说实话，最初看到题目中说的“可以向任意方向移动”吓了一跳，脑中脑补了各种行走的蜿蜒曲径。。。

在一不小心点开标签后才发现，其实只是一个坑点在误导读者。

最短路定义为经过的未被覆盖区域，给定起点和终点，求最短路

问题1：最短路跑什么？

首先我们要想清楚一件非常重要的性质，题目中给定的最短路只有一个条件：经过的未被覆盖的路径；

也就是说，为了尽可能的减少暴露的路径的长度，不论覆盖区域中的路径长度有多长，都要走这条路（所以据说输出0都可以得到35分的好成绩）

问题2：最短路怎么跑？

解决完问题1后，第二个问题迎面而来：最短路怎么跑？

相信一定有不少人这时脑中也脑补了各种弯曲的路线，但我们转念一想：

以下这种情况，哪条路径更优？（蓝色or绿色）

无法判断的话，可以这么理解：

我们以start为圆心，第一段蓝色线段暴露的路径为半径画圆，与黑色的圆相切与A点；

那么第一段蓝色线段一定垂直于切线，而绿色线段与切线有一定的夹角；

所以第一段蓝色线段暴露的路径长度比绿色线段短；

同理，第二段蓝色线段暴露的路径长度也比绿色线段短，所以蓝色路比绿色路优。

至此，我们得到了一条重要的结论：对于一个覆盖的区域来说，经过它的圆心永远比不经过圆心优

问题3：怎样转化成最短路？

其实题目隐藏了一条重要信息：起点和终点也有覆盖范围，只不过是0

那么我们就可以把所有点都归成一类：

struct node{int x,y,len;}a[N];//坐标及半径

瞄一眼数据范围：

这么小？直接点之间两两连边！

1. 点的编号？就是读入顺序，起点和终点另外加两个。

2. 边权？两个点之间的欧几里得距离减去两个点覆盖区域的半径。

3. 怎么跑？dij或spfa皆可，裸的最短路板子。

#include<bits/stdc++.h>
#define N 1005//点数
#define M 1000005//边数
#define inf 0x3f3f3f3f3f3f3f3f//inf开大一点，数据范围是1e9
#define endl '
'
#define debug cerr<<__LINE__<<endl
using namespace std;
int n,m;
int xs,xt,ys,yt;
inline int read()
inline void write(register int x)
inline long long mul(const register int x){return 1ll*x*x;}//一定要记得开long long
inline double get_dis(int x,int y,int a,int b){return sqrt(mul(a-x)+mul(b-y));}//欧几里得距离
namespace first
}
namespace second{
	int head[N],cnt;
	double dis[N];//欧几里得距离，用double
	bool vis[N];
	struct edge{int to,nxt;double val;}e[M<<1];//同上，double
	struct node{int x,y,len;}a[N];
	priority_queue<pair<double,int>,vector<pair<double,int> >,greater<pair<double,int> > >q;
	inline void add(register int u,register int v,register double w){
		e[++cnt].to=v;e[cnt].val=w;e[cnt].nxt=head[u];head[u]=cnt;
		e[++cnt].to=u;e[cnt].val=w;e[cnt].nxt=head[v];head[v]=cnt;
	}
	inline void dijkstra(const register int s)
				}
			}
		}
	}
	inline double solve(){
		for(register int i=1;i<=n;i++) a[i].x=read(),a[i].y=read(),a[i].len=read();
		a[n+1]=(node){xs,ys,0};a[n+2]=(node){xt,yt,0};//额外把起点和终点都当成覆盖区域
		for(register int i=1;i<=n+2;i++)
		for(register int j=i+1;j<=n+2;j++) add(i,j,max(0.0,get_dis(a[i].x,a[i].y,a[j].x,a[j].y)-a[i].len-a[j].len));
		//注意这里要特判dis，如果dis<0就说明两个圆有交集，边权直接赋为0
		dijkstra(n+1);return dis[n+2];
	}
}
main(void)

码风较奇葩（压行强迫症+卡常小能手）

欢迎觉得做法很麻烦或有错误的巨佬来喷