低，适合基层医院开展。

超声碎石术通过高频超声波空化效应粉碎结石，同时具有负压吸引功能可同步清除碎片。对磷酸铵镁结石效果显著，但处理大体积结石时效率较低。需注意超声探头可能引起输尿管热损伤，连续操作时间不宜超过60分钟。术后需监测肾功能变化。

术后应每日饮水2000毫升以上促进残渣排出，限制高草酸食物如菠菜和坚果摄入。两周内避免剧烈运动防止双J管移位，出现持续血尿或发热需及时复查。定期进行泌尿系超声检查评估结石清除情况，复发高风险患者需长期服用枸橼酸钾等药物调节尿液酸碱度。